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公开(公告)号：KR101766138B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160054594
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/0134 , G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W2300/00 , B60Y2300/16 , G06K9/66
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전방차량검출장치는동일한거리에서획득된복수의차량의후방영상내의일부영역인제 1 타겟영역및 제 2 타겟영역을기준차량과의너비차이에따라서로다른오프셋거리를갖도록편집한차량유형별 학습데이터를저장하는저장부, 전방차량의후방영상을획득하는영상획득부, 및상기획득된영상을상기차량유형별 학습데이터와비교하여상기전방차량을검출하는검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施方式的前方车辆检测装置是一个不同的偏移沿着在西班牙第一靶结构域的部分区域和所述多个以相同的距离而获得的标准车辆之间的宽度差的车辆的后部图像中的第二目标区域距离在 以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆，以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆 。
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公开(公告)号：KR101583947B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150146045A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。
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公开(公告)号：KR101534973B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130159192
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/005 , B60S1/0818 , G06T2207/30192 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상데이터에서비를제거하는영상처리장치및 방법에관한것으로, 영상데이터를획득하는적어도하나의카메라, 영상데이터에포함된빗줄기를검출하여빗줄기를제거한후, 빗줄기가제거된영역의영상데이터를복원하여출력하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150018197A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094824
申请日：2013-08-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2420/42 , G06T7/246
Abstract: 본 발명은 접근차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 측면 방향으로 설정된 가상시점을 기준으로 상기 전방 영상의 시점을 변환하여 측면 영상을 획득하는 영상시점 변환부, 상기 측면 영상으로부터 상기 차량의 측면 방향에 위치한 차량의 특징점을 추출하는 특징점 검출부, 및 상기 추출된 특징점으로부터 상기 측면 영상에 차량이 존재하는지를 판별하고, 측면 영상에 포함된 차량의 측면 접근 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测接近车辆以检测通过使用前置摄像机从侧面接近的车辆的装置及其方法。 根据本发明的用于检测接近车辆的装置包括：照相机拍摄车辆前方图像; 图像视图转换单元，通过相对于在车辆的横向设置的虚拟视图转换前方图像来获取横向图像; 特征点检测单元，从侧面图像提取位于车辆的横向方向上的车辆的特征点; 以及确定单元，确定车辆是否存在于具有提取的特征点的横向图像中，以及确定包括在横向图像中的车辆是否接近该侧面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101338055B1
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：KR1020070129783
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은타이어공기압을고려한차선유지보조시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는타이어공기압측정시스템에서측정된타이어공기압변화값를이용하여코너링강성값을산출하고이를기초로차량주행의차선유지제어를수행할수 있다. 본발명에따른차선유지보조시스템은주행중 차량의타이어특성을고려함으로인하여정확한차선유지를수행할수 있어승차감이향상될수 있다.
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公开(公告)号：KR101601375B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020130157422
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본발명은차량에구비된영상처리장치및 방법에관한것으로, 차량에구비되어차량주변의영상데이터를획득하는카메라, 영상데이터를분석하여타원또는자유곡선으로이루어진폐곡면으로형성된적어도하나의광 영역을추출하고, 광영역을점광원및 반사광으로분리한후, 반사광이확인된위치의영상데이터를보정하여출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150072001A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159192
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/005 , B60S1/0818 , G06T2207/30192 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상데이터에서비를제거하는영상처리장치및 방법에관한것으로, 영상데이터를획득하는적어도하나의카메라, 영상데이터에포함된빗줄기를검출하여빗줄기를제거한후, 빗줄기가제거된영역의영상데이터를복원하여출력하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及能够从图像数据中去除雨的图像处理装置及其方法。 图像处理装置包括：获取图像数据的一个或多个相机; 以及控制单元，其检测和去除包含在图像数据中的雨滴，恢复去除的雨滴的区域中的图像数据，并输出恢复的图像数据。
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公开(公告)号：KR101526606B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020090119161
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , B60W40/02
Abstract: 본발명은자동주행경로생성방법에관한것으로, 외부로부터맵 정보를활용하여주행중인도로의중앙선을생성하고, 차폭을고려하여상기중앙선으로부터양측으로일정폭을가지도록장애물이없는경우의가상차선을생성하는제1 단계; 차량의전방으로장애물이상기가상차선을넘어침입할경우, 장애물을근거로하여장애물모델을설정하고, 상기가상차선을침입한장애물모델의전방및 후방모서리의좌표를추출하는제2 단계; 차량의일지점의좌표, 방위각, 곡률에근거하여차량의제어포인트들을복수개생성하는제3 단계; 상기제2 단계에서장애물모델의후방모서리가상기가상차선을침입한거리에근거하여결정되는제1 회피중앙선의일지점의좌표, 방위각, 곡률에근거하여제1 회피중앙선의제어포인트를복수개생성하는제4 단계; 상기복수개의차량의제어포인트들및 상기복수개의제1 회피중앙선의제어포인트들의좌표에근거하여베지어곡선(Bezier Curve)을구하는제5 단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명은주행경로내에장애물이존재하는경우이를회피함과동시에부드럽게조향제어가가능한주행경로를생성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110051468A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108059
申请日：2009-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이원석
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: PURPOSE: An information system of a street state is provided to help a driver to safely drive a vehicle by transmitting the road information of a specific period to a determination system. CONSTITUTION: In an information system of a street state, a transmitter(30) comprises a GPS information receiving part(10) and an information transmitting apparatus(20). The receiver(60) comprises the information sink(40) and a situation determination system(50). The situation determination system uses a moving least square. The situation determination system uses the GPS of a vehicle. The situation determination system estimate accurate road conditions.
Abstract translation: 目的：提供街道状态的信息系统，以便通过将特定时段的道路信息传送到确定系统来帮助驾驶员安全驾驶车辆。 构成：在街道状态的信息系统中，发射机（30）包括GPS信息接收部（10）和信息发送装置（20）。 接收器（60）包括信息接收器（40）和状况确定系统（50）。 情况确定系统使用移动最小二乘法。 情况确定系统使用车辆的GPS。 情况确定系统估计路况准确。
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