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公开(公告)号：KR1020160079512A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190994
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/123 , G09B29/003 , H04N7/18 , Y02T90/14
Abstract: 본발명은실내주차장에서의차량위치추정장치및 방법에관한것으로, 복수개의기둥을포함한주차장에서차량전방에대한영상데이터를획득하는이미지센서, 영상데이터를분석하여복수개의기둥중 영상데이터에포함된적어도하나의기둥을검출하고, 적어도하나의기둥에대한기둥면에포함된특징정보를검출하여차량의위치를추정하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计室内停车场中的车辆位置的装置和方法。 本发明的装置可以包括：图像传感器，在包括多个支柱的停车场处获取关于车辆前方的图像数据; 以及控制模块，其通过分析图像数据来检测多个支柱中的图像数据中包含的至少一个支柱，并且通过检测关于至少一个支柱的柱面中包括的特征信息来估计车辆的位置。 该装置可以应用于其他实施例。 本发明的装置和方法可以通过估计位于室内停车场的车辆的位置来促进自主驾驶期间的停车。
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公开(公告)号：KR1020150071400A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158398
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른합성된주행영상제공방법은차량에구비된카메라를통해서, 미리설정된시간간격에따라상기차량주변의복수의영상을연속으로획득하는영상획득단계, 상기획득된복수의영상각각에포함된주변차량을검출하고, 상기검출된주변차량을제거하는차량제거단계, 상기주변차량이제거된상기복수의영상각각에서특징점을검출하는특징점검출단계, 및상기검출된특징점을통하여상기복수의영상을정합하여합성하는영상합성단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，合成驱动图像提供方法包括：图像获取步骤，以预设的时间间隔连续获取车辆周围区域的多个图像; 车辆拆卸步骤，检测包括在图像获取步骤中获得的各个图像中的相邻车辆，并且移除检测到的车辆; 特征点检测步骤，用于在没有相邻车辆的情况下检测各个图像中的特征点; 以及通过检测到的特征点来匹配和合成图像的图像合成步骤。
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公开(公告)号：KR101896718B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020120144897
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의카메라를설정속도로왕복이동가능하게설치하여감지대상물체의움직임을빠르고차량움직임과관계없이정확하게측정할수 있는이동센서를이용한차량주변감지시스템및 방법을제공한다. 본발명의차량주변감지시스템은차량의일 측에이동가능하게설치되어설정속도로이동하며차량의주변의감지대상물체에대한감지정보를출력하는센서모듈; 및상기감지정보에상기차량의속도, 상기감지대상물체의움직임및 상기센서모듈의속도를반영하여상기감지대상물체의이동거리를산출하여출력모듈을통해출력하도록제어하는제어모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170127204A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057527
申请日：2016-05-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 공간모델링시스템이개시된다. 본시스템은입력영상을입력받는입력부및 입력영상에포함된적어도하나의에지로부터적어도하나의교차점을추출하고, 추출된적어도하나의교차점의교차점타입을판단하고, 입력영상에대응되는맵에기초하며, 적어도하나의교차점주변의색상을고려하여공간모델링을수행하는제어부를포함할수 있다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种空间建模系统。 系统提取从包括在输入图像接收输入和输入输入图像中的边缘的至少一个所述的至少一个相交，并确定所提取的至少一个交叉结型，并且基于对应于输入图像在地图上 以及考虑至少一个交点附近的颜色来执行空间建模的控制器。 结果，可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：KR101583947B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150146045A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。
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公开(公告)号：KR101856254B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120141896
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 영상공유방법및 이러한방법을수행하는장치가개시되어있다. 차량간 영상공유방법은근접위치차량을검색하고근접위치차량이영상제공조건을만족하는지여부를판단하는단계, 영상제공조건을만족하는차량중 하나인영상제공차량으로부터영상정보를수신하고수신된영상정보및 촬영된영상정보를기초로 1차정렬을수행하여 1차정렬영상을산출하는단계와 1차정렬영상과촬영된영상정보를기초로추가적인 2차정렬을수행하여 2차정렬영상을산출하고 2차정렬영상에대한블렌딩을수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 운전시시야에확보되지않는위험물을미리감지하여사고의위험을낮출수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150070800A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157422
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본발명은차량에구비된영상처리장치및 방법에관한것으로, 차량에구비되어차량주변의영상데이터를획득하는카메라, 영상데이터를분석하여타원또는자유곡선으로이루어진폐곡면으로형성된적어도하나의광 영역을추출하고, 광영역을점광원및 반사광으로분리한후, 반사광이확인된위치의영상데이터를보정하여출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安装在车辆中的图像处理装置及其方法。 图像处理装置包括：照相机，其安装在车辆中并获得关于车辆附近的区域的图像数据; 以及控制单元，其分析图像数据以提取包括椭圆或花键的近曲面形式的至少一个光学区域，将光学区域分离成点光源区域和反射光区域，并校正 检查反射光区域的图像以输出校正图像。
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公开(公告)号：KR1020140073890A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120141896
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An apparatus and a method for sharing an image between vehicles are disclosed. The method for sharing an image between vehicles may include the steps of searching a proximately located vehicle and deciding whether the proximately located vehicle satisfies a condition for providing an image; receiving image information from an image providing vehicle which is one of vehicles satisfying the condition for providing an image and calculating a primary alignment image by performing primary alignment based on the received image information and photographed image information; and calculating a secondary alignment image by performing additional secondary alignment based on the primary alignment image and the photographed image information and blending the secondary alignment image. Therefore, risk of accidents may be lowered by detecting dangerous articles not visible during driving in advance.
Abstract translation: 公开了一种在车辆之间共享图像的装置和方法。 用于在车辆之间共享图像的方法可以包括以下步骤：搜索位于邻近位置的车辆并且确定邻近的车辆是否满足提供图像的条件; 从满足用于提供图像的条件的车辆之一的图像提供车辆接收图像信息，并且基于接收的图像信息和拍摄的图像信息，通过执行主对准来计算主对准图像; 以及通过基于所述主对准图像和所拍摄的图像信息执行附加的二次对准并且对所述辅助对准图像进行混合来计算二次对准图像。 因此，可以通过检测驾驶期间不可见的危险物品来降低事故风险。
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公开(公告)号：KR101231011B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110136128
申请日：2011-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 우하용
Abstract: PURPOSE: A vehicle location on dead zone detecting device and manufacturing method are provided to guide driver the exact location of vehicle even when receiving status of satellite signal is insufficient due to dead zone satellite signal. CONSTITUTION: The first determining part(110) determines the signal level of the satellite signal and based on the determination, an entry of a vehicle to a dead zone by signal of the satellite signal is decided. A camera driving part(120) is used to attain image of buildings near the vehicle by operating the camera equipped on the vehicle when entered into the dead zone. An image analyzing part(130) executes the analysis of image of the buildings to obtain the contours of buildings in the building images. The second determining part(140) determines the current vehicle location by using the result from matching of contour information and map information after the matching of the outline shape information and the prepared map information. The output part(150) outputs the information on the current location of the vehicle. [Reference numerals] (110) First determining part; (120) Camera driving part; (130) Image analyzing part; (140) Second determining part; (150) Output part; (AA) Satellite signal; (BB) Guiding information for the current location of a vehicle
Abstract translation: 目的：提供死区检测装置的车辆位置和制造方法，以便在驾驶员的确切位置引导驾驶员，即使由于死区卫星信号，卫星信号的接收状态不足。 构成：第一确定部（110）确定卫星信号的信号电平，并且基于该确定，决定通过卫星信号的信号将车辆进入死区。 摄像机驱动部件（120）用于当进入死区时通过操作配备在车辆上的相机来获得车辆附近的建筑物的图像。 图像分析部（130）执行建筑物的图像分析，以获得建筑物图像中的建筑物的轮廓。 第二确定部件（140）通过在轮廓形状信息和准备的地图信息的匹配之后使用轮廓信息和地图信息的匹配的结果来确定当前车辆位置。 输出部（150）输出关于车辆的当前位置的信息。 （附图标记）（110）第一确定部; （120）相机驱动部分; （130）图像分析部分; （140）第二决定部分; （150）输出部分; （AA）卫星信号; （BB）指导车辆当前位置的信息
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