公开(公告)号：KR101873169B1

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：KR1020170140026

申请日：2017-10-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최연주 ,  한상혁

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06K9/6256 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/627

Abstract: 관측영상에대한실시간훈련및 객체탐지하는통합모듈장치및 방법이개시된다. 관측영상에대한실시간훈련및 객체탐지하는통합모듈장치는지구관측과연관되는이미지데이터를보관하는제1 데이터베이스, 상기제1 데이터베이스에보관되는이미지데이터를훈련하여예측훈련모델을생성하는훈련모듈, 분석요청이발생한임의의이미지데이터에상기예측훈련모델을적용하여, 상기임의의이미지데이터에대한예측이미지데이터를작성하는예측모듈, 및상기예측이미지데이터를이용하여, 상기임의의이미지데이터내 관심영역(ROI)에관한세그멘테이션영상을획득하고, 상기획득한세그멘테이션영상을, 상기임의의이미지데이터에대응시켜, 상기제1 데이터베이스에저장하는처리모듈을포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101872609B1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：KR1020160142706

申请日：2016-10-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  최연주 ,  김도윤 ,  공현철

IPC: B64D45/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/20 ,  G01S17/06 ,  G01S19/15

Abstract: 정밀위치인식에기반하여정밀착륙을수행하도록유도하는정밀착륙유도장치가제공된다. 상기장치는: 착륙지점으로부터미리지정된제1 거리이내로진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서및 라이다(LiDAR) 센서중 적어도하나를이용하여진행방향을탐색하는탐색부, 및상기탐색된진행방향에기초하여방향전환및 회전하면서상기착륙지점의중앙부분에부착된복수개의마커를영상인식하여지정된위치에착륙하도록제어하는제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020180047055A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR1020160142706

申请日：2016-10-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  최연주 ,  김도윤 ,  공현철

IPC: B64D45/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/20 ,  G01S17/06 ,  G01S19/15

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/18 ,  B64D1/00 ,  B64D47/08 ,  B64D2203/00 ,  B64F1/20 ,  G01S17/06 ,  G01S19/15

Abstract: 정밀위치인식에기반하여정밀착륙을수행하도록유도하는정밀착륙유도장치가제공된다. 상기장치는: 착륙지점으로부터미리지정된제1 거리이내로진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서및 라이다(LiDAR) 센서중 적어도하나를이용하여진행방향을탐색하는탐색부, 및상기탐색된진행방향에기초하여방향전환및 회전하면서상기착륙지점의중앙부분에부착된복수개의마커를영상인식하여지정된위치에착륙하도록제어하는제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101687120B1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：KR1020150174882

申请日：2015-12-09

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 성명훈 ,  장종태 ,  한상혁 ,  문성태 ,  김도윤 ,  김민지 ,  최연주 ,  김종철 ,  공현철 ,  황인희

IPC: B64F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D35/02 ,  B64C27/08 ,  H02J7/00

Abstract: 드론배터리자동교환충전장치가제공된다. 상기드론배터리자동교환충전장치는, 배터리가장착된드론의이착륙장소를제공하는착륙장; 착륙장에착륙한드론으로부터분리된배터리를수용하여주기적으로배터리의충전상태를확인하고전송하여개별적으로배터리의충전이필요한경우충전하는다수의배터리충전마운트; 드론의착륙완료신호를수신하면드론에장착된상기배터리를분리하여미리선정한위치를따라다수의배터리충전마운트중에비어있는배터리충전마운트로이송하여장착하고충전완료한배터리를배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하는이송부; 및다수의배터리충전마운트각각에대한배터리수납여부, 충전필요여부, 및완충여부를판단하고, 상기비어있는배터리충전마운트의위치, 완충배터리가장착된배터리충전마운트위치, 상기배터리충전마운트각각의위치에대한사용기록정보를통해이송할위치들을선정하고, 상기드론이상기착륙장에착륙완료하였는지를판단하고, 착륙완료신호를수신하면상기드론에장착된상기배터리를분리하여상기비어있는상기배터리충전마운트에이송하여장착하고상기충전완료한배터리를상기배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하도록상기이송부를제어하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102259196B1

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：KR1020180132085

申请日：2018-10-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 한상혁 ,  최연주 ,  문성태

IPC: G08G5/00 ,  B64C39/02

公开(公告)号：KR102101801B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020180155489

申请日：2018-12-05

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김도윤 ,  문성태 ,  한상혁 ,  장종태 ,  최연주

IPC: F21S10/00 ,  F21V7/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/02 ,  F21V14/02

公开(公告)号：KR101896998B1

公开(公告)日：2018-09-10

申请号：KR1020170051635

申请日：2017-04-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  김도윤 ,  최연주 ,  공현철 ,  장종태 ,  한상혁 ,  성명훈 ,  황인희

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G05D3/12 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/143 ,  B64D45/00 ,  G05D1/104 ,  G05D3/125

Abstract: 본발명은군집비행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은드론에설치되는복수의센서, 그리고복수의센서의상태를판단하여센서모드를결정하고, 복수의센서중에서결정된센서모드를구성하는센서를사용하여드론의위치를예측하는제어부를포함하는복수의드론을포함한다. 본발명에의하면, 드론에설치된복수의센서에대한상태를기초로센서모드를결정하고, 센서모드를구성하는적어도하나의센서를사용하여드론의위치를정밀하게예측할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170046420A

公开(公告)日：2017-05-02

申请号：KR1020150146735

申请日：2015-10-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 한상혁 ,  장종태 ,  문성태 ,  최연주 ,  성명훈 ,  김도윤 ,  김민지 ,  공현철 ,  황인희

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/08 ,  G06T17/05 ,  G01C15/00 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00

Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.

Abstract translation: 提供了一种用于生成室内空间的三维地图的飞行器。 其中飞行移动单元感测三个轴向传播的超声波的反射波以获取三个轴向中的每一个的距离信息， 一种惯性传感器，用于获取运动信息，以及处理器，用于使用距离信息和运动信息生成室内空间的三维地图。