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公开(公告)号：KR101095860B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020080131372
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 인체 모델의 형상 변형 방법은, 인체 스캔 데이터 또는 폴리곤 인체 모델로 구성된 인체 모델 데이터를 입력받아 조인트-스켈레톤 골격 구조 기반 키 평면을 생성함과 더불어 생성된 키 평면의 특징점 기반 Nurbs 곡면으로 구성된 특징점 기반의 인체 모델 데이터를 생성하는 단계와, 다수의 특정 모션에서 조인트, 키 평면 및 키 평면 위의 특징점들의 파라미터에 관한 통계적 변형 정보를 생성하는 단계와, 특징점 기반의 인체 모델 데이터와 통계적 변형 정보를 이용하여 인체 모델 형상을 변형하고 애니메이션을 수행하는 단계를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 조인트-스켈레톤(Joint-Skeleton) 구조의 특징점 기반 Nurbs 곡면 인체 모델을 이용하여 연기자의 모션을 캡쳐한 모션 캡쳐 데이터에 따라 인체 형상을 실시간에 사실적이고 자연스럽게 변형할 수 있다.
삼차원 인체 모델, Nurbs 곡면, 키 평면, 특징점, 통계적 변형 정보-
公开(公告)号：KR1020100073175A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131769
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: PURPOSE: A method for creating digital clone of a multi-viewpoint image based dynamic object is provided to generate a 3D human body model which enables a behavior feature reproduction of an actor by restoring a shape of an actor and motion information for each frame based on multi-viewpoint. CONSTITUTION: An actor performs pre-defined motions, and a three-dimensional shape restoration unit(100) restores a multi-viewpoint image based three-dimensional shape information for a T-pose multi-viewpoint image. A standard human body model transition unit(102) creates the initiation model of an actor from restored shape image. An intrinsic human body model generator(104) applies the initial human body model to a multi-viewpoint pose learning image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于创建基于多视点图像的动态对象的数字克隆的方法，以生成3D人体模型，其通过基于每个帧恢复运动员的形状和运动信息来实现演员的行为特征再现，基于 多视点。 构成：演员执行预定义的运动，三维形状恢复单元（100）恢复用于T姿势多视点图像的基于多视点图像的三维形状信息。 标准人体模型转移单元（102）从恢复的形状图像创建演员的发起模型。 内在的人体模型发生器（104）将初始人体模型应用于多视角姿势学习图像。
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公开(公告)号：KR100918095B1
公开(公告)日：2009-09-22
申请号：KR1020070094263
申请日：2007-09-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 비디오카메라를 통해 입력된 3차원 얼굴 메쉬의 모든 버텍스에 대해 다른 메쉬들과의 대응 관계를 설정하고 평균 3차원 얼굴 모델을 생성하고, 평균 얼굴 모델과 얼굴 모델간의 공분산 행렬의 주성분 분석을 통해 기하 모델 및 텍스쳐 분산 모델을 생성하는 전처리부와, 비디오카메라로부터 입력된 얼굴 연기 동영상 중에서 정면을 응시하는 무표정 상태의 얼굴 영상 프레임에 전처리부에서 생성한 평균 3차원 얼굴 모델을 투영하여 연기자의 3차원 얼굴 모델을 생성하는 얼굴모델생성부와, 애니메이션 제어 모델을 가진 3차원 얼굴 모델 템플릿을 얼굴모델생성부에서 생성한 연기자의 3차원 얼굴 모델에 전이시켜 애니메이션 제어 모델을 갖춘 연기자의 3차원 얼굴모델을 생성하는 전이부와, 전이부에 의해 전이된 애니메이션 제어 모델을 갖춘 연기자의 3차원 얼굴 모델을 표정 연기가 있는 얼굴 애니메이션 비디오 프레임에 투영시키는 투영부와, 투영부에 의해 투영된 오차를 계산하는 오차계산부와, 오차계산부에 의해 계산된 오차가 최소화되는 방향으로 조인트를 이동 및 회전 변환하여 메쉬를 변형하는 메쉬변형부로 구성되므로, 이상에서 설명한 본 발명에 의해 연기자의 얼굴 연기를 한 대의 비디오 카메라로 촬영한 얼굴 연기 동영상으로부터 손쉽게 3차원 애니메이션을 생성할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020090065351A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132851
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06K2009/3291 , G06T7/251 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: A head motion tracking method for 3D face animation is provided to automatically carry out natural 3D face model animation without a manual work, thereby saving time and a cost. An initial face motion to be adjusted to a 3D model image is obtained from an image inputted from one video camera(S300). A silhouette of the 3D model is produced and projected(S302). The silhouette generated from the 3D model is matched with a silhouette obtained by a statistical characteristic point tracking method(S304). Motion parameters for the 3D model image are obtained through motion compensation using texture to conduct a 3D head motion tracking function(S306). A characteristic point of the 3D model is matched with a characteristic point of a 2D image to calculate initial motion parameters.
Abstract translation: 提供了一种用于3D人脸动画的头部运动跟踪方法，可以自动执行自然3D人脸模型动画，而无需手动工作，从而节省时间和成本。 从从一台摄像机输入的图像获得要调整到3D模型图像的初始面部动作（S300）。 生成并投影3D模型的轮廓（S302）。 从3D模型生成的轮廓与通过统计特征点追踪方法获得的轮廓相匹配（S304）。 通过使用纹理的运动补偿获得3D模型图像的运动参数，以进行3D头运动跟踪功能（S306）。 3D模型的特征点与2D图像的特征点相匹配，以计算初始运动参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160128148A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150060046
申请日：2015-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은 3D 프린팅을위한다중해상도 3차원폴리곤모델셋제작방법에관한것으로서, 랜더링용로우폴리(low poly) 모델을생성하는단계; 제 1 서브디비전(subdivision) 노드를상기로우폴리모델의좌표정보에매칭하는단계; 상기로우폴리모델에두께를생성하는단계; 두께가생성된상기로우폴리모델의새로운좌표정보에제 2 서브디비전노드를매칭하는단계; 상기제 2 서브디비전노드를활용하여다중해상도모델을획득하는단계; 및wrap 노드를통해상기제 1 서브디비전노드가매칭된모델과상기획득된다중해상도모델을연결하여상기제 1 서브디비전노드가매칭된모델로부터상기획득된다중해상도모델로변형정보를전이시키는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160123750A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054308
申请日：2015-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은두께모델생성장치및 방법에관한것이다. 이를위한본 발명의두께모델생성방법은기결정된두께모델데이터를포함하는 3차원샘플모델을준비하는단계; 변형정보를근거로, 3차원샘플모델의외형을변형시킴으로써 3차원변형모델을생성하는단계; 및 3차원샘플모델과 3차원변형모델사이의외형변형정도를근거로 3차원변형모델의두께모델을생성하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140114944A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028802
申请日：2013-03-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: The present invention discloses a method and a device for processing graphic data. The device for processing the graphic data includes: a 3D graphic data generating unit which generates 3D graphic data used as the input data of an output device to output a figure in a multi-layer type; a format converting unit which converts the format of the 3D graphic data into a format to be recognized in the output device; a volume area extracting unit which extracts a volume area which is formed by the output device by checking the integrity of the 3D graphic data; and a 3D graphic data editing unit which edits the 3D graphic data by considering a forming process according to the volume area.
Abstract translation: 本发明公开了一种处理图形数据的方法和装置。 用于处理图形数据的设备包括：3D图形数据生成单元，其生成用作输出设备的输入数据以输出多层类型的图形的3D图形数据; 格式转换单元，其将3D图形数据的格式转换成在输出设备中被识别的格式; 体积区域提取单元，通过检查3D图形数据的完整性来提取由输出装置形成的体积区域; 以及3D图形数据编辑单元，其通过考虑根据体积面积的形成处理来编辑3D图形数据。
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公开(公告)号：KR1020140090353A
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020130001902
申请日：2013-01-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed are a device and a method for creating a three-dimensional caricature. The device for creating a three-dimensional caricature comprises a three-dimensional face data generation unit for generating three-dimensional face data of a user corresponding to a facial shape and texture of the user; a three-dimensional characteristic face model generation unit for generating a three-dimensional characteristic face model according to a characteristic facial shape and texture based on the three-dimensional face data and a reference face; and a three-dimensional caricature generation unit for generating a three-dimensional caricature using the three-dimensional characteristic face model and a caricature base face model.
Abstract translation: 公开了一种用于创建三维漫画的设备和方法。 用于创建三维漫画的设备包括三维面部数据生成单元，用于生成与用户的面部形状和纹理相对应的用户的三维脸部数据; 三维特征面部模型生成单元，其基于三维脸部数据和基准面生成根据特征面部形状和纹理的三维特征面部模型; 以及使用三维特征面部模型和漫画基面模型来生成三维漫画的三维漫画生成单元。
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20.发明授权근육 및 외형 곡면 기반 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법 有权使用参数控制的基于手势和NURBS的3D标准网格模型的自动索引和形状表面传递方法
公开(公告)号：KR101409842B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020100052390
申请日：2010-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
Abstract: 본 발명은 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법에 관한 것으로, 골격구조를 갖는 동적 개체의 스캔 데이터 또는 입력된 삼차원 메쉬(Mesh) 모델로부터 조인트-스켈레톤(Joint-Skeleton) 구조를 추출하고, 해부학 정보에 근거하여 근육 및 외형 곡면을 생성하고, 추출된 조인트-스켈레톤 구조와 생성된 근육 및 외형 곡면을 이용하여 모델의 외형을 근사화한 표준 메쉬 모델을 생성하는 단계와, 동적 개체의 다시점(Multi-view) 영상 정보와 근사화된 표준 메쉬 모델의 투영(Projection) 영상 정보 사이의 오차가 허용 오차 이내가 되도록 파라미터를 제어하여, 표준 메쉬 모델의 전이를 수행하는 단계를 포함한다.
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