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公开(公告)号：KR1020150146045A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。
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公开(公告)号：KR101896718B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020120144897
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의카메라를설정속도로왕복이동가능하게설치하여감지대상물체의움직임을빠르고차량움직임과관계없이정확하게측정할수 있는이동센서를이용한차량주변감지시스템및 방법을제공한다. 본발명의차량주변감지시스템은차량의일 측에이동가능하게설치되어설정속도로이동하며차량의주변의감지대상물체에대한감지정보를출력하는센서모듈; 및상기감지정보에상기차량의속도, 상기감지대상물체의움직임및 상기센서모듈의속도를반영하여상기감지대상물체의이동거리를산출하여출력모듈을통해출력하도록제어하는제어모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170127204A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057527
申请日：2016-05-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 공간모델링시스템이개시된다. 본시스템은입력영상을입력받는입력부및 입력영상에포함된적어도하나의에지로부터적어도하나의교차점을추출하고, 추출된적어도하나의교차점의교차점타입을판단하고, 입력영상에대응되는맵에기초하며, 적어도하나의교차점주변의색상을고려하여공간모델링을수행하는제어부를포함할수 있다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种空间建模系统。 系统提取从包括在输入图像接收输入和输入输入图像中的边缘的至少一个所述的至少一个相交，并确定所提取的至少一个交叉结型，并且基于对应于输入图像在地图上 以及考虑至少一个交点附近的颜色来执行空间建模的控制器。 结果，可以提高用户的便利性。
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