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公开(公告)号：KR101736306B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020130021258
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0055 , B60K28/06 , B60W50/08 , B60W50/087 , B60W2050/0095 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량과운전자간협력형자율주행을수행하는장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의협력형자율주행장치는운전자의상태를판단하고운전자의상태를위험지수로산출하는운전자상태판단부; 데이터베이스에저장된구간데이터를근거로경로에포함된구간들각각의구간특성들을분류하고, 운전자에상응하는목적지까지의경로에대해인식된주행환경을근거로운전자가탑승한차량의자율주행을제어하는자율주행제어부; 및운전자의상태및 구간특성들을근거로경로에포함된구간들각각의운전모드를판단하는운전제어판단부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法技术领域本发明涉及用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法。 为此，本发明的协作式自主导航装置包括：驾驶员状态确定器，用于确定驾驶员的状态并将驾驶员的状态计算为风险指数; 自主的区域的每个术语特征进行分类包括在基于存储在数据库中的间隔数据的路由，并且控制车辆操作的自主导航骑行驶环境识别为kkajiui目的地路由的对应于驱动器的基础上 行驶控制单元; 驾驶控制确定单元基于驾驶员的状态和道路的特性来确定路径中包括的每个路段的驾驶模式。
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公开(公告)号：KR101672348B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020090117052
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른무인차량비상정지장치는각기다른셀 영역을관리하는무인차량비상정지장치로서, 차량의고유정보를이용한접속요청에따라고유 ID 정보를할당하여제공하고, 할당된고유 ID 정보와차량의고유정보를매핑한 ID 맵을생성하는 ID 관리부와, ID 맵내 각차량의고유 ID 정보와외부의비상정지명령에따라변경되는비상정지값이매핑된차량비상정지맵을생성하는비상정지맵 생성부와, 외부로부터특정차량에대한비상정지명령또는차량비상정지맵이수신됨에따라 ID 맵에특정차량의정보가존재하거나수신한차량비상정지맵에 ID 맵내 정보가존재할경우생성된차량비상정지맵을업데이트하는맵 변경부와, 업데이트된차량비상정지맵을무선으로전파하는통신부를포함한다. 이와같이, 본발명은각기다른셀 영역을관리하며, 셀영역내에특정차량을비상정지하기위한차량비상정지맵을무선으로전파하여특정차량을정지시킴으로써, 차량이급작스러운위험상황에처하게될 경우차량을무선으로비상정지시키는것이가능하다.
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13.发明授权차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법 有权汽车控制装置及其自主驾驶方法，本地装置及其自动驾驶服务方法，全区域装备及其自动驾驶服务方法
公开(公告)号：KR101291067B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020090115152
申请日：2009-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G08G1/00
Abstract: 본 발명은 자율 주행 기법에 관한 것으로, 본 발명은, 자율 주행 시스템에서 자율 주행 서비스가 요청되면, 차량 정보와 자율 주행 서비스 요청을 전송하고, 이를 지역 서버 장치를 통해 전역 서버 장치에서 수신하여 차량 정보를 등록한 후, 도로 네트워크 데이터를 이용하여 전역 경로를 생성하며, 지역 서버 장치에서 전송된 센싱 정보를 이용하여 주행 제어 명령을 생성하여 이를 지역 서버 장치를 통해 차량 제어 장치로 전송하면, 차량 제어 장치에서는 주행 제어 명령에 따라 센싱 정보를 이용하여 지역 경로를 생성하여 차량의 자율 주행을 수행함으로써, 모든 서비스 지역에 대한 각종 센싱 정보를 이용하여 자율 주행을 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
자율 주행, 지역 서버, 전역 서버, 인프라 센서-
公开(公告)号：KR1020120072043A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133807
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , B60W40/02
Abstract: PURPOSE: Apparatus, method and system for automatic vehicle induction are provided to recognize vehicles and obstacles in a wide sense by controlling vehicles through road condition and vehicle driving information. CONSTITUTION: Road condition information providers(120,130) generate road condition information. An automatic vehicle induction device(140) includes wireless communication unit(141), process controller(142), and vehicle controller(143). The wireless communication unit receives data without wire with the road condition information provider. A vehicle controller controls the operation of vehicles and generates vehicle driving information. A process controller generates vehicle route information and transmits the same to a vehicle controller.
Abstract translation: 目的：提供自动车辆感应的装置，方法和系统，通过控制车辆通过道路状况和车辆驾驶信息，广泛地识别车辆和障碍物。 规定：路况信息提供者（120,130）生成路况信息。 自动车辆感应装置（140）包括无线通信单元（141），过程控制器（142）和车辆控制器（143）。 无线通信单元与路况信息提供者接收无线的数据。 车辆控制器控制车辆的操作并产生车辆驾驶信息。 过程控制器产生车辆路线信息并将其发送到车辆控制器。
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公开(公告)号：KR1020120039444A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：KR1020110022515
申请日：2011-03-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/36 , G08G1/096805 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A navigation device based on social network and a method for managing the navigation using the same are provided to offer a navigation service including not only fastest route, but also routes reflecting the taste and intention of a user, and to receive and use the information about traffic condition of routes from other users. CONSTITUTION: A navigation device based on social network comprises a driving condition information collecting unit(110), a driving condition information sending and receiving unit(120), a route information extracting unit, and a route display part(150). The driving condition information collecting unit collects the driving condition information of a user. The driving condition information collecting unit collects the sharing driving condition information from other users which are in multiuser relationship. The driving condition information sending and receiving unit receives and sends the same. The route information extracting unit extracts the route information that other users drove really. The routing indicator displays the route toward a destination of a user by using route information.
Abstract translation: 目的：提供基于社交网络的导航装置和使用其的导航管理方法，以提供导航服务，其不仅包括最快的路线，还包括反映用户的品味和意图的路线，以及接收和使用 关于其他用户路由的流量状况信息。 构成：基于社交网络的导航装置包括驾驶状况信息收集单元（110），驾驶状况信息发送接收单元（120），路线信息提取单元和路线显示单元（150）。 驾驶状况信息收集单元收集用户的驾驶状况信息。 驾驶条件信息收集单元从具有多用户关系的其他用户收集共享驾驶状况信息。 驾驶状况信息发送接收单元接收并发送。 路线信息提取单元提取其他用户真正驾驶的路线信息。 路由指示器通过使用路由信息显示到用户目的地的路由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100874013B1
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020070045927
申请日：2007-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11C16/34
Abstract: A data managing method and an apparatus of the flash memory are provided to store map data through clustering of map data, a sector and a block mapping, cycle average and data buffering to improve the performance of the flash memory. A method for managing spatial data by using the clustering of spatial data is comprised of the following steps: dividing the size of spatial data in one spatial grid by the sector size(S104); mapping the grid to a physical sector of the flash memory after clustering the grid(s106); dividing the space into four regions according to the space distribution of spatial data by using a quadtree method.
Abstract translation: 提供闪存的数据管理方法和装置，以通过对映射数据进行聚类，扇区和块映射，循环平均和数据缓存来存储映射数据，以提高闪存的性能。 通过使用空间数据的聚类来管理空间数据的方法由以下步骤组成：将一个空间网格中的空间数据的大小除以扇区大小（S104）; 在聚集网格之后将网格映射到闪存的物理扇区（s106）; 通过四叉树方法根据空间数据的空间分布将空间划分为四个区域。
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公开(公告)号：KR1020080099971A
公开(公告)日：2008-11-14
申请号：KR1020070045927
申请日：2007-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11C16/34
CPC classification number: G06F12/0246 , G06F3/064 , G06F2212/72 , G11C16/0483
Abstract: A data managing method and an apparatus of the flash memory are provided to store map data through clustering of map data, a sector and a block mapping, cycle average and data buffering to improve the performance of the flash memory. A method for managing spatial data by using the clustering of spatial data is comprised of the following steps: dividing the size of spatial data in one spatial grid by the sector size(S104); mapping the grid to a physical sector of the flash memory after clustering the grid(s106); dividing the space into four regions according to the space distribution of spatial data by using a quadtree method.
Abstract translation: 提供闪速存储器的数据管理方法和装置，以通过地图数据，扇区和块映射，循环平均和数据缓冲的聚类来存储地图数据，以改善闪速存储器的性能。 通过使用空间数据的聚类来管理空间数据的方法包括以下步骤：将一个空间网格中的空间数据的大小除以扇区大小（S104）; 在网格聚类后将网格映射到闪存的物理扇区（s106）; 根据空间数据的空间分布，使用四叉树方法将空间划分为四个区域。
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公开(公告)号：KR1020070043376A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：KR1020050099599
申请日：2005-10-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 사용자가 생성하는 위치정보 및 위치와 관련된 부가정보를 생성하고 이용하기 위한 단말기, 서버, 그리고 단말기와 서버로 이루어지는 시스템과 그 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 상기 단말기 자신의 실내·외의 위치를 측정하여 현재위치정보를 생성하고 상기 현재위치정보와 관련된 부가정보를 생성하는 측위부; 상기 측위부가 접속할 위치기반 서비스를 선택하고 상기 서버로부터 갱신된 위치정보를 입력받는 사용자 에이전트; 및 상기 현재위치정보와 부가정보를 저장한 후 상기 단말기 사용자의 선택에 의하여 선택적으로 상기 서버로 출력하는 위치정보관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 많은 사용자들이 수집하고 생성한 위치정보 및 부가정보를 서로가 공유하게 함으로써 컨텐츠의 갱신 주기가 빨라 지고 다양해지며, 신뢰도가 높아진다.
위치정보, 위치기반서비스, 커뮤니티, LBS-
公开(公告)号：KR100523357B1
公开(公告)日：2005-10-25
申请号：KR1020030046490
申请日：2003-07-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
CPC classification number: H04L63/061 , H04L9/083 , H04L9/0891
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반 수동형 광네트워크(EPON)에 관한 것으로서, 특히 이더넷 특성상 보안에 취약한 EPON에서 보안 서비스를 제공하기 위해 요구되는 키관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 광종단장치(OLT)와 광가입자장치(ONU) 간의 키 관리 장치 및 방법에 있어서, 상기 광종단장치와 상기 광가입자장치간의 통신설정 과정동안 상기 광종단장치의 공개키를 멀티캐스트하고, 상기 광가입자장치는 이를 수신한 후 상기 광종단장치에게 해당 세션키를 전송함으로써 세션키를 분배하는 장치 및 방법을 제안한다. 또한 세션키 갱신에 있어서, 다중점 제어 프로토콜(MPCP)의 주기적인 일반 게이트 메시지와 광가입자장치의 리포트 메시지를 통해 기존의 키를 새로 생성한 키로 대체한다. 또한 키 복구에 있어서, RSA 공개키 알고리즘의 비밀키 및 공개키 에 오류가 발생했을 경우, 새로운 비밀키 및 공개키 쌍을 생성하여 주기적인 발견 메시지를 통해 공개키를 멀티캐스트함으로써 키복구를 한다. 그리고, 대칭키 알고리즘을 위한 세션키 오류는 광가입자장치의 발견과정에서 할당되는 타임슬롯을 이용하여 생성한 세션키를 리포트 메시지에 포함시켜 광종단장치에 전송함으로써 키를 복구한다. 본 발명에 의하면 EPON 구조에서 기밀성뿐만 아니라 프라이버시 보장 서비스등 보다 향상된 보안 서비스의 제공이 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020150066303A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151685
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은운전자의주행패턴을반영하는자율주행장치및 그방법에관한것으로, 자율주행중인차량의주행환경정보를수집하는주행환경정보수집부; 수집되는주행환경정보를토대로인지된주행상황과운전자의조작으로학습된주행패턴을반영하여상기차량의주행행동을결정하고판단하는자율주행판단부; 및결정된주행행동을토대로지역경로를설정하고, 설정된지역경로를토대로상기차량의구동부를제어하여자율주행을수행하는자율주행제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种涉及驾驶员的驾驶模式的自主驾驶装置及其自主驾驶方法。 自主驾驶装置包括：驾驶环境信息收集单元，其收集自主驾驶车辆的驾驶环境信息; 自动驾驶确定单元，其包括基于所收集的驾驶环境信息来识别驾驶状况和通过驾驶员的操纵而学习的驾驶模式，以决定和确定车辆的驾驶行为; 以及自主驾驶控制单元，基于所确定的驾驶行为设置区域路线，并且基于所述预定区域路线来控制所述车辆的驱动单元以执行自主驾驶。
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