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公开(公告)号：KR1020170034992A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150133284
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은맥놀이전기장을이용한촉감제시모듈, 촉감제시장치및 촉감제시방법에대한것이다. 보다상세하게는, 촉감제시모듈에있어서, 기판; 상기기판의일면에부착되며, 제1주파수를갖는제1전압을인가받는제1전극과, 상기제1주파수와다른제2주파수를갖는제2전압을인가받는제2전극을갖고, 상기제1전극과상기제2전극이서로특정간격이격배치되어맥놀이전기장을발생시키는전극부; 및상기제1전극과상기제2전극사이에연결되며, 상기전극부에서발생된맥놀이전기장에의해진동되는유전층;을포함하는것을특징으로하는맥놀이전기장을이용한촉감제시모듈에관한것이다.
Abstract translation: 触觉呈现模块，触觉呈现装置以及触觉呈现方法技术领域本发明涉及使用拍击电场的触觉呈现模块，触觉呈现装置以及触觉呈现方法。 更具体地说，本发明涉及一种触觉呈现模块，包括：衬底; 第一电极，附着到基板的一个表面并接收具有第一频率的第一电压，以及第二电极，接收具有不同于第一频率的第二频率的第二电压; 电极单元，设置在第一电极和第二电极之间以产生打浆电场; 以及连接在第一电极和第二电极之间的介电层，介电层通过在电极部分中产生的拍电场而振动。
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公开(公告)号：KR1020170031411A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150128893
申请日：2015-09-11
CPC classification number: G06F3/044 , G01L1/146 , G01L1/148 , G06F2203/04103
Abstract: 본발명은제1 기판, 상기제1 기판의상부면에패턴을이루며설치되는제1 전극, 상기제1 기판의상측에이격되게배치되는제2 기판, 상기제2 기판의밑면에패턴을이루며설치되어상기제1 전극과대향하는제2 전극및 상기제1 및제2 기판의사이에개재되는유전체를포함하는힘센서로, 상기유전체는상기제2전극의외측을감싸는제1유전체및 가압리브를포함하며, 상기가압리브는상기제1 및제2 전극의패턴에따라제1 유전체와제1 전극을복수로연결하는것을특징으로하는힘센서및 이의제조방법에관한것으로, 정전용량, 응답성및 내구성에있어서, 종래기술에비하여현저한효과를나타낸다.
Abstract translation: 本发明是安装形式在所述第二衬底的底表面上的图案，所述第二基板间隔开在所述第一电极的上侧，第一基板被安装形成所述第一基板上的图案，在第一基板的服装面 所述第一电极的过面对的第二电极和强彼此，所述电介质包括围绕所述第二电极的外侧的第一mitje第二基板之间的电介质材料包括第一电介质和所述压力肋，所述 压力肋具有根据第一和第二电极的图案彼此连接的多个第一电极和多个第一电极。力传感器及其制造方法技术领域本发明涉及一种力传感器及其制造方法， 并且与该技术相比显示出显着的效果。
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公开(公告)号：KR101665191B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140139188
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160066617A
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020140170462
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은스마트 LED 신발에관한것이다. 본발명의일예와관련된스마트 LED 신발은신발의인솔(insole) 하면에배치되고, 상기신발사용자의발에의해인가되는압력의세기및 위치에대한출력신호를생성하는촉각센서; 상기신발의미드솔(midsole) 또는아웃솔(outsole)의측면둘레또는상기신발의갑피에부착되는복수의 LED(Light Emitting Diode); 및상기출력신호를이용하여상기복수의 LED가방출하는빛의색, 세기및 발광패턴중 적어도하나를결정하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及智能LED鞋。 根据本发明的实施例，智能LED鞋包括：触觉传感器，其布置在鞋的鞋垫的下表面处，并且产生关于由使用者的脚施加的压力的强度和位置的输出信号; 多个发光二极管（LED），其附接到鞋的中底或外底的侧圆周，或者鞋的上部; 以及控制部，其使用所述输出信号来决定由所述多个LED发射的光的颜色，强度和照明图案中的至少一个。
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公开(公告)号：KR1020160044683A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140139188
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及感测触觉的仿生多模式触觉传感器。 根据本发明的实施例，仿生多模式触觉传感器包括：第一层，其接收施加到上表面的外部刺激; 第二层，附着到第一层的下表面; 第三层，附着到第二层的下表面; 附着到第三层的下表面的第四层; 以及产生关于刺激的触觉信息的控制单元。 第一层接收到的刺激被传送到第二层，并且传输到第二层的刺激被传送到第三层。 传输到第三层的刺激被传送到第四层。 第二层感测传输到第二层的刺激并产生第一信号。 第四层感测传输到第四层的刺激并产生第二信号。 第二层感觉到的刺激包括压力刺激，第四层感觉到的刺激包括滑动刺激，温度刺激，振动刺激和变换刺激中的至少一种。 控制单元可以通过使用第一信号和第二信号来产生触觉信息。 本发明提供一种模拟用户身体的皮肤组织结构的触觉传感器。
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Patent Agency Ranking16.发明授权촉각 생성장치, 고분자 유전체 기반 구동기, 이를 이용한 촉각 액추에이터, 촉감 액추에이터, 인터페이스 장치, 촉각 피드백 제공장치 有权用于产生触感的装置，介电聚合物高预防性驱动器，致动器，接口装置，使用其的触觉反馈的装置
公开(公告)号：KR101524906B1
公开(公告)日：2015-06-02
申请号：KR1020120068087
申请日：2012-06-25
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은고분자유전체기반구동기및 이를이용한촉각생성장치에관한것으로서, 촉감과근감각을제공하는구동기를이용하여사용자에게멀티채널의감각을쉽게전달하기위한발명에관한것이다. 이를위해제어패널상에서사용자의터치에대응하는근감각을제공하며, 사용자의터치에상응하는위치또는방향을감지하는신호를생성하는근감각생성수단(110); 및근감각생성수단(110)의신호에기초하여표현하고자하는촉감을생성하는촉감생성수단(120);을포함함으로써멀티채널의감각전달이가능한것을특징으로하는촉각생성장치가개시된다.
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17.发明公开정전용량형 터치 센서의 도트 스페이서의 형성방법, 이를 이용한 정전용량형 터치 센서의 제조방법 및 상기 방법에 의한 정전용량형 터치 센서의 도트 스페이서와 정전용량형 터치 센서 有权用于制造电容式触摸传感器的放大器的方法及使用其制造电容式触摸传感器的方法
公开(公告)号：KR1020150002927A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130073870
申请日：2013-06-26
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/044
CPC classification number: G06F3/044
Abstract: 본 발명은 정전용량형 터치 센서에 이용되는 도트 스페이서를 용이하게 설계하여 제조하는 방법 및 이를 이용하여 고감도를 가지는 정전용량형 터치 센서를 제조하는 방법에 관한 것이다. 하면에 상부전극이 형성된 상부필름, 상기 상부필름과 이격되어 배치되고 상면에 하부전극이 형성된 하부필름 및 상기 상부필름과 상기 하부필름의 이격된 공간에 형성되고 유전체(Dielectric Substance)로 이루어진 도트 스페이서(Dot Spacer)를 포함하는 정전용량형 터치 센서에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 정전용량형 터치 센서의 도트 스페이서의 형성방법은, 액상의 상기 유전체에 핀의 일부를 주입하는 제 1 단계, 상기 주입된 핀을 상기 액상의 유전체에서 추출하여 상기 핀의 일단에 상기 액상 유전체의 방울을 묻히는 제 2 단계, 상기 핀의 일단을 제 1 구역에 접촉하는 제 3 단계 및 상기 접촉된 핀을 상기 제 1 구역으로부터 떼어내면서 상기 액상 유전체의 방울을 상기 제 1 구역에 위치시키는 제 4 단계를 포함하되, 상기 제 1 구역은 상기 상부필름 또는 상기 하부필름의 적어도 일부이고, 상기 제 1 구역에 위치한 상기 액상 유전체의 방울로부터 상기 도트 스페이서가 형성될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及容易地设计和制备用于电容式触摸传感器的点间隔物的方法和用于制备具有高灵敏度的电容式触摸传感器的方法。 电容式触摸传感器包括：上部电极形成在下侧的上部膜，具有形成下部电极的上侧的下部膜，并且被配置为与上部膜分离;以及电介质，形成在 上膜和下膜分离的空间。 形成本发明实施例的电容式触摸传感器的点间隔物的方法包括：将一部分针注入液体介电物质的第一步骤; 第二步骤，从液体电介质物质中提取注入的散热片，并在散热片的一部分上涂覆液体介电物质的气泡; 在第一区域中接触所述翅片的一部分的第三步骤; 以及从第一区域分离接触的翅片并将液体介电物质的气泡定位在第一区域中的第四步骤。 第一区域是上部膜或下部膜的一部分，并且从位于第一区域中的液体电介质的气泡形成点间隔物。
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公开(公告)号：KR101416722B1
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130083783
申请日：2013-07-16
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: The present invention relates to a haptic feedback producing device using electrostatic power, a control method thereof, and a manufacturing method of the haptic feedback producing device capable of effectively producing haptic feedbacks for users by producing the haptic feedbacks both in horizontal and vertical directions using frictional force and vibration generated by electrostatic power. According to an embodiment of the present invention, the haptic feedback producing device comprises: an upper film where an upper electrode is formed on a lower surface and receiving touches of a first object; a middle film on which a middle electrode is formed; an attachment unit for attaching the upper film on the middle film; a lower film where a lower electrode is formed on the upper surface and is placed apart from the middle film; a spacer having a gap between the middle and lower films and attaching the middle film and lower film; a control unit for producing electric signals if the first object touches at least part of the whole area of the upper film; and an actuator generating haptic feedbacks by receiving electric signals produced by the control unit. If input wave forms having a first frequency are applied to a first electrode which is at least one of the upper, middle and lower electrodes, either first electrostatic power or second electrostatic power is formed. The first electrostatic power is formed between a second electrode and lower electrodes. The second electrostatic power is formed between the second electrode and first object. The second electrode is at least one of the upper and middle electrodes. The haptic feedbacks may be frictional power generated by the vibration generated by the first electrostatic power and frictional power generated by the second electrostatic power.
Abstract translation: 本发明涉及使用静电力的触觉反馈产生装置，其控制方法和触觉反馈产生装置的制造方法，其能够通过使用摩擦力在水平和垂直方向上产生触觉反馈来有效地产生用户的触觉反馈 由静电产生的力和振动。 根据本发明的实施例，触觉反馈产生装置包括：上膜，其在上表面上形成上电极并接收第一物体的触摸; 形成中间电极的中间膜; 用于将上部膜粘附在中间膜上的附接单元; 下部电极，其下部电极形成在上表面并与中间膜分离; 间隔件，其在中下薄膜之间具有间隙，并且连接中间膜和下膜; 控制单元，用于如果第一物体接触上膜的整个区域的至少一部分，则产生电信号; 以及通过接收由所述控制单元产生的电信号来产生触觉反馈的致动器。 如果具有第一频率的输入波形被施加到作为上部电极，中间电极和下部电极中的至少一个的第一电极，则形成第一静电电力或第二静电电力。 第一静电电力形成在第二电极和下电极之间。 第二静电电力形成在第二电极和第一物体之间。 第二电极是上电极和中间电极中的至少一个。 触觉反馈可以是由第一静电功率产生的振动和由第二静电力产生的摩擦功率产生的摩擦功率。
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公开(公告)号：KR101371246B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120018741
申请日：2012-02-23
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명의 목적은 가시광 통신을 이용하여 안내 정보를 제공함으로써 현재 이미 설치되어 있는 다양한 설치물을 거의 그대로 활용하면서도 시각 장애인에게 해당 위치에 대한 안내 정보를 정확하게 제공할 수 있도록 하는 시각 장애인용 안내 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 시각 장애인용 안내 장치는, 가시광 통신을 사용하여 시각 장애인을 안내하는 장치(100)로서, 시설물(500)에 설치된 가시광 조명(550)에 구비되며, 가시광 통신을 사용하여 상기 가시광 조명(550)에서 발생되는 광신호에 안내 정보를 포함시키는 정보 입력 수단(110); 상기 가시광 조명(550)에서 발생되는 광신호를 수신하는 수신부(121) 및 상기 수신부(121)에서 수신된 광신호에 포함된 안내 정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하는 분석부(125), 상기 분석부(125)에서 처리된 안내 정보를 출력하는 출력부(122)를 포함하여 이루어지는 단말기(120); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020140006614A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120074025
申请日：2012-07-06
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/041
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , G06F3/0416
Abstract: The present invention relates to a touch generation method and a recording medium. An embodiment of the present invention relates to a touch generation apparatus comprising: a first circuit board for receiving the touch of a user; a touch sensor for sensing the touch for a first area which is one or more parts of the first circuit board; a control unit for outputting electricity signals for outputting touch feedback according to a control variable, for sensing a conversion factor for the first area when the touch sensor senses the touch; and an actuator capable of outputting a trigger signal, for outputting the output of the touch feedback corresponding to the electricity signal. The control unit controls the touch feedback to be outputted for the first area using the conversion of electrostatic power according to the touch. The conversion factor may be a location factor and a force factor for the first area sensed using the conversion of the electrostatic power and the conversion of the resistance according to the touch. [Reference numerals] (1037) AC voltage
Abstract translation: 本发明涉及触摸产生方法和记录介质。 本发明的实施例涉及一种触摸产生装置，包括：第一电路板，用于接收用户的触摸; 触摸传感器，用于感测作为第一电路板的一个或多个部分的第一区域的触摸; 控制单元，用于根据控制变量输出用于输出触摸反馈的电信号，用于当触摸传感器感测到触摸时感测第一区域的转换因子; 以及能够输出触发信号的致动器，用于输出对应于电信号的触摸反馈的输出。 控制单元使用根据触摸的静电电力的转换来控制要输出的第一区域的触摸反馈。 转换因子可以是使用静电功率的转换和根据触摸的电阻的转换来感测的第一区域的位置因子和力因子。 （参考号）（1037）交流电压
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