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公开(公告)号：KR101500400B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130153469
申请日：2013-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
IPC: G01R27/26
CPC classification number: G01D5/24
Abstract: 본 발명은 정전 용량 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 펄스를 포함하는 충전 신호를 출력하는 펄스 변조부, 충전 신호에 따라 정전 용량 센서를 충전하고, 정전 용량 센서로부터 방전되는 방전 신호를 출력하는 스위칭부, 방전 신호가 하강하는 구간 동안 방전 신호의 전압 레벨을 보상하여 방전 지연 신호를 출력하는 방전 보상부, 방전 지연 신호가 미리 설정된 전압 범위를 갖는 구간을 검출하여 검출신호를 출력하는 검출부, 및 검출 신호에 따라 정전 용량 센서의 방전 시간을 측정하여 정전 용량 변화를 검출하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测电容的装置。 本发明的装置包括：脉冲调制单元，输出包括至少一个脉冲的充电信号; 开关单元，根据充电信号对电容传感器充电，并输出从电容信号放电的放电信号; 放电补偿单元，用于在放电信号下降以输出放电延迟信号的部分期间补偿放电信号的电压电平; 检测单元，用于检测放电延迟信号具有预定电压范围的部分，以输出检测信号; 并且根据检测信号测量电容传感器的放电时间以检测变化的控制器是电容。
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公开(公告)号：KR101428242B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120140057
申请日：2012-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 우산 보관을 위한 시트 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 우천시 운전자가 탑승하기 전에 프론트 도어가 오픈되는 동시에 프론트 시트가 전방으로 이동하여 프론트 시트의 시트백과 센터필러(프론트 도어와 리어 도어 사이의 차체 프레임 부분) 사이에 우산을 리어시트쪽으로 수납하기 위한 우산 진입공간이 형성되도록 한 우산 보관을 위한 시트 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020170065156A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171244
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서해진
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60K35/00 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 차량에탑재된전자시스템이개시된다. 본시스템은센싱정보를감지하는센싱부및 적어도하나의학습(learning) 대상구간을선정하고, 선정된학습대상구간각각에대한센싱정보를클러스터링(Clustering)하여적어도하나의사건(Case)을생성하는제어부를포함하며, 제어부는적어도하나의사건별로편의기능과관련된사용자조작에대응되는학습데이터를분석하고, 분석된학습데이터에기초하여, 차량의주행중에매칭되는사건을검색하며, 검색된사건에기초하여, 사용자조작패턴을도출할수 있다. 이에따라, 장치의신뢰성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种安装在车辆上的电子系统。 该系统包括用于感测感测信息的至少一个感测部分，用于学习的至少一个部分，以及针对每个选定部分聚类感测信息以生成至少一个事件 其中，控制单元针对至少一个事件中的每个事件分析对应于与便利功能相关的用户操作的学习数据，并且基于分析的学习数据在车辆行驶期间搜索匹配事件， 这样就可以派生出用户操作模式。 结果，可以提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：KR101534947B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130142238
申请日：2013-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/52023 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법에관한것으로, 적어도하나이상의초음파센서를상호유기적으로이용하여장애물맵을생성함으로써, 장애물검출오류를감소시켜장애물검출성능을향상시킬수 있는, 초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치에있어서, 복수의초음파센서중에서어느하나의초음파센서가초음파를송신하도록제어하고, 상기복수의초음파센서가반사파를수신하도록제어하는센서제어부; 시간지연곡선을기반으로상기복수의초음파센서가수신한반사파를정렬하는신호정렬부; 상기신호정렬부가정렬한신호를합산하는신호합산부; 상기신호합산부가합산한신호의세기가임계치를초과하는경우에장애물이존재하는것으로판단하는장애물판단부; 및상기장애물판단부의판단결과를바탕으로장애물맵을생성하는장애물맵 생성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140073977A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142057
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/26 , B60W40/114 , B60W40/072
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2401/16 , B60G2800/702 , B60T8/17551 , B60T2210/36 , B60T2230/03 , B60T2250/062
Abstract: Introduced in the present invention is a method for obtaining a bias of a yaw-rate sensor for a vehicle, which comprises as follows: a determining step which performs matching with map information through GPS and vehicle speed information, and determines the curvature of a road; a calculating step which calculates a map-based direction angle by calibrating the road curvature with information on a steering angle and the vehicle speed; and a drawing step which draws a bias of a yaw-rate sensor by comparing the measurement value of the yaw-rate sensor with the map-based direction angle.
Abstract translation: 在本发明中引入的是用于获得用于车辆的偏航率传感器的偏置的方法，其包括如下：通过GPS和车辆速度信息执行与地图信息的匹配的确定步骤，并且确定道路的曲率 ; 计算步骤，通过用关于转向角和车速的信息校准道路曲率来计算基于地图的方向角度; 以及绘制步骤，其通过将偏航率传感器的测量值与基于地图的方向角度进行比较来绘制偏航率传感器的偏置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101886504B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160111306
申请日：2016-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G07C5/02 , B60R16/037 , B60R25/10 , G06Q30/06 , G06N3/08
CPC classification number: B60R25/2081 , B60Q1/04 , B60R1/006 , B60R25/24 , E05B81/54 , E05F15/70 , E05F15/76 , E05F15/79 , E05Y2900/50 , E05Y2900/546 , E05Y2900/548
Abstract: 본발명은운전자편의시스템의작동대기시간제어방법에관한것으로, 신경회로망알고리즘을기반으로운전자편의시스템에대한운전자의사용패턴을학습하고, 이를이용하여운전자편의시스템의작동대기시간을조절함으로써, 운전자맞춤형서비스를제공할수 있는운전자편의시스템의작동대기시간제어방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가운전자편의시스템의작동대기시간을제어하는방법에있어서, 학습지점을설정하는단계; 상기설정된학습지점별로요일과시간에따라케이스를생성하는단계; 신경회로망을기반으로, 상기생성된케이스별로각종센서신호와각종스위치신호에따른대기시간을학습하는단계; 및상기학습된신경회로망을이용하여현재학습지점에서운전자편의시스템의작동대기시간을결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101876063B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160127658
申请日：2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/105
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 차량의주행상황을소정의케이스로분류한후 각케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하고, 상기케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량의주행상황을복수의케이스로분류하는단계; 상기분류된각 케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하는단계; 및상기구성된케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180037468A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR1020160127658
申请日：2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/105
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/14 , B60W2550/148 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 차량의주행상황을소정의케이스로분류한후 각케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하고, 상기케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량의주행상황을복수의케이스로분류하는단계; 상기분류된각 케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하는단계; 및상기구성된케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于由控制器基于车辆数据确定路面的方法，包括：将车辆的驾驶条件分类为多个情况; 根据案例的特点对每个分类案例应用学习逻辑并为每个案例构建推理模型; 以及基于每种情况的推断模型来确定车辆正在行驶的路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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公开(公告)号：KR101798519B1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020150178997
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W40/02 , B60R21/0134
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60T2210/32
Abstract: 본발명은보다효율적으로전방충돌을예상하여차량을제동시킬수 있는긴급제동시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량의긴급제동시스템은, 전방장애물을식별하는제 1 모듈; 외부환경및 차량의운행상태를감지하는제 2 모듈; 현재운행중인도로를판단하는제 3 모듈; 상기제 2 모듈로부터수신된외부환경정보및 상기제 3 모듈로부터수신된도로정보를이용하여복수의운전환경케이스중 현재운전환경케이스를판단하고, 상기제 1 모듈로부터수신된장애물정보및 제 2 모듈로부터수신되는운행상태정보를이용하여상기현재운전환경케이스에대한운전패턴을학습하는제 4 모듈; 및상기학습된운전패턴을이용하여경고및 제동개입시점을상기복수의운전환경케이스에따라가변적으로제어하는제 5 모듈을포함할수 있다.
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