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公开(公告)号：KR101896998B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170051635
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/143 , B64D45/00 , G05D1/104 , G05D3/125
Abstract: 본발명은군집비행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은드론에설치되는복수의센서, 그리고복수의센서의상태를판단하여센서모드를결정하고, 복수의센서중에서결정된센서모드를구성하는센서를사용하여드론의위치를예측하는제어부를포함하는복수의드론을포함한다. 본발명에의하면, 드론에설치된복수의센서에대한상태를기초로센서모드를결정하고, 센서모드를구성하는적어도하나의센서를사용하여드론의위치를정밀하게예측할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170046420A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于生成室内空间的三维地图的飞行器。 其中飞行移动单元感测三个轴向传播的超声波的反射波以获取三个轴向中的每一个的距离信息， 一种惯性传感器，用于获取运动信息，以及处理器，用于使用距离信息和运动信息生成室内空间的三维地图。
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公开(公告)号：KR1020160072445A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在海上保存生命的无人空中飞行器，更具体地说，涉及一种用于在海上拯救生命的无人空中飞行器，其可在海上着陆后通过管道在海上漂浮在海上，并且可以 通过靠近人员抢救有事故的人。 用于拯救海洋生命的无人空中飞行器包括：飞行体（100）; 从飞行体（100）的外周延伸并基于飞行体（100）的中心以固定间隔安装的多个支撑单元（200）; 固定到每个支撑单元（200）的外端的驱动马达（300）; 连接到驱动马达（300）并由作为中心轴的驱动马达（300）旋转的螺旋桨（400）形成为垂直于飞行男孩（100）; 以及安装在所述飞行体（100）的下部并由气体膨胀的管（500）。
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公开(公告)号：KR101687120B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020150174882
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 드론배터리자동교환충전장치가제공된다. 상기드론배터리자동교환충전장치는, 배터리가장착된드론의이착륙장소를제공하는착륙장; 착륙장에착륙한드론으로부터분리된배터리를수용하여주기적으로배터리의충전상태를확인하고전송하여개별적으로배터리의충전이필요한경우충전하는다수의배터리충전마운트; 드론의착륙완료신호를수신하면드론에장착된상기배터리를분리하여미리선정한위치를따라다수의배터리충전마운트중에비어있는배터리충전마운트로이송하여장착하고충전완료한배터리를배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하는이송부; 및다수의배터리충전마운트각각에대한배터리수납여부, 충전필요여부, 및완충여부를판단하고, 상기비어있는배터리충전마운트의위치, 완충배터리가장착된배터리충전마운트위치, 상기배터리충전마운트각각의위치에대한사용기록정보를통해이송할위치들을선정하고, 상기드론이상기착륙장에착륙완료하였는지를판단하고, 착륙완료신호를수신하면상기드론에장착된상기배터리를분리하여상기비어있는상기배터리충전마운트에이송하여장착하고상기충전완료한배터리를상기배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하도록상기이송부를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101661942B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160073832A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182644
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른꼬리이착륙형항공기는항공기의몸체부, 상기몸체부에설치되어이착륙시에는상기몸체부를중심의로회전하고순항시에는상기몸체부에고정익형태로배치되는가변형날개부, 그리고이착륙시에는상기가변형날개부의회전에따른반토크를상쇄하고, 순항시에는추진력을얻기위해구동되는가변형프로펠러부를포함한다. 본발명에의하면, 이착륙시에는항공기의몸체부를중심으로회전하여로터역할을수행하고, 순항시에는항공기의몸체부에고정되어고정익역할을수행하는가변형날개부를형성함으로써, 이착륙성능및 순항성능을최적화할 수있다. 또한, 가변형날개부를구비하여종래의로터및 고정날개를대체함으로써, 꼬리이착륙형항공기의구조를단순화하여제품을경량화함은물론, 제조비용을일정수준절감할수 있다.
Abstract translation: 尾部飞机本发明涉及尾部飞机。 根据本发明的实施例，尾部飞机包括：飞机的主体单元; 可变刀片单元，其安装在所述主体单元中，并且在所述飞机起降时围绕所述主体单元旋转，其中，所述可变叶片单元在所述飞行器飞行时以固定翼的形状布置在所述主体单元中; 以及可变螺旋桨单元，当飞机起飞着陆并驾驶以在飞机飞行时获得推进时，根据可变叶片单元的旋转来抵消反向扭矩。 根据本发明，尾座飞机具有可变叶片单元，其在飞机起飞和着陆时通过围绕飞机的身体单元旋转来执行转子的作用，并且通过以下方式执行固定翼的作用 当飞机飞行时，它固定在飞机的身体单位上。 因此，尾翼飞机可以优化起降飞行性能。 此外，尾部飞机包括可变叶片单元，并替代现有的转子和现有的固定翼。 因此，尾部飞机可以通过简化其结构来减轻重量，并且可以将制造成本降低到预定水平。
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公开(公告)号：KR1020180069596A
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160171921
申请日：2016-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C17/02 , B64C1/00 , B64C39/024 , F16F15/30
Abstract: 일실시예에따른회전관성증강부를구비하는드론은드론몸체, 상기드론몸체에설치되는회전관성증강부, 및상기드론몸체및 상기회전관성증강부를연결하는연결부를포함하고, 상기회전관성증강부는회전관성을생성하고, 상기회전관성에의해상기드론의관성모멘트가증가하는효과를통하여상기드론의비행안정성은증대될수 있다.
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公开(公告)号：KR101859162B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020160151886
申请日：2016-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C11/04 , B64C1/00 , B64C27/32 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , Y02T70/54
Abstract: 본발명의실시예에따른프로펠러탈부착장치는구동장치의구동축에결합되어회전력을발생시키고, 외면을따라프로펠러가직선이동하여결합또는분리되는회전축, 그리고상기회전축에설치되고, 탄성변형을통하여상기프로펠러를상기회전축에고정시키는고정장치를포함한다. 본발명에의하면, 프로펠러가구동장치의구동축에직접적으로나사결합되지않고, 구동축에결합된회전축의외면을따라축 방향으로직선이동하여결합됨으로써, 신속하고정확한결합또는분리가가능함은물론, 나아가프로펠러의분리시에도프로펠러에과도한하중이작용되지않으므로프로펠러와회전축의변형또는파손을예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR101845299B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160155623
申请日：2016-11-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C3/50 , B64C1/00 , B64C39/024 , B64C2201/021 , F16C11/04
Abstract: 본발명의실시예에따른무인비행체날개는동체의좌, 우측에고정날개를구비하는고정익방식의무인비행체에있어서, 상기고정날개, 상기고정날개에후방에배치되는조종면, 그리고상기조종면을상기고정날개에회전가능하게연결하는연결장치를포함하고, 상기조종면을향하는상기고정날개의단부와상기조종면의회전중심축사이에는오버행구간이형성된다. 본발명에의하면, 조종면의길이방향측 단부에고정날개를감싸도록외부로돌출되는오버행구조를형성하지않고, 조종면의일 측길이방향을따라 'T'형상의슬롯을복수개 형성하여, 슬롯과슬롯사이에자연스럽게복수의오버행구간을형성함으로써, 비행체의비행시 공기역학적인모멘트상쇄를통해액추에이터의토크를보완할수 있음은물론, 조종면에작용하는응력에의해조종면이파손되거나, 조종면이고정날개로부터분리되는것을방지할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的无人飞行器包括固定刀片，布置在固定刀片后方的转向表面以及固定到固定刀片的转向表面， 并且，在静叶片的与转向面相对的端部和转向面的旋转轴心形成有伸出部。 根据本发明，不形成悬突结构，其中向外部突出，沿控制的长度方向的一个侧面被形成为围绕所述固定机翼控制面，槽和槽的长度方向侧的端部上的“T”形状的多个槽 由自然形成多个之间突出部分的，可以补充致动器的扭矩在飞行时的车辆的取消的空气动力学力矩可以，当然，或控制表面由作用在控制表面上的应力而损坏，控制表面是从固定刀片分开 可以防止。
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公开(公告)号：KR101737229B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
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