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公开(公告)号：KR101852990B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160103198
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의다양한실시예들에따른무인항공기및 이의제어방법이개시된다. 상기무인항공기는본체, 상기본체에결합되고양력및 추력을발생하는날개부, 상기본체의둘레를따라배열되고, 각각초음파를출력하는복수의초음파송신기들, 상기본체의둘레를따라배열되고, 상기초음파가물체로부터반사되어발생되는초음파에코를수신하여전기신호로변환하는복수의초음파수신기들, 및상기본체가부양하여제1 방향으로이동하도록상기날개부를제어하고, 상기복수의초음파송신기들중에서선택되는하나의제1 초음파송신기가상기초음파를출력하도록제어하고, 상기초음파수신기들중에서상기제1 초음파송신기에따라선택되는적어도 2개의초음파수신기들로부터상기전기신호를수신하는제어부를포함한다. 상기제어부는상기제1 초음파송신기가상기초음파를출력한제1 출력시점과상기적어도 2개의초음파수신기들이상기초음파에코를각각수신한적어도 2개의수신시점들을기초로, 상기물체가상기제1 초음파송신기의목표감지범위내에위치하는지의여부를판단하고, 상기물체가상기목표감지범위내에위치하는경우에, 상기제1 출력시점및 상기적어도 2개의수신시점들을기초로상기물체까지의거리를산출하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR100587791B1
公开(公告)日：2006-06-09
申请号：KR1020040102745
申请日：2004-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B1/40
Abstract: 본 발명은 고주파신호를 송수신하는 레이더나 통신 시스템에서 송수신용 중간주파수를 자동으로 조절할 수 있는 장치를 제공하는 것으로, 입력되는 초단파발진 조절용 전압의 크기에 비례하는 초단파 주파수를 발진하기 위한 국부 발진기; 외부로부터 수신되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수신호로 변환시켜 출력하는 제 1 중간주파수 처리기; 고주파 발진기로부터 발진되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수로 변환시키고, 변환한 중간주파수를 전압으로 변환시켜 출력하는 제 2 중간주파수 처리기; 제 2 중간주파수 처리기로부터 출력되는 전압의 크기에 따라 국부 발진기의 초단파 발진을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호 발생기; 및 제어신호 발생기로부터 발생되는 제어신호에 따라 초단파발진 조절용 전압을 국부 발진기로 출력하는 초단파발진 조절기를 포함한다.
고주파, 중간주파수, 조절, 송수신, 레이더Abstract translation: 本发明的本地振荡器是提供一种装置，其可以自动地调整中心频率用于在雷达或通信系统用于发送和接收的高频信号，将微波振荡频率正比于微波振荡器的尺寸，用于调整所述电压输入的发送和接收; 第一中频处理器，其在与被从外部接收通过所述本地振荡器的输出并转换为中频信号，该信号正比于高频信号的微波频率的高频信号的微波振荡频率组合; 用于混合微波频率振荡器从来自本地振荡器的高频振荡器振荡出的高频信号的第二中频处理器被转换为成比例的高频信号与所述微波频率，中频转换成中频，该电压转换为输出; 控制信号发生器，用于根据从第二中频处理器输出的电压的大小输出用于控制本地振荡器的微波振荡的控制信号; 以及微波振荡控制器，用于根据从控制信号发生器产生的控制信号将微波振荡控制电压输出到本地振荡器。
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公开(公告)号：KR1020040039117A
公开(公告)日：2004-05-10
申请号：KR1020020067879
申请日：2002-11-04
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C13/16
CPC classification number: B64B1/00 , B64C2201/022 , B64C2201/141 , B64D43/00 , G05D1/102
Abstract: PURPOSE: An automatic take-off and landing system for a large-class unmanned airship is provided to easily perform a takeoff and a landing under the self decision. CONSTITUTION: An elevator(102), a rudder(103), and flight control surface actuators(104,107) for handling the large-class unmanned airship over 40m in size are mounted to a vertical tail(105) and a horizontal tail(106). An automatic take-off and landing system for a large-class unmanned airship comprises a propeller(108) generating a thrust; a tilting system for handling the thrust direction; a speedometer for measuring the speed; a GPS(Global Positioning System) receiver(110), a GPS antenna(111), and a laser altimeter(112) for taking the position and height information; and an inertial navigation sensor(113).
Abstract translation: 目的：提供大型无人飞艇的自动起飞和着陆系统，以便在自我决定下轻松进行起飞和着陆。 构成：用于处理尺寸超过40m的大型无人飞艇的电梯（102），方向舵（103）和飞行控制表面致动器（104,107）安装到垂直尾部（105）和水平尾部（106） 。 用于大型无人飞艇的自动起飞和着陆系统包括产生推力的螺旋桨（108） 用于处理推力方向的倾斜系统; 用于测量速度的速度计; GPS（全球定位系统）接收器（110），GPS天线（111）和用于获取位置和高度信息的激光高度计（112） 和惯性导航传感器（113）。
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公开(公告)号：KR1020170066968A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173253
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 항법시스템이개시된다. 상기항법시스템은제1 신호를발산하는신호원, 상기신호원의가시선(LOS, Line Of Sight)상에서상기신호를수신하고상기신호의수신방향으로부터도래각(AOA, Arrival Of Angle)을산출하는복수의수신기, 상기복수의수신기로부터수신한도래각과상기복수의수신기의위치정보를이용하여상기신호원의위치를측정하는위치측정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种导航系统。 该导航系统接收关于视线从信号的接收方向来的线（LOS，视距）源，一个信号发射第一信号和计算的角度（AOA，到达角）的信号 以及位置测量单元，用于使用从多个接收器接收的到达角度和多个接收器的位置信息来测量信号源的位置。
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公开(公告)号：KR1020160145472A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150178139
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른도래각측정장치는격벽으로분리된적어도 2개의포토센서를포함하는센서부, 복수의타겟(target)으로부터수신하는신호의방향과상기적어도 2개의포토센서의방향이일치하도록상기센서부를회전시키는구동부, 그리고상기구동부에의하여회전한센서부의회전각을이용하여상기복수의타겟의도래각(Angle Of Arrival, AOA)을측정하는신호처리부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101565098B1
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020140052064
申请日：2014-04-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G04F10/04
CPC classification number: G01R31/31725 , G04F10/005
Abstract: 본발명은신호가입력된시간을측정하는장치에관한것으로서, 보다상세하게는지연회로를이용하여기준클럭보다더 정밀하게신호의입력시간을측정하기위한신호입력시간측정장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量信号输入时间的装置。 更具体地，本发明提供了一种用于测量信号输入时间的装置，其通过使用延迟电路来测量信号比参考时钟更准确地输入信号的时间。 用于测量信号输入时间的装置包括：信号输入单元（100）; 时钟生成单元（200），生成参考时钟; 具有至少一个延迟电路（310）的延迟单元（300）; 检测单元（400），其检测从所述信号输入单元（100）输入的信号; 以及计算单元（500），其基于由检测单元（400）检测的数据来计算从信号输入单元（100）输入的信号的输入时间。
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公开(公告)号：KR101278559B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110129248
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 위치 기반 통신 장치 및 통신방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 항공기의 운항이 이루어지는 공역에 대응하여 항공기의 음성 통신에 요구되는 적어도 하나의 통신 주파수를 기억하는 데이터베이스, 그리고 항공기의 위치 정보를 GPS 수신기로부터 전달받아 항공기가 위치하는 현재 공역을 판단하고 적어도 하나의 통신 주파수 중에서 현재 공역에 대응하는 통신 주파수를 대기 주파수로 추출하여 대기 주파수를 통신부에 전달하는 신호 처리부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130062797A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110129248
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04W88/027 , B64C2201/145
Abstract: PURPOSE: A location based communication device and a communication method thereof are provided to automatically notify conversion necessity by automatically selecting frequencies by using the location of an aircraft. CONSTITUTION: A database(130) memorizes one or more communication frequencies required for the voice communication of an aircraft corresponding to an air space. A signal processing unit(120) receives the location information of the aircraft from a GPS(Global Positioning System) receiver. The signal processing unit determines a current air space in which the aircraft is located. The signal processing unit extracts communication frequencies corresponding to the current air space as standby frequencies. The signal processing unit transmits the standby frequencies to the communication unit. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Signal processing unit; (130) Database; (140) Display unit; (150) Communication unit; (200) GPS receiver; (300) External device
Abstract translation: 目的：提供基于位置的通信设备及其通信方法，以通过使用飞行器的位置自动选择频率来自动通知转换必要性。 构成：数据库（130）存储对应于空气空间的飞机的语音通信所需的一个或多个通信频率。 信号处理单元（120）从GPS（全球定位系统）接收机接收飞机的位置信息。 信号处理单元确定飞机所在的当前空气空间。 信号处理单元提取与当前空中空间对应的通信频率作为待机频率。 信号处理单元将待机频率发送到通信单元。 （附图标记）（110）输入单元; （120）信号处理单元; （130）数据库; （140）显示单元; （150）通讯单元; （200）GPS接收机; （300）外部设备
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公开(公告)号：KR100570451B1
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：KR1020030091888
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q3/00
CPC classification number: H04B7/10 , G01S19/14 , G01S19/51 , H01Q1/1292 , H01Q1/28
Abstract: 본 발명은 GPS를 이용한 비행선 안테나 편파 및 주 빔 조향 시스템에 관한 것으로, 비행선 지상국 시스템에 있어서 상기 비행선과 지상국의 일측에 각각 구비되는 제 1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기, 상기 제 1 GPS 수신기로부터 수신한 비행선의 위치 정보를 기초로 상기 비행선 안테나의 방사 패턴 정보와 편파 정보를 추출하는 비행선 안테나 데이터베이스, 상기 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 지상국의 위치 정보를 기초로 지상국 안테나의 방사 패턴 정보와 안테나 편파 정보를 추출하는 지상국 안테나 데이터베이스, 상기 비행선 안테나 데이터베이스 및 지상국 안테나 데이터베이스로부터 수신한 정보와 상기 제1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 비행선 및 지상국 위치 정보를 기초로 비행선 안테나와 지상국 안테나의 편파 보정 및 주 빔 방향 보정을 연산하는 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치, 및 상기 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치로부터 수신한 보정 값을 기초로 비행선 안테나 편파 조향 및 주 빔 조향을 제어하여 비행선 안테나의 자세를 보정하는 비행선 안테나 제어 장치를 포함하여 구성되어서, 비행선과 지상국 간에 원활한 통신 링크를 유지시킨다.
비행선, 안테나, GPS, 편파 일치, 주 빔 일치, 빔 조향-
公开(公告)号：KR1020050060303A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030091888
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q3/00
CPC classification number: H04B7/10 , G01S19/14 , G01S19/51 , H01Q1/1292 , H01Q1/28
Abstract: 본 발명은 GPS를 이용한 비행선 안테나 편파 및 주 빔 조향 시스템에 관한 것으로, 비행선 지상국 시스템에 있어서 상기 비행선과 지상국의 일측에 각각 구비되는 제 1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기, 상기 제 1 GPS 수신기로부터 수신한 비행선의 위치 정보를 기초로 상기 비행선 안테나의 방사 패턴 정보와 편파 정보를 추출하는 비행선 안테나 데이터베이스, 상기 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 지상국의 위치 정보를 기초로 지상국 안테나의 방사 패턴 정보와 안테나 편파 정보를 추출하는 지상국 안테나 데이터베이스, 상기 비행선 안테나 데이터베이스 및 지상국 안테나 데이터베이스로부터 수신한 정보와 상기 제1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 비행선 및 지상국 위치 정보를 기초로 비행선 안테나와 지상국 안테나의 편파 보정 및 주 빔 방향 � ��정을 연산하는 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치, 및 상기 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치로부터 수신한 보정 값을 기초로 비행선 안테나 편파 조향 및 주 빔 조향을 제어하여 비행선 안테나의 자세를 보정하는 비행선 안테나 제어 장치를 포함하여 구성되어서, 비행선과 지상국 간에 원활한 통신 링크를 유지시킨다.
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