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公开(公告)号：KR1020170103253A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025789
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/50 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 본발명은다중텍스처를이용한 3D 프린팅모델생성장치로, 프린팅가능하도록미리제작된 3차원모델인템플릿모델들을저장하는템플릿모델저장부와, 3차원입력모델과텍스처영상이입력됨에따라, 상기템플릿모델저장부에저장된템플릿모델을상기 3차원입력모델의기하정보를이용해전이를수행하는 3차원모델변환부와, 텍스처영상을상기전이된 3차원모델에할당하는텍스처처리부와, 최종계산된템플릿모델의기하모델및 텍스처영상을출력하는 3차원프린팅용모델출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个纹理生成3D打印模型的设备，包括：模板模型存储单元，用于存储模板模型，所述模板模型是预先准备用于打印的三维模型; 一种三维模型转换器，用于使用三维输入模型的几何信息进行变换;纹理处理器，用于将纹理图像分配给变换后的三维模型; 以及用于输出几何模型和纹理图像的三维打印模型输出单元。
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公开(公告)号：KR1020150103898A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265 , G06T15/04 , B33Y10/00 , G06K9/00281 , G06T7/593 , G06T15/005 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 이기종 센서들로부터 획득한 얼굴 데이터로부터 얼굴 영역 및 부위별 특징을 검출하고 전역/지역적 변형 최적화를 통해 3D 프린팅에 적합한 자동 3D 개인 피규어 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D 개인 피규어 생성 장치는 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계, 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 단계, 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계 및 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过根据从异构传感器获得的面部数据中的部分和面部区域检测特征并且适用于通过宽/局部变形优化进行3D打印来生成3D个性化图形的装置和方法。 用于生成3D个性化图形的装置执行获得与恢复对象相对应的用户的面部数据的步骤，根据面部数据中的部分提取特征点的步骤，以及基于面部数据恢复面部的3D独特模型 提取的特征点，基于3D独特模型生成3D个性化图形的步骤，先前存储的面部模型和身体/装饰模型，以及检查3D图形模型是否是与实际相对应的结构和形状的步骤 3D打印，并且基于检查结果对其进行校正和编辑，并且输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020150068895A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140144759
申请日：2014-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/149 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 깊이센서를포함하는한 대혹은여러대의카메라를이용해사용자의외형또는얼굴을손쉽게삼차원으로복원후 삼차원모델전이를통해개인용삼차원아바타를만들고, 이를기반으로삼차원으로출력이가능한데이터를생성하는삼차원출력데이터생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른삼차원출력데이터생성장치는, 적어도하나의시점의사용자에대한깊이정보및 컬러영상을기반으로삼차원모델을획득하는획득부, 상기삼차원모델의활용에따른출력과응용의형태를기반으로복수개의삼차원템플릿모델중 적어도하나를선택하는선택부및 상기획득부에서획득된삼차원모델을기반으로선택부에의하여선택된적어도하나의삼차원템플릿모델을변형하여삼차원출력데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生三维输出数据的装置和方法，其中：通过使用包括深度传感器的一个或多个照相机来三维地恢复用户的外观或面部; 通过三维模型转换的个人三维头像; 然后基于个人三维头像生成可以以三维格式输出的数据。 根据本发明，该装置包括：获取单元，其至少在一个观点上基于深度信息和相对于用户的彩色图像获取三维模型; 选择单元，其根据三维模型的应用，基于输出和应用类型来选择多个三维模板模型中的至少一个; 以及生成单元，其通过基于由获取单元获取的三维模型来改变由选择单元选择的所选择的三维模板模型来生成三维输出数据。
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公开(公告)号：KR1020130022041A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084703
申请日：2011-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: PURPOSE: A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating device, a generating method thereof, and a facial skin management system are provided to conveniently generate a local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model by automatically compositing an image photographed from a set position with the 3 dimensional face intrinsic model. CONSTITUTION: A 3 dimensional face intrinsic model generating part(210) generates a 3 dimensional face intrinsic model by compositing at least one 3 dimensional face model. A local photographing camera(230) photographs a local region of a face. A control part(220) controls the position of the local photographing camera at the 3 dimensional face intrinsic model. A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part(240) generates a local multi-resolution face intrinsic model by compositing the 3 dimensional face intrinsic model with an image secured from the local photographing camera. [Reference numerals] (200-1) 3 dimensional face model generating camera 1; (200-2) 3 dimensional face model generating camera 2; (200-N) 3 dimensional face model generating camera N; (210) 3 dimensional face intrinsic model generating part; (220) Control part; (230) Local photographing camera; (240) Local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part; (250) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种局部多分辨率三维面内在模型生成装置，其生成方法和面部皮肤管理系统，以便通过自动合成从组中拍摄的图像来方便地生成局部多分辨率三维面部内在模型 位置与3维面内在模型。 构成：通过合成至少一个三维面部模型，三维面部内在模型生成部分（210）产生三维面部内在模型。 本地拍摄照相机（230）拍摄面部的局部区域。 控制部件（220）在3维面部固有模型中控制本地拍摄相机的位置。 本地多分辨率三维人脸本征模型生成部分（240）通过将三维人脸本征模型与从本地拍摄照相机确保的图像合成来产生局部多分辨率面内在模型。 （200-1）三维人脸模型生成摄像机1; （200-2）三维面部模型生成摄像机2; （200-N）三维人脸模型生成相机N; （210）3维面内在模型生成部分; （220）控制部分; （230）本地摄像机; （240）本地多分辨率3维面内在模型生成部分; （250）显示部分
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公开(公告)号：KR101221451B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020080131769
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 다시점(multi-view) 카메라를 이용하여 동적 개체의 동적 모션을 캡쳐한 다시점 비디오 영상으로부터 대상체의 표준모델을 이용하여 프레임 별로 대상체의 고유 외형 변형 정보와 관절 모션을 자동으로 복원하고 복원된 정보들을 이용하여 동적 개체의 디지털 클론을 생성하는 방법에 관한 것이다. 외형과 모션의 복원을 위해 각 프레임의 다시점 영상에서 얻어지는 실루엣 정보와 동적 개체의 투영영역의 칼라값, 그리고 동적 개체 골격계의 운동학적(Kinematic) 제약조건을 이용한다. 생성된 동적 개체의 디지털 클론은 표준모델의 메쉬 구조(Mesh Topology)를 따르므로 외형이나 모션의 제어에 대한 시공간적 일치성(spatio-temporal coherency)을 확보할 수 있으며 사용자가 원하는 형상변형이나 모션제어를 일관성 있게 적용할 수 있다.
삼차원 모델 생성, 골격계, 다시점 영상, 파라미트릭 형상 변형, 관절 제어, 삼차원 복원-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101194604B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020080131768
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/30 , G06T13/40 , G06T19/20 , G06T2219/2021
Abstract: 본 발명은 조인트-스켈레톤(joint-skeleton) 구조의 파라메트릭 제어 넙스(nurbs)곡면 기반 인체 모델을 이용하여 연기자의 모션을 캡쳐한 모션 캡쳐 데이터에 따라 자동으로 인체 형상이 자연스럽게 변형되는 인체 모델 형상 변형 기술에 관한 것으로, 3차원 폴리곤 메쉬 인체 모델을 입력받아 스켈레톤 구조를 갖는 계층구조의 조인트, 조인트와 조인트 사이의 키 단면 곡선, 키 단면 곡선들을 근사화하여 생성한 넙스 파라메트릭 제어 곡면, 넙스 파라메트릭 제어 곡면과 스킨 버텍스 사이의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 관절부위의 특징적인 특정 모션(포즈)에 대한 학습(training) 데이터로부터의 넙스 곡면의 제어 파라미터에 대한 통계적 변형 정보를 이용하여 연기자의 자연스러운 여러 모션(동작)을 인체 모델의 형상 변형으로 실시간 자동 재현할 수 있 다.
3차원 인체 모델, 넙스(Nurbs) 기반 파라메트릭(parametric) 제어곡면, 키 단면 곡선, 통계적 변형 정보-
公开(公告)号：KR101095859B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020080131373
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/265
Abstract: 본 발명에 따른 영상 분할 장치는, 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하고, 저장매체로부터 전경과 배경의 분리를 원하는 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하며, 시공간영상블록 히스토그램과 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하고, 초기 분할 영상을 입력받아 영역을 지정하고, 지정된 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성한 후 분할 영상의 배경 영역에 해당하는 히스토그램을 계산하며, 계산된 히스토그램과 시공간영상블록의 히스토그램간의 가중합을 이용하여 기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신한다.
이와 같이, 본 발명은 색상 분포와 이진 분류기를 이용하여 카메라 센서 노이즈를 포함하는 입력 영상으로부터 전경 영역과 배경영역을 정확하게 분할할 수 있으며, 배경 정보뿐만 아니라 전경에 포함되는 정보를 효과적으로 이용하여 전경과 배경을 효율적으로 분할할 수 있는 효과가 있다.
영상 분할, 색상 분활, 이진 분류기, 배경 모델-
公开(公告)号：KR1020100073173A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131767
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/205
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for reconstructing a 3 dimension model are provided to improve the accuracy of model by efficiently compensating damageable outer information by judging the inclusion of an object region based on the center of a voxel cube. CONSTITUTION: A three-dimensional voxel space definition unit(102) defines a three-dimensional voxel space based on the color texture information of an object and the silhouette information of a multi-viewpoint image. A visual hull model generator(104) projects the center of the defined voxel space onto the inputted silhouette image. A mesh model converter(200) calculates a triangular mesh structure of the three-dimensional voxel model for rendering, and a viewpoint-subordinate texture mapping unit(300) performs texture mapping dependent on the variation of a view point for the converted mesh model.
Abstract translation: 目的：提供一种重建三维模型的方法和装置，通过基于体素立方体的中心判断包含对象区域，有效地补偿可损害的外部信息，从而提高模型的准确性。 构成：三维体素空间定义单元（102）基于对象的颜色纹理信息和多视点图像的轮廓信息来定义三维体素空间。 视觉船体模型发生器（104）将定义的体素空间的中心投影到输入的轮廓图像上。 网格模型转换器（200）计算用于渲染的三维体素模型的三角形网格结构，并且视点 - 从属纹理映射单元（300）根据所转换的网格模型的视点的变化执行纹理映射。
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公开(公告)号：KR1020100073079A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131664
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N5/247 , H04N5/77 , H04N7/173 , H04N9/8227 , H04N21/21805 , H04N21/231 , H04N21/242 , H04N21/4223
Abstract: PURPOSE: A multiple camera control and an image storing apparatus and method for synchronized multiple image acquisition are provided to simplify an upgrade operation by performing various functions in software manner. CONSTITUTION: Image acquisition units(115,135) obtains an image without loss, and the image is synchronized from multiple cameras(111,112,131,132). At least one ingest agent(110,130) stores the acquired image. Based on the acquired image, the ingest agent controls the fan, tilt and zoom operation of the camera. A central server(160) transmits a control command to the ingest agent, and collectively stores the image after the stored image.
Abstract translation: 目的：提供一种多相机控制和用于同步多图像采集的图像存储装置和方法，以通过以软件方式执行各种功能来简化升级操作。 构成：图像采集单元（115,135）获得图像而不丢失，图像从多个摄像机（111,112,131,132）同步。 至少一个摄取剂（110,130）存储获取的图像。 基于所获取的图像，摄取剂控制照相机的风扇，倾斜和变焦操作。 中央服务器（160）将控制命令发送给摄取代理，并将图像集中存储在所存储的图像之后。
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公开(公告)号：KR1020090110777A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080125521
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Inventor： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T9/001 , H04N19/124
Abstract: PURPOSE: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique and a method thereof are provided to supply a recording medium of a program capable of performing the program in a computer and improve compression speed. CONSTITUTION: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique includes as follows. A data analysis unit(510) separates geometry information(511), attribute information(512), and connection information(513). A mesh model quantization unit generates separates geometry information, attribute information, and connection information. A crystal bit encoding unit encodes separates geometry information, attribute information, and connection information.
Abstract translation: 目的：提供一种基于量化技术的三维网格压缩装置及其方法，以提供能够在计算机中执行该程序的程序的记录介质并提高压缩速度。 构成：基于量化技术的三维网格压缩装置包括如下。 数据分析单元（510）分离几何信息（511），属性信息（512）和连接信息（513）。 网格模型量化单元生成分离几何信息，属性信息和连接信息。 晶体位编码单元对几何信息，属性信息和连接信息进行编码。
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