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公开(公告)号：KR100290463B1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：KR1019980052939
申请日：1998-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: 본 발명은 대화형 전자기술교범(IETM: Interactive Electronic Technical Manual)을 구축하는데 있어서 필요한 데이터를 구조적으로 저장, 관리할 수 있는 씨.에이.엘.에스(CALS) 이질 분산형 환경하에서의 대화형 전자기술교범 시스템 구축 방법에 관한 것이다.
본 발명은 다중 데이터베이스 관리 시스템의 주요 기능들을 포함하기 위한 데이터 소스 변환 시스템과; 전자기술교범 데이터에 대한 디렉토리 정보와 사전 정보를 효율적으로 저장, 관리하기 위해 내용 데이터 모델을 관리하며, 메타 데이터를 카탈로그화하여 관리하기 위한 내용 데이터 모델/메타데이터 카탈로그 시스템과; 상기 데이터 소스 변환 시스템의 요구에 따라 필요한 데이터를 검색하고 제공하기 위한 지역 데이터 어댑터를 포함하여 이루어지며, 각 데이터의 분산 상태를 그대로 유지 시키면서 IETM 사용 시에 필요한 데이터를 효율적으로 검색하고 적절하게 가공하여 사용자에게 제공할 수 있는 씨.에이.엘.에스(CALS) 이질 분산형 환경하에서의 대화형 전자기술교범 시스템 구축 방법을 제시한다.-
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公开(公告)号：KR1020140049837A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120116146
申请日：2012-10-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/54
Abstract: The present invention relates to a sharing device for robot software components and allows a robot application developer to efficiently form a robot system by sharing a plurality of device sources with a plurality of user components in a robot software platform. [Reference numerals] (112) Device service representative; (210) User component; (220) Component engine; (230) Device service representative management unit; (240) Device channel management unit; (250) Device channel unit; (251) HID device channel; (252) Serial device channel; (261) HID device; (262) Serial device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人软件组件的共享装置，并且允许机器人应用开发者通过在机器人软件平台中与多个用户组件共享多个设备源来有效地形成机器人系统。 （附图标记）（112）设备服务代表; （210）用户组件; （220）组件发动机; （230）设备服务代表管理单元; （240）设备通道管理单元; （250）设备通道单元; （251）HID设备通道; （252）串行设备通道; （261）HID设备; （262）串行设备
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公开(公告)号：KR1020120072012A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133774
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/3409 , G06F11/0727 , G06F11/073 , G06F11/3495
Abstract: PURPOSE: A data variable monitoring method of a robot software component and an apparatus thereof are provided to set up internal data variable in a compiling time point of a component and to monitor internal data variable existing inside the component. CONSTITUTION: A monitoring tool unit(140) designates a monitoring variable of a target component of robot software components. The monitoring tool unit receives a process result value and displays monitoring information about the monitoring variable. A component executing engine(130) processes a query about the monitoring variable. A component unit(120) registers the monitoring variable.
Abstract translation: 目的：提供机器人软件组件的数据变量监视方法及其装置，以在组件的编译时间点内设置内部数据变量，并监视组件内存在的内部数据变量。 构成：监视工具单元（140）指定机器人软件组件的目标组件的监视变量。 监视工具单元接收处理结果值并显示有关监视变量的监视信息。 组件执行引擎（130）处理关于监视变量的查询。 组件单元（120）登记监视变量。
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公开(公告)号：KR101102930B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090023617
申请日：2009-03-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 포트별로 수신되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 다른 실행 방식으로 쓰레드를 처리한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 데이터 포트부와, 이벤트 포트부와, 메쏘드 포트부를 통해 수신 또는 요청되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 주기적 실행 방식, 전용 실행 방식 또는 수동 실행 방식에 따라 그 쓰레드를 각각 처리함으로써, 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다.
로봇용 소프트웨어 컴포넌트, 컴포넌트 실행 엔진-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR100914249B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다.
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성-
公开(公告)号：KR1020070061075A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060042012
申请日：2006-05-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for controlling a robot based on the network are provided to enable the inexpensive type robot to meet an environment in real-time by providing various services without a load of managing connection to a server and providing quick response to sensor information from the server without intermittent disconnection. The first connector(510) connects to at least one application component or content server through the network. The second connector(520) performs communication by connecting to a wireless Internet hub. Middleware(530) stores application component codes received from the application component server, generates/transfers an operation command to the robot by executing an application component, and processes the information received from the robot. The middleware includes a packet transceiver(531), a packet analyzer(533) generating the event based on a request packet of the robot, an event processor(535) calling the method of the called application component according to an event type, the application component(537), an operation packet buffer(539), and a voice recognizer(538).
Abstract translation: 提供了一种用于基于网络控制机器人的装置和方法，以便廉价型机器人能够通过提供各种服务来实时地满足环境，而无需管理与服务器的连接的负担，并且提供对传感器信息的快速响应 服务器不间断断开连接。 第一连接器（510）通过网络连接至少一个应用组件或内容服务器。 第二连接器（520）通过连接到无线因特网集线器进行通信。 中间件（530）存储从应用程序组件服务器接收的应用程序组件代码，通过执行应用程序组件生成/传送操作命令给机器人，并处理从机器人接收到的信息。 中间件包括分组收发器（531），基于机器人的请求分组生成事件的分组分析器（533），根据事件类型调用被叫应用组件的方法的事件处理器（535），该应用 组件（537），操作分组缓冲器（539）和语音识别器（538）。
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公开(公告)号：KR100571426B1
公开(公告)日：2006-04-17
申请号：KR1020030083761
申请日：2003-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 클러스터드 웹 응용 서버 환경에서 HTTP 세션 식별자와 버전 정보를 이용하여 응용 서버 노드 간에 HTTP 세션 복제를 효율적으로 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 HTTP 세션 생성 시 세션 식별자, 세션 버전을 생성하고, HTTP 세션 생성 혹은 변경 시 멀티캐스트 프로토콜을 이용하여 세션 정보, 세션 식별자, 세션 버전 정보를 다른 모든 웹 응용 서버에 전송하되 생성시에 만 전송 완료 시점까지 기다리고, 변경 시에는 전송 완료 시점까지 기다리지 않고 전송 명령 만 내린 후 결과를 반환한다. 그리고 결과 반환 시 쿠키에 세션 식별자, 버전 번호를 저장하여 반환하고, 차후 부하 분배기가 다른 웹 응용 서버로 클라이언트에 대한 요청을 전달하면 해당 웹 응용 서버는 쿠키에서 세션 식별자 및 버전 번호를 추출하여 해당 HTTP 세션이 자신의 세션 저장소에 존재하며 HTTP 세션 버전이 쿠키에서 추출한 것 보다 최신이면 해당 HTTP 세션을 이용하고, 그렇지 않으면 멀티캐스트 프로토콜을 통해 일정 시간 안에 해당 HTTP 세션 정보를 수신하는 경우에는 수신된 HTTP 세션을 이용한다.
HTTP 세션, 복제, 멀티캐스트 프로토콜, 부하분배기, 쿠키, 버전번호Abstract translation: 本发明涉及一种使用群集Web应用服务器环境中的HTTP会话标识符和版本信息在应用服务器节点之间有效执行HTTP会话复制的方法。 本发明是在产生，但发送会话ID期间创建的HTTP会话，产生会话版本，使用由多播协议，会话信息，会话标识符，会话版本信息之外的任何Web应用服务器上创建或更改的HTTP会话 只有传输命令不会等待到传输完成时间，并且返回结果。 并在返回时返回的结果存储会话标识符，cookie中的版本号，并在未来的负载分布将请求转发给客户端另一个Web应用程序服务器，Web应用程序服务器提取在cookie中的会话标识符和版本号HTTP 会话在其自己的会话存储是否存在，如果是比从使用HTTP会话cookie中提取的HTTP会话版本新，否则通过多播协议接收的一定时间内的HTTP会话信息，因此接收到的HTTP会话 它使用。
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公开(公告)号：KR1020050063024A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020030094077
申请日：2003-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/24
Abstract: 본 발명은 Enterprise Java Bean에서 제안한 Entity Bean, Session Bean, Message Driven Bean 이외에 ThreadBean이라는 새로운 형태의 빈에 관한 정의와 그 명세 및 구현 방법에 관한 것이다.
본 발명은 독립적 쓰레드를 할당받아 루핑(looping)하면서 정해진 메시지 목표에 들어온 메시지를 처리하거나 혹은 주기적으로 구동되어 특정 작업을 수행하는 비즈니스 로직을 처리하는 EJB로 ThreadBean을 정의하여 EJB 컨테이너에서 ThreadBean에 대해 명세하는 것을 특징으로 한다.
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