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公开(公告)号：KR1020100054218A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020080113031
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04 , B61L1/02 , B61L3/16 , B61L25/02 , B61L25/023 , B61L2201/00 , B61L2210/04 , G06K19/06
Abstract: PURPOSE: A method is provided to automatically control the speed and the location of a magnetic levitation vehicle by using a bar code and a bar code reader. CONSTITUTION: A current position of a vehicle is obtained with a bar code positioning system. A variable for deciding the driving direction of a vehicle is selected according to the kind of rail. A target position of a vehicle is inputted. The driving direction of a vehicle is determined according to the kind of rail. The location and speed control of a vehicle is executed from the reference location to the target position. A bar code positioning system comprises a bar code sheet(26) and a bar code reader(28). The bar code sheet is attached to the side of rail. A bar-code reader is attached to the chassis structure of a vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用条形码和条码阅读器来自动控制磁悬浮车辆的速度和位置的方法。 构成：使用条形码定位系统获得车辆的当前位置。 根据轨道的种类来选择用于决定车辆行驶方向的变量。 输入车辆的目标位置。 车辆的行驶方向根据轨道的种类确定。 从参考位置到目标位置执行车辆的位置和速度控制。 条形码定位系统包括条形码片（26）和条形码阅读器（28）。 条形码表贴在轨道的侧面。 条形码读取器连接到车辆的底盘结构。
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公开(公告)号：KR1020150051677A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130133468
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은멀티레벨컨버터의변조방법에관한것으로서, 캐리어(Carrier)를사용하지않고전류제어주기동안 Band와 Ph를이용하여스위칭전이가일어나는스위치를찾아내어, 온혹은오프상태를유지하는스위치의동작을결정하면서스위칭전이가일어나도록하는펄스폭 변조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多电平转换器的脉宽调制方法。 本发明涉及一种脉冲宽度调制方法，该方法在不使用载波的情况下，在当前控制周期期间通过使用频带和ph来搜索产生切换转换的开关，确定保持开启或关闭状态的开关的操作，并产生 切换转换。
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公开(公告)号：KR101379202B1
公开(公告)日：2014-03-31
申请号：KR1020120124827
申请日：2012-11-06
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: The purpose of the present invention is to provide balance offset control device and method for controlling a neutral-point voltage in a neutral point clamped (NPC) converter, which resolve DC-link voltage imbalance occurring in the NPC converter by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for pulse width modulation (PWD) to calculate a final reference voltage. According to the present invention, the balance offset control device for controlling a neutral-point voltage in a NPC converter comprises: a voltage control unit for reducing a voltage difference between an upper end capacitor and a lower end capacitor that are arranged across the neutral point, to a permissible limit; a sign determining unit for determining a sign by calculating the direction of a current flowing at the neutral point by each sector; a voltage limiting unit for limiting the level of a balance offset voltage, thereby resolving DC-link voltage imbalance by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for PWD. [Reference numerals] (AA) Synchronous 2 phase/stationary 2 phase transformation formula (2); (BB) Stationary 2 phase/stationary 3 phase transformation formula (3); (CC) Offset voltage calculation formula (5) or (10); (DD) SVPWM reference voltage calculation formula (7) or (10); (EE) Final reference voltage calculation formula (23); (FF) Balance switch On/Off (13); (GG) Sign_bal formula (16)~(22); (HH) Controller (14) or (15); (II) Limit value (24)
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于控制中性点钳位（NPC）转换器中的中性点电压的平衡偏移控制装置和方法，该中性点钳位（NPC）转换器通过将NPC转换器中产生的直流链路电压不平衡相加， 用于脉冲宽度调制（PWD）的三相参考电压的平衡偏移控制器来计算最终参考电压。 根据本发明，用于控制NPC转换器中的中性点电压的平衡偏移控制装置包括：电压控制单元，用于减小跨越中性点的上端电容器和下端电容器之间的电压差 ，达到允许的限度; 符号确定单元，用于通过计算每个扇区在中性点处流动的电流的方向来确定符号; 电压限制单元，用于限制平衡偏移电压的电平，从而通过将平衡偏移控制器的输出值添加到PWD的三相参考电压来解决DC链路电压不平衡。 （标号）（AA）同步2相/静止2相变公式（2）; （BB）固定式2相/静止3相变换公式（3）; （CC）偏置电压计算公式（5）或（10）; （DD）SVPWM参考电压计算公式（7）或（10）; （EE）最终参考电压计算公式（23）; （FF）平衡开关开/关（13）; （GG）Sign_bal公式（16）〜（22）; （HH）控制器（14）或（15）; （二）限价值（24）
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公开(公告)号：KR1020120047528A
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100109140
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: H02P9/007 , H02P21/50 , H02P2101/10 , H02P2101/15
Abstract: PURPOSE: A wounded type induction generator control device which uses a feedback linearization method is provided to have a low voltage ride-through function by controlling a normal component and a reverse component in order to be linearized. CONSTITUTION: A measured value which divides stator voltage and current, rotor voltage and current, and stator magnetic flux and rotator magnetic flux into a normal component and a reverse component is obtained. The rotor current is classified as four signals by classifying the normal component and the reverse component as a d-shaft current and a q-shaft current. A normal component controller and a reverse component controller classify and control the four signals of the rotator current by using the measured value. The component controller and the reverse component controller classify control input and output of a linearized current by using a feedback linearization method about the d-shaft current and the q-shaft current.
Abstract translation: 目的：使用反馈线性化方法的受伤型感应发电机控制装置通过控制正常分量和反向分量来实现低电压穿越功能，以便线性化。 构成：获得将定子电压和电流，转子电压和电流以及定子磁通量和转子磁通量分成正常分量和反向分量的测量值。 通过将正常分量和反向分量分类为d轴电流和q轴电流，将转子电流分为四个信号。 正常部件控制器和反向部件控制器通过使用测量值对转子电流的四个信号进行分类和控制。 组件控制器和反向组件控制器通过使用关于d轴电流和q轴电流的反馈线性化方法对线性化电流的控制输入和输出进行分类。
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公开(公告)号：KR101031851B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113033
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 선형유도전동기의 수직력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상 시스템의 선형유도전동기의 추진에 따른 수직력을 항상 일정하게 제어할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 선형유도전동기의 초기 자화시, 가속시, 그리고 감속시에도 부상력과 같은 방향으로 발생되는 수직력을 일정하게 유지시킴으로써, 수직력에 의하여 자기부상 시스템에 외란이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
선형유도전동기, 수직력, 제어 방법, 자기부상 시스템, d축 전류, 외란, 스텝 함수, 램프 함수-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101550787B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020130133468
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은멀티레벨컨버터의변조방법에관한것으로서, 캐리어(Carrier)를사용하지않고전류제어주기동안 Band와 Ph를이용하여스위칭전이가일어나는스위치를찾아내어, 온혹은오프상태를유지하는스위치의동작을결정하면서스위칭전이가일어나도록하는펄스폭 변조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101521546B1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130133467
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은모둘라멀티레벨컨버터를구동하는변조방법에관한것으로서,캐리어(Carrier)를사용하지않고, 밴드(Band)와피에이치(Ph)를사용해서피에스펄스폭 변조(PS[Phase shifted] PWM) 및피디펄스폭 변조(PD[Phase Disposition] PWM) 방법을제공할수 있는것을그 특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101103665B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090125163
申请日：2009-12-16
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02P9/44
Abstract: 본 발명은 권선형 유도발전기를 갖는 발전시스템을 위한 동기화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 엔코더 위치에 대해 계통연계를 자동으로 시행할 수 있고, 운전시 가변될 수 있는 계통 전압과 각주파수에 강인하며, 발전기 등가정수인 상호 인덕턴스의 변이 조건에서 항시 계통 연계를 위한 동기 조건을 만족시켜 줄 수 있는 자동 동기화 방식의 권선형 유도발전기를 갖는 발전시스템을 위한 동기화 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 ⅰ)권선형 유도발전기를 갖는 신재생에너지 시스템(풍력,조류력,파력 등)에서 계통 병입을 위해 요구되는 동기화 방법을 제시하고, ⅱ)권선형 유도발전기의 고정자 권선을 통해 유기되는 전압을 계통 전압과 동일한 벡터가 되도록 제어할 수 있으며, ⅲ)임의의 위상에 설치된 엔코더 혹은 변동된 전압 조건에서도 동기화 특성을 유지할 수 있도록 자동 계통연계 기능을 갖는 권선형 유도발전기를 갖는 발전시스템을 위한 동기화 방법을 제공하고자 한 것이다.
권선형, 유도발전기, 발전시스템, 자동, 동기화 방법, 계통 연계, 엔코더-
公开(公告)号：KR101103664B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090116796
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 동기 발전기의 전력변환장치에 관한 것으로서, 발전기측 컨버터와 계통측 컨버터를 회로 구성이 간단한 2-레벨 컨버터로 구성되되, 계통측 컨버터 중 하나를 고조파 특성이 우수한 고품질 기능의 3-레벨 NPC 컨버터로 구성하고, 상기 3-레벨 NPC 컨버터가 DC-링크단 전압 제어와 함께 계통측 각 컨버터로부터 계통측에 유입되는 고조파 전류를 보상하는 기능을 가지도록 구성됨으로써, 전체 3-레벨 컨버터로 구성되는 전력변환장치와 비교하여 하드웨어 비용을 줄일 수 있고, 고조파 전류 제어를 통해 발전기 출력의 품질 향상, 필터 크기 감소 등의 장점을 가지는 동기 발전기의 전력변환장치에 관한 것이다.
멀티-레벨, 3-레벨, NPC, 컨버터, 동기 발전기, 고조파 보상, 고품질, 신재생에너지, 계통, 그리드-
公开(公告)号：KR100995701B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020080113031
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B61L27/04
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 이송 레일을 따라 부착된 바코드 및 이 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 이용하여, 자기부상 차량의 속도 제어 혹은 속도 및 위치 제어가 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 자기부상을 위한 폐루프 또는 개루프 레일을 따라 바코드가 인쇄된 바코드 시트를 부착하고, 레일 따라 이송하는 차량의 샤시 구조체에 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 장착하여, 바코드 리더기가 바코드를 읽어서 차량의 현재 위치값을 검출함과 함께 차량이 도달하고자 하는 레일상의 목표 위치값을 입력함으로써, 현재 위치에서 목표 위치까지 차량의 속도제어 혹은 속도 및 위치 제어가 자동으로 수행되어 자기부상 차량의 속도 및 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
자기부상, 차량, 바코드 포지셔닝 시스템, 레일, 바코드 리더기, 목표 위치, 기저 위치, 현재 위치, 속도 제어, 위치 제어
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