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公开(公告)号：KR102228676B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020200106031
申请日：2020-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은친환경선박을개발하는데필수적인선박용배터리, 연료전지, 무탄소연료엔진, 무탄소연료혼소(mixed-combustion)엔진및 이종의친환경대체연료를활용하는하이브리드추진시스템의선박적용성을시험, 평가하고운용실적(Track record)을확보할수 있는선박용친환경추진시스템의해상실증및 운용실적확보를위한해상테스트베드에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101741637B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020160035056
申请日：2016-03-24
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B60L11/18 , B60L15/20 , B61B13/00 , B61D15/00 , B65G35/00 , B65G49/00 , G01N23/04 , G05D1/02 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은컨테이너검색시스템에관한것으로서, 검사대상컨테이너를향해방사선을조사하는방사선조사부와, 방사선조사부와대향되게설치되어컨테이너를통과한방사선을검출하는검출부와, 검사대상컨테이너를탑재한차량을탑승하여방사선조사부와상기검출부사이에형성된검색로를따라주행하는이송대차및 이송대차가상기검색로를순환할수 있도록형성된순환궤도부를구비하고, 이송대차와검색로중 어느한 측에는이동자장을발생시키는선형유도모터의 1차측이형성되고, 타측에는이동자장에의한 2차와전류를유기하여선형추진력을생성하는 2차측리액션플레이트가형성되어있다. 이러한컨테이너검색시스템에의하면, 방사선검색구간에서선형모터방식으로이송대차를이송할수 있어양질의방사선검색영상을얻을수 있는장점을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种容器的搜索系统，船上的放射线照射部和放射线照射部和用于安装已经穿过容器通过检测辐射的相对侧检测部，从而，搭载了测试对象容器用于照射辐射向检查对象容器的车辆 放射线照射部和直链对具有传递卡车和转印卡车沿着形成于由搜索循环检测部分圆形的轨道之间形成的搜索旅行，并产生进料卡车和搜索中的任一侧的移动磁场 感应电动机的初级侧上形成，二次反应板，以创建通过在磁场中的有机二次涡流形成以移动另一侧的线性推力。 根据这样的容器，搜索系统，可以传送在马达辐射搜索区域以线性的方式转印卡车，提供的优点是，所得到的放射线图像搜索选项。
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公开(公告)号：KR1020150011779A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：KR1020140092598
申请日：2014-07-22
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P6/15 , H02P6/06 , H02P6/18 , H02P21/14 , Y02P80/116
Abstract: 본 발명은 모터의 구동장치에 관한 것으로서, 모터의 회전자 위치 정보를 검출하는 회전자 위치 검출부와, 모터에 전력을 공급하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동부와, 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부와, 전류 검출부에서 출력되는 신호에 포함된 노이즈를 제거하여 출력하는 필터와, 필터에 의한 지연시간이 미리 기록되어 있고, 필터를 통해 입력된 신호로부터 지연시간을 보상하여 모터 구동 제어신호를 모터 구동부에 출력하는 모터 제어유니트를 구비한다. 이러한 모터의 구동장치에 의하면, 필터에 의한 시간 지연량을 미리 산출하여 기억해놓은 값을 이용하여 보상되게 모터의 구동을 제어할 수 있어 구동 효율을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
Abstract translation: 电动机驱动装置技术领域本发明涉及一种电动机驱动装置，包括：转子位置检测单元，用于检测电动机的转子位置信息; 马达驱动单元，通过向马达供电来驱动马达; 电流检测单元，用于检测提供给电动机的电流; 滤波器，用于去除和输出由电流检测单元输出的信号中包含的噪声; 以及电动机控制单元，其具有由滤波器预先记录的延迟时间，并且通过从通过滤波器输入的信号补偿延迟时间来输出电动机驱动控制信号。 根据本发明，电动机驱动装置可以通过过滤器和控制电动机驱动来预校准时间延迟，以使用回收值补偿时间延迟，从而提高驱动效率。
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公开(公告)号：KR101374394B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120058192
申请日：2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 선박의 통합연동 시스템에 관한 것으로서, 선박에서 공급받는 전원으로부터 구동 직류전원을 생성하는 직류전원 생성부와, 버스를 통해 접속되어 있고 항해장비가 접속되는 복수개의 슬레이브 보드와, 버스를 통해 슬레이브 보드와 통신을 수행하면서 항해장비로부터 수집된 정보를 처리하며 직류전원 생성부를 통해 공급된 구동직류전원에 의해 구동되는 제1 및 제2 메인 제어기를 구비하고, 제1 및 제2메인 제어기는 상호 오류 여부를 체크하기 위한 심장유지신호를 송수신하며 버스에 연결된 슬레이브 보드에 대한 각종 제어 및 감시기능을 서로 공유하며, 제1메인 제어기가 버스를 점유하여 슬레이브 보드와의 통신을 주도하고 제2메인 제어기가 백업으로 작동하는 상태에서, 제2메인 제어기가 심장유지신호의 유지상태정보를 통해 제1메인 제어기가 동작이상이 발생된 것으로 판단되면, 제2메인 제어기는 버스에 대한 제어권을 점유하여 제1 메인 제어기가 수행하고 있는 역할을 그대로 수행하면서 슬레이브 보드들에 대한 처리권한을 통합하여 처리하도록 되어 있다. 이러한 선박의 통합연동 시스템에 의하면, 메인제어기와 직류전원 생성기의 이중화에 의해 시스템의 부분적 오류에 대한 복구능력을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101351273B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120058341
申请日：2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 통합 선박 플랫폼을 기반으로 위치에 상관없이 하나의 콘솔에서 다양한 제어 및 감시 기능을 수행할 수 있는 HCI(Human Computer Interaction) 기반의 선박용 다기능 콘솔에 관한 것이다.
본 발명에 따른 HCI 기반의 선박용 다기능 콘솔은, 명령 정보를 입력받아 해당 명령 정보에 대응하는 기능을 제어하는 콘솔 제어 수단이 수용되는 다기능 콘솔 본체부; 상기 다기능 콘솔 본체부의 상단에 배치되고, 상기 명령 정보와 관련되는 영상 정보 및 상기 선박의 선박에 설치되는 적어도 하나 이상의 센서로부터 제공되는 각각의 정보를 출력하는 제 1 디스플레이부와, 멀티 터치 스크린 방식으로 상기 명령 정보가 입력되는 제 2 디스플레이부가 둔각으로 배치되는 다기능 콘솔 디스플레이부; 상기 콘솔 본체부의 상단에 장착되어 동력을 발생하는 구동부; 및 상기 구동부와 연동되도록 상기 다기능 콘솔 디스플레이부의 후면에 장착되고, 상기 구동부에서 발생되는 동력에 따라 상기 다기능 콘솔 디스플레이부를 후측 상단 방향과 전측 하단 방향 사이에서 슬라이딩 방식으로 이동시키는 종동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020130134579A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058192
申请日：2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04L12/40013 , B63B49/00 , H04L12/10 , H04L12/40045 , H04L2012/40286
Abstract: The present invention relates to an integrated linking system for a ship. The present invention includes a DC power generator generating driving DC power from power supplied from a ship, a plurality of slave boards which is connected through a bus and which a sailing device is connected to, and a first main controller and a second main controller which communicate with the slave board though the bus, which processes information collected from a sailing device, and which are driven by driving DC power supplied through the DC power generator; wherein the first main controller and the second main controller transmits/receives a heart-maintaining signal for checking errors of each other, shares different kinds of control and monitoring functions for the slave board connected to the bus; wherein the first main controller occupies the bus and leads the communication with the slave board, and the second main controller occupies the control authorization for the bus, performs the first main controller's role, and integrates and processes process the process authorization for the slave boards. According to the integrated linking system for a ship, an advantage increasing recovering capacity for partial errors of a system by dualizing a main controller and a DC power generator is provided. [Reference numerals] (111) First MCPU;(112) Second MCPU;(131) First MPWR;(132) Second MPWR;(160a) First slave board;(160b) Second slave board;(160c) Third slave board;(160d) Fourth slave board;(160e) Fifth slave board;(160n) n-th slave board;(AA,BB) Ship supply power
Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶的集成连接系统。 本发明包括直流发电机，其由来自船舶的电力产生驱动直流电力，通过总线连接的多个从属板和连接有帆船装置的第一主控制器和第二主控制器 通过总线进行通信，该总线处理从航行装置收集的信息，并且通过驱动通过直流发电机提供的直流电力来驱动; 其中，所述第一主控制器和所述第二主控制器发送/接收用于检查彼此的错误的心脏维持信号，共享用于连接到总线的从属板的不同种类的控制和监视功能; 其中第一主控制器占用总线并引导与从属板的通信，第二主控制器占用总线的控制授权，执行第一主控制器的作用，并且对从属板的处理授权进行处理和处理。 根据船舶的集成连接系统，提供了通过二次化主控制器和直流发电机来增加系统部分误差的恢复能力的优点。 （111）第一MCPU;（112）第二MCPU;（131）第一MPWR;（132）第二MPWR;（160a）第一从机板;（160b）第二从机板;（160c）第三从机板; 160d）第四个从机板;（160e）第五个从机板;（160n）第n个从机板;（AA，BB）船舶供电
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公开(公告)号：KR102238184B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200106050
申请日：2020-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01M15/04 , B63H21/17 , H01M8/04313
Abstract: 본발명은친환경선박을개발하는데필수적인선박용배터리, 연료전지및 이종의친환경대체연료를활용하는하이브리드추진시스템의선박적용성을시험하며, 특히실제해상환경에서선박의거동특성을모사하여시험및 평가를진행할수 있도록하는선박용친환경추진시스템의육상실증및 운용실적확보를위한육상테스트베드에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101741636B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150075736
申请日：2015-05-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은컨테이너검색시스템에관한것으로서, 검사대상컨테이너를향해방사선을조사하는방사선조사부와, 방사선조사부와대향되게설치되어컨테이너를통과한방사선을검출하는검출부와, 검사대상컨테이너를탑재한차량을탑승하여방사선조사부와검출부사이에형성된주행로를따라주행하는이송대차및 이송대차가주행로를순환할수 있도록형성된순환궤도부를구비한다. 이러한컨테이너검색시스템에의하면, 순환궤도를통해순환하는복수개의이동대차를이용하여컨테이너의검사지연을억제할수 있는장점을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种容器的搜索系统，船上的放射线照射部和放射线照射部和用于安装已经穿过容器通过检测辐射的相对侧检测部，从而，搭载了测试对象容器用于照射辐射向检查对象容器的车辆 以及形成在照射单元和检测单元之间的循环轨道以及形成为允许转移托架在行进路径中循环的循环轨道。 利用这样的容器中，检索系统中，使用多个移动卡车通过循环轨道内循环的提供了一个优点，即可以抑制在测试容器的延迟。
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公开(公告)号：KR101426527B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020130086750
申请日：2013-07-23
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01R25/00
Abstract: The present invention relates to a phase tracker for three-phase power. The phase tracker includes a two-phase conversion unit which receives signals of different phases from each output terminal outputting a three-phase signal from a three-phase AC power and outputs a third signal in which a first and a second signal, which are converted into a two-phase vector signal on rectangular coordinates, and the three-phase signals are added to each other; a first adder which outputs the sum of the first signal outputted from the two-phase conversion unit and the third signal; a multiplexer which outputs by multiplexing the imaginary part of a fourth signal to which a first compensation value set in the second signal is multiplied and the real part of the output signal from the first adder; an error calculation unit which receives the output signal from the first multiplier and calculates a phase error value; a phase calculation unit which calculates three-phase values from the output signal from the error calculation unit; and a complex value extraction unit which extracts a complex value from the output signal from the phase calculation unit and outputs the values as the first feedback signal to the first multiplier. According to the described phase tracker for three-phase AC, it is possible to reflect phase differences between the three phases, and accordingly track the phases accurately.
Abstract translation: 本发明涉及三相电力的相位跟踪器。 相位跟踪器包括两相转换单元，其从每个输出端接收不同相位的信号，从三相AC电力输出三相信号，并输出第三信号，其中第一和第二信号被转换 变成矩形坐标上的两相矢量信号，并将三相信号相加; 第一加法器，其输出从两相转换单元输出的第一信号和第三信号的和; 多路复用器，通过多路复用第二信号中设置的第一补偿值的第四信号的虚部与来自第一加法器的输出信号的实部相乘; 误差计算单元，接收来自第一乘法器的输出信号并计算相位误差值; 相位计算单元，根据来自误差计算单元的输出信号计算三相值; 以及复数值提取单元，其从相位计算单元的输出信号中提取复数值，并将该值作为第一反馈信号输出到第一乘法器。 根据描述的用于三相AC的相位跟踪器，可以反映三相之间的相位差，并且相应地精确地跟踪相位。
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公开(公告)号：KR101767385B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020170026227
申请日：2017-02-28
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/043
Abstract: 본발명은순환식이송구조를갖는컨테이너검색시스템에관한것으로서, 검사대상컨테이너를향해방사선을조사하는방사선조사부와, 방사선조사부와대향되게설치되어컨테이너를통과한방사선을검출하는검출부와, 검사대상컨테이너를탑재한차량을탑승하여방사선조사부와상기검출부사이에형성된검색로를따라주행하는이송대차및 이송대차가상기검색로를순환할수 있도록형성된순환궤도부와, 검사대상컨테이너를탑재한차량이이송대차에탑승또는하차시이송대차가순환궤도부에대해고정상태를유지할수 있도록순환궤도부상에이송대차를순환궤도부에대해고정또는고정해제할수 있게설치된이송대차고정부를구비한다. 이러한컨테이너검색시스템에의하면, 방사선검색구간에서선형모터방식으로이송대차를이송할수 있으면서차량의탑승및 하차가고정상태에서안정적으로이루어져양질의방사선검색영상을얻기위한제어가효율적으로이루어질수 있는장점을제공한다.
Abstract translation: 本发明循环为具有传输结构，和用于照射向检查对象容器的放射线的放射线照射部的容器检索系统的表达，被安装成相对的放射线照射部和用于检测已经通过所述容器通过的辐射，测试对象容器的检测器 上板配备有放射线照射单元和转移卡车和转印卡车的车辆是一个圆形的轨迹部分，并且形成配备有检查对象容器的车辆将被循环到搜索运输卡车沿着所述检测器之间定义的搜索行驶 当下车到运输卡车登机或者被转移到圆轨道伤害余额将在圆形截面保持固定的圆形轨道和轨道部设置成宋车库政府定价或取消固定。 根据这样的容器，一个检索系统，同时能够传达输送卡车在辐射搜索部的线性马达系统提供了登机和下车车辆的由在固定状态，以用于获得高品质的放射线搜索图像稳定控制可以有效地实现的优点 的。
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