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公开(公告)号：KR101438921B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120130245
申请日：2012-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 이동체 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동체 경보 장치는, 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 주변영상을 취득하는 영상 취득부, 상기 차량에 구비된 센서로부터 상기 카메라의 촬영 범위 내외의 이동체들을 감지한 센서값을 취득하는 센서값 취득부, 상기 센서값을 분석하여 상기 차량 주변의 이동체 및 상기 이동체의 위치를 검출하는 이동체 검출부, 및 상기 검출된 이동체의 위치에 따라 상기 주변영상의 범위 내에서 검출된 이동체 및 상기 주변영상의 범위 외에서 검출된 이동체에 대응하는 표시요소를 상기 주변영상 상에 표시하도록 하는 출력 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140082188A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120151763
申请日：2012-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T5/006 , G06F1/1607 , G06F1/1652
Abstract: The present invention relates to a system and a method for correcting a distorted image, which can correct a distorted image using a flexible display and a mounter capable of correcting distortion of an image. More particularly, provided in the present invention is a system for correcting a distorted image comprising a distortion coefficient measurement unit for measuring a distortion coefficient for distortion of an image due to a lens which receives the image; and a mounter curvature calculation unit for calculating an inverse function from the distortion coefficient and calculating a curvature of a mounter for mounting a flexible display using the calculated inverse function to correct image distortion of the flexible display which outputs the image.
Abstract translation: 本发明涉及用于校正失真图像的系统和方法，该系统和方法可以使用能够校正图像失真的柔性显示器和贴片机校正失真图像。 更具体地，本发明提供了一种用于校正失真图像的系统，包括：失真系数测量单元，用于测量由于接收图像的透镜引起的图像失真的失真系数; 以及安装器曲率计算单元，用于根据失真系数计算反函数，并且使用所计算的反函数来计算用于安装柔性显示器的安装器的曲率，以校正输出图像的柔性显示器的图像失真。
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公开(公告)号：KR1020160051463A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140151566
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른저조도영상의전처리시스템은영상데이터를입력받는영상입력부; 상기영상데이터의평균밝기및 기준영상밝기를이용하여밝기조정값을산출하는밝기조정값산출부; 및상기산출된밝기조정값을상기영상데이터에적용하는밝기조정값적용부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种以低照度照明预处理图像的系统及其方法。 根据本发明的实施例，用于以低照度照明预处理图像的系统包括：图像输入单元，用于接收图像数据的输入; 亮度调整计算单元，使用图像数据的平均亮度和参考图像亮度来计算亮度调整值; 以及亮度调整值应用单元，用于将所计算的亮度调整值应用于图像数据。 根据本发明的实施例，以低照度预处理图像的系统能够增强移动检测能力。
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公开(公告)号：KR1020160035460A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127100
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량후보군고속검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는카메라기하정보와수평에지(Edge) 성분을이용하여자차주변의차량후보군을고속으로검출할수 있는기술이다. 본발명의실시예에따른차량후보군고속검출시스템은차량주변의영상을획득하는영상획득부; 및상기영상획득부로부터수신한영상데이터에서수평에지성분을추출하고상기수평에지성분의연속성을이용하여후보라인을검출한후, 상기후보라인별로클러스터링을수행한후 필터링을수행하여주변차량후보군을검출하는차량후보군검출장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于高速检测车辆候选组的系统及其方法，更具体地涉及能够通过使用水平边缘来高速检测用户的车辆的周围车辆候补组的技术 组件和相机几何信息。 根据本发明的实施例，该系统包括：图像获取部分，获得车辆的周围图像; 以及车辆候补组检测装置，从图像获取部接收到的图像数据中提取水平边缘成分，利用水平边缘成分的连续性检测候选行，进行候选行的聚类，然后进行滤波检测 周边车辆候选人组。
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公开(公告)号：KR1020160022141A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107908
申请日：2014-08-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/342 , G06T7/62 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은관심영역의채도성분과밝기유사도를측정하여영상에서안개와도로영역을분리해내고, 안개와도로영역이외의클러스터링된이진화영역의공간을분석하여차량을검출함으로써, 안개상황등 악천후환경에서도운전자에게운전의안전성및 편의성을증대시켜줄 수있도록후방차량등에대한경보가가능한차량검출방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 车辆检测方法和装置技术领域本发明涉及一种车辆检测方法和装置，其能够通过测量感兴趣区域的亮度和色度分量来分离雾和道路区域来警告背面的车辆，并且通过分析车辆的空间 一个聚集的二进制区域，除了雾和道路区域。 因此，车辆检测方法和装置可以在恶劣的天气条件下增加驾驶员的安全性和便利性，如雾状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140063186A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120130245
申请日：2012-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method to alert a moving object around a vehicle. According to the present invention, the moving object alerting apparatus includes: an image acquiring unit which acquires a surrounding image photographed by a camera installed in a vehicle; a sensor value acquiring unit which acquires a sensor value which senses the moving objects inside or outside of the photographing range of the camera from a sensor installed in the vehicle; a detecting unit which detects the positions of a moving object around the vehicle and the moving object by analyzing the sensor value; and an output control unit which displays a display element, corresponding to a moving object detected in the range of the surrounding image depending on the position of the detected moving objects and to a moving object detected besides the range of the surrounding image, on the surrounding image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于警告车辆周围的运动物体的装置和方法。 根据本发明，移动物体警报装置包括：图像获取单元，其获取由安装在车辆中的照相机拍摄的周围图像; 传感器值获取单元，其从安装在所述车辆中的传感器获取感测所述摄像机的拍摄范围内部或外部的移动物体的传感器值; 检测单元，其通过分析所述传感器值来检测所述车辆和所述移动物体周围的移动物体的位置; 以及输出控制单元，其根据检测到的移动物体的位置和除周围图像的范围之外检测到的移动物体在周围的图像上显示与在周围图像的范围中检测到的移动物体相对应的显示元件， 图片。
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公开(公告)号：KR101534968B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150071399A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种通过使用车载照相机分类移动物体和固定物体的方法包括：图像获取步骤，从安装在车辆中的照相机系统获取记录车辆外部的图像; 运动跟踪步骤，使用光流来跟踪包括在图像中的对象的运动并计算关于对象的水平运动分量; 聚类步骤，其通过每个区域在运动跟踪步骤中计算出的对象的水平运动分量进行聚类; 以及确定步骤，分析关于包含在聚类结果中的水平移动的向量的矩分量，以确定对象是固定的还是移动的。
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公开(公告)号：KR101526728B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130152436
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4661 , G06K9/6202
Abstract: 본발명은야간주행시 전방장애물검출방법에관한것으로, 본발명에따른야간주행시 전방장애물검출방법은차량의헤드램프가켜진상태에서전방영상을촬영하고, 상기촬영한영상으로부터관심영역영상을추출하며, 상기관심영역영상내 광패턴을추출하고, 상기추출한광 패턴과기준광 패턴의유사도를산출하며, 그산출한유사도에따라전방장애물의존재유무를판별한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在夜间驾驶中检测前方障碍物的方法。 根据本发明的在夜间驾驶中检测前方障碍物的方法能够在车辆的前灯点亮的状态下拍摄车辆的前方场景，从拍摄的照片中提取感兴趣区域的图像 图像，以提取感兴趣区域的图像中的光图案，以计算提取的光图案和参考光图案之间的相似度，并根据所计算的相似度来确定是否存在前向障碍物。
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公开(公告)号：KR1020140077296A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120145908
申请日：2012-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a warning system and, more specifically, to a multimodal feedback warning system capable of providing proper warnings with consideration for visual, acoustic, and tactile conditions of a driver in case of recognizing obstacles approaching a vehicle. In a more detailed manner, the present invention provides the multimodal feedback warning system in case of recognizing approaching obstacles including: a sensor unit capable of recognizing the obstacles approaching the vehicle; a condition analyzing unit capable of measuring a line of vision of the driver, a noise degree inside the vehicle, and a vibration degree inside the vehicle in a case that the sensor unit recognizes the obstacles approaching the vehicle; a warning determination unit capable of selecting a sort of warnings to be sent to the driver based on the result of the measurement by the condition analyzing unit; and a warning unit capable of sending the warning selected by the warning determination unit to the driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种警报系统，更具体地说，涉及一种在识别靠近车辆的障碍物的情况下考虑驾驶员的视觉，声学和触觉条件的能够提供适当警告的多模式反馈警告系统。 以更详细的方式，本发明在识别接近的障碍物的情况下提供多模式反馈警告系统，包括：能够识别接近车辆的障碍物的传感器单元; 在传感器单元识别接近车辆的障碍的情况下，能够测量驾驶员的视线，车内的噪音程度和车内的振动程度的条件分析单元; 警报确定单元，其能够基于条件分析单元的测量结果来选择要发送给驾驶员的一种警告; 以及警报单元，其能够将由警告判定单元选择的警告发送给驾驶员。
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