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公开(公告)号：KR101040239B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080130954
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 위성 항법 신호 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 인공위성으로부터 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 송신 모뎀을 통해 위성 항법 신호를 전송하는 복수 개의 신호 수신 장치, 그리고 수신 장치로부터 수신 모뎀을 통해 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 위성 항법 신호의 무결성을 감시하며, 위성 항법 신호를 인터넷 망을 통해 전송하는 신호 감시 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리에 위치한 신호 감시 장치의 단말기가 정상적인 동작을 하지 않더라도 위성 항법 신호의 무결성을 지속적으로 감시할 수 있다. 또한 위성 항법 신호가 위성 항법 신호 수신 장비와, 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리 및 원거리에 위치한 단말기에 3중으로 저장되기 때문에 지속적, 안정적으로 위성 항법 신호를 축적할 수 있다. 또한 원거리 단말기에서 통신망을 통해 데이터 처리 및 신호 감시 장치에 접속하여 시간, 장소에 관계없이 위성 항법 신호의 감시 상태를 확인할 수 있다.
위성 항법 시스템, GNSS, GPS, 신호, 감시-
公开(公告)号：KR100915121B1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：KR1020080129203
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0204 , G05D2201/0216
Abstract: An unmanned vehicle and a guiding method thereof are provided to move based on the non-visual information by obtaining the directive angle and the azimuth etc. A guiding method of unmanned vehicle includes the configuration step of the reference point, the calculation step of the directivity angle, and the calculation step of the azimuth and the steering angle. The configuration step of the reference point is performed to set up the reference points(100 through 600) on the travel tract of the unmanned vehicle. The location information of the reference points is stored in the storage unit of the unmanned vehicle. The calculate step of the directivity angle is performed to calculate the directivity angle(Psi). The calculate step of azimuth is performed to calculate the azimuth based on the current and previous location information of unmanned vehicle. The calculate step of the steering angle is performed to calculate the steering angle using the directivity angle and the azimuth.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶车辆及其引导方法，通过获得指向角度和方位角等，基于非视觉信息进行移动。无人驾驶车辆的引导方法包括参考点的配置步骤，方向性的计算步骤 角度和方位角和转向角的计算步骤。 执行参考点的配置步骤以在无人驾驶车辆的行进路径上设置参考点（100至600）。 参考点的位置信息存储在无人驾驶车辆的存储单元中。 执行方向角的计算步骤以计算方向角（Psi）。 执行方位的计算步骤，以根据无人驾驶车辆的当前位置信息和以前的位置信息计算方位角。 执行转向角的计算步骤，以使用方向角和方位角计算转向角。
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公开(公告)号：KR1020170078065A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188192
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른보호수준결정시스템이개시된다. 상기보호수준결정시스템은위성궤도및 시계오차에대한보정오차, 전리층오차에대한보정오차, 위성에대한수신기잡음과다중경로보정오차, 대류층보정오차및 위치항법신호를수신하는수신부, 상기위성궤도및 시계오차에대한보정오차및 상기전리층오차에대한보정오차에적용하는제1 조정계수를산출하는제1 산출부, 및상기제1 조정계수를적용하여보호수준을산출하는제2 산출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101446427B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130045975
申请日：2013-04-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An apparatus for updating fault detection thresholds is provided. The apparatus for updating the fault detection thresholds comprises: an environmental change detector for detecting a change in the signal reception environment; a controller for calculating a value of an environment change indicator based on the results of the reception environment of a detection signal and for requesting the update of a detection threshold which indicates whether correction information has a failure by determining a change in the reception environment of the signal; and a detection threshold updating unit for updating the detection threshold in response to the request.
Abstract translation: 提供了一种用于更新故障检测阈值的装置。 用于更新故障检测阈值的装置包括：环境变化检测器，用于检测信号接收环境的变化; 控制器，用于基于检测信号的接收环境的结果来计算环境变化指示符的值，并且通过确定修正信息的接收环境的变化来请求更新指示校正信息是否具有故障的检测阈值 信号; 以及检测阈值更新单元，用于响应于该请求来更新检测阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101074638B1
公开(公告)日：2011-10-18
申请号：KR1020110042465
申请日：2011-05-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C21/3658 , B60W30/12 , B60W2530/14 , B60W2550/141 , B60W2550/402
Abstract: 본 발명은 차선 인식이 가능한 정확도를 갖는 반송파 기반의 차분된 GPS 정보와 차선 구분이 가능한 정밀전자지도를 이용하여 차량이 위치하고 있는 도로 내에서의 정확한 위치를 판단하는 성능을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 차선 구분이 가능한 정밀도를 가지는 정밀전자지도를 준비하는 정밀전자지도 준비단계(S100)와; GPS 정보를 이용하여 현재 주행하고 있는 차량의 도로 내에서의 위치를 산출해내는 차량위치 산출단계(S200)와; GPS 정보를 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )과 조향모델을 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )의 차이에 의해 GPS 정보의 이상 유무를 확인하는 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)와; 차량 단말기에 현재 차량이 주행하고 있는 차선이 표시되도록 하는 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이루어지되; 상기 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)의 수행결과 이상이 없는 경우에는 보정단계(S400)를 거치지 않고 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 차량위치 산출단계(S200)에서 획득된 GPS 정보를 차선정보로서 출력되도록 하고, 이상이 있는 경우에는 보정단계(S400)를 거친 후 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 보정단계(S400) 수행결과에 맞추어 차선정보가 출력되도록 하는 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 차량이 주행하고 있는 도로 내에서의 위치를 더욱 정확하게 판단할 수 있으며, 따라서 차량 운전자에게 더욱 안전하고 신뢰성 있는 주행차선 판단결과를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020100072523A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130954
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L12/2898 , G01S19/13 , H04L69/08
Abstract: PURPOSE: A monitoring system and a method of a GNSS signal are provided to store and monitor a GNSS(Global Navigation Satellite System) signal. CONSTITUTION: Plural signal reception devices(100) stores a GNSS signal received from an artificial satellite, and transmits the GNSS signal through a transmission modem. A signal monitoring device(200) stores the GNSS signal received through the reception modem from the signal reception device. The signal monitoring device monitors the integrity of the GNSS signal, and transmits the GNSS signal through the Internet network.
Abstract translation: 目的：提供监测系统和GNSS信号的方法来存储和监测GNSS（全球导航卫星系统）信号。 构成：多个信号接收装置（100）存储从人造卫星接收的GNSS信号，并通过发送调制解调器发送GNSS信号。 信号监视装置（200）存储通过接收调制解调器从信号接收装置接收的GNSS信号。 信号监视装置监视GNSS信号的完整性，并通过因特网网络发送GNSS信号。
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公开(公告)号：KR100543971B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030096225
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/16
Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.
태양센서, GPS, 방위각-
公开(公告)号：KR101151670B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110134274
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A standard deviation setting method of a global navigation satellite system(GNSS) pseudo range correction value is provided to accurately estimate a user location error level and performance of an integrity monitoring algorithm. CONSTITUTION: The location of a navigation satellite is calculated from a received signal from each navigation satellite. An elevation angle of each navigation satellite is acquired based on the location of a receiver(S100). A standard deviation of a pseudo range correction value according to the elevation angle is calculated using a navigation signal measurement value collected from each navigation satellite(S200). A standard deviation which considers view error control effects is created from the standard deviation of the pseudo range correction value and the elevation angle with respect to the navigation satellite(S300). The standard deviation which considers the view error control effects with respect to the navigation satellite is inputted as an input value of an integrity monitoring algorithm(S400). A broadcasting message receives the standard deviation of the pseudo range correction value(S500).
Abstract translation: 目的：提供全球导航卫星系统（GNSS）伪距校正值的标准偏差设置方法，以准确估计用户位置误差水平和完整性监测算法的性能。 构成：根据每个导航卫星的接收信号计算导航卫星的位置。 基于接收机的位置获取每个导航卫星的仰角（S100）。 使用从每个导航卫星收集的导航信号测量值来计算根据仰角的伪距校正值的标准偏差（S200）。 考虑视差误差控制效果的标准偏差是根据伪距校正值的标准偏差和相对于导航卫星的仰角产生的（S300）。 作为完整性监视算法的输入值，输入考虑到对导航卫星的视差误差控制效果的标准偏差（S400）。 广播消息接收伪距校正值的标准偏差（S500）。
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公开(公告)号：KR101131129B1
公开(公告)日：2012-03-26
申请号：KR1020110066557
申请日：2011-07-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An accident prevention apparatus of an articulated vehicle using an identifier and image detecting system is provided to reduce a big accident and prevent an accident in advance by distinguishing an arrangement state of a wrecker and wrecked car. CONSTITUTION: An accident prevention apparatus of an articulated vehicle using an identifier and image detecting system comprises an identifier(10), an image detection system, and a screen display unit. The identifier comprises a lighting-emitting unit(11), a lighting control board(12), and a protective film(13). The lighting-emitting unit is mounted in the upper part of a wrecked car to be identified outside. The light control board controls lighting on/off of the lighting-emitting unit. The protective film is installed in the wrecked car to be detached, thereby having the same color. The image detecting system comprises an image recording unit and image date process unit. The screen display unit displays an arrangement state of a wrecker and the wrecked car by output data from the image data unit.
Abstract translation: 目的：提供使用标识符和图像检测系统的关节式车辆的事故预防装置，以通过区分清障车和被破坏的轿厢的布置状态来预先减少大的事故并防止事故。 构成：使用标识符和图像检测系统的关节式车辆的事故预防装置包括标识符（10），图像检测系统和屏幕显示单元。 标识符包括发光单元（11），照明控制板（12）和保护膜（13）。 发光单元安装在被破坏的轿厢的上部，以被识别在外部。 光控制板控制发光单元的照明开/关。 保护膜安装在被破坏的轿厢中，从而具有相同的颜色。 图像检测系统包括图像记录单元和图像日期处理单元。 屏幕显示单元通过来自图像数据单元的输出数据显示清障车和失事轿厢的布置状态。
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