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公开(公告)号:KR101876051B1
公开(公告)日:2018-08-02
申请号:KR1020160111305
申请日:2016-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은기계학습시스템및 그의사용자제어패턴학습방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들을통해둘 이상의학습데이터(learning dataset)를검출하는검출기, 기계학습로직을이용하여상기둘 이상의학습데이터에따른사용자제어패턴을출력하고출력된사용자제어패턴에따라차량제어시스템을제어하는처리기및 상기둘 이상의학습데이터및 상기사용자제어패턴을저장하는메모리를포함하되, 상기처리기는상기메모리에저장된둘 이상의학습데이터에따른사용자제어패턴을예측하고, 예측된사용자제어패턴과상기메모리에저장된사용자제어패턴의유사도를비교하여기계학습로직의학습파라미터를업데이트하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020170048888A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:KR1020150149535
申请日:2015-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06Q50/30 , G01C21/34
CPC classification number: G08G1/0112 , G01C21/3694 , G08G1/0125 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096866
Abstract: 교통량예측시스템, 차량용표시장치, 차량및 교통량예측방법에관한것으로, 교통량예측시스템은적어도하나의주행가능한경로에대한주행확률을획득하는차량과, 상기차량으로부터상기주행확률을수신하고, 상기주행확률을이용하여상기적어도하나의주행가능한경로상에서의교통량을연산하는서버장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种交通量预测系统包括:车辆,其获取至少一条可行驶路线的行驶概率;以及交通预测系统,用于从车辆接收行驶概率, 以及服务器设备,用于使用路线信息来计算在至少一个可行驶路线上的交通量。
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公开(公告)号:KR101601517B1
公开(公告)日:2016-03-08
申请号:KR1020140148256
申请日:2014-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02
Abstract: 본발명은차량데이터분석을통해튜닝제어기가장착된차량에서이상상태를검출하는튜닝차량상태검출시스템및 방법에관한것으로, 이를위해, 차량내 장착된복수의제어기및 하나이상의튜닝제어기로부터하나이상의차량데이터를수집하는단계와, 상기하나이상의차량데이터각각을분석하여이상상태의차량데이터를검출하는단계와, 상기이상상태의차량데이터가튜닝에의한정상범위내인지를확인하는단계와, 상기이상상태의차량데이터가상기튜닝에의한정상범위가아니면경고를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测调谐车辆的状态的系统和方法,其通过车辆数据分析来检测安装有调谐控制器的车辆的异常状况。 为此,用于检测调谐车辆的状态的方法包括:从一个或多个调谐控制器和安装在车辆中的多个控制器收集一个或多个车辆数据的步骤; 通过分析一个或多个车辆数据来检测处于异常状态的车辆数据的步骤; 检查处于异常状态的车辆数据是否在调谐的正常范围内的步骤; 以及如果异常状况下的车辆数据相对于调谐不在正常范围,则输出报警的步骤。
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公开(公告)号:KR1020140078982A
公开(公告)日:2014-06-26
申请号:KR1020120148369
申请日:2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/023 , G06F17/30 , G06F17/40
Abstract: The present invention is to provide an apparatus and a method for managing private data in a vehicle. Provided are an apparatus and a method for managing private data in a vehicle, capable of enabling a driver to conveniently set various vehicle parts based on the private data when changing cars by integrally managing the private data set in the various vehicle parts. For this, the apparatus for managing the private data in the vehicle comprises a vehicle communication unit transmitting and receiving the private and vehicle data; a control unit saving the private data received from the vehicle communication unit in private data base and transferring the private data to the vehicle communication unit by searching the corresponding private data from the private data base as the driver requests the private data to the vehicle communication unit; and the private data base storing private data.
Abstract translation: 本发明是提供一种用于管理车辆中的私人数据的装置和方法。 提供了一种用于管理车辆中的私人数据的装置和方法,其能够使驾驶员能够通过整合管理各车辆部件中的私人数据而在更换轿厢时基于私人数据来设置各种车辆部件。 为此,用于管理车辆中的私人数据的装置包括发送和接收私人和车辆数据的车辆通信单元; 控制单元,其在私人数据库中保存从车辆通信单元接收到的专用数据,并且通过从所述专用数据库搜索相应的专用数据,将所述专用数据传送到所述车辆通信单元,因为所述驾驶员向所述车辆通信单元请求所述专用数据 ; 私有数据库存储私人数据。
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公开(公告)号:KR1020130057852A
公开(公告)日:2013-06-03
申请号:KR1020110123813
申请日:2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/10 , B60Y2300/10 , B62D6/00 , G01C21/28 , G08G1/096805 , G08G1/096833 , G08G1/096855
Abstract: PURPOSE: A navigation system and a method for determining a breakaway of a vehicle from a travelling route using travelling information are provided to determine the existence of the breakaway of the vehicle from the travelling route accurately and rapidly based on data extracted by recognizing images of the sensors and a camera. CONSTITUTION: A navigation system comprises a steering angle sensor(10), a speed sensor(20), a lateral acceleration sensor(30), a rotation angular speed sensor(40), a camera image recognition module(60), and an ECU(Electronic Control Unit). The steering angle sensor senses a steering angle of a vehicle. The rotation angular speed sensor senses a rotation angular speed of the vehicle. The camera image recognition module generates camera image recognition information. The ECU acquires the current travelling information data of the vehicle by using the sensed steering angle, speed, rotation angular speed, and the camera image recognition information and determines the existence of the breakaway of the vehicle from the travelling route by comparing the same with scheduled travelling information. [Reference numerals] (10) Steering angle sensor; (20) Speed sensor; (30) Lateral acceleration sensor; (40) Rotation angular speed sensor; (51) Receiving unit; (52) Calculation unit; (53) Lane departure determining unit; (54) Guide unit; (60) Camera image recognition module; (70) Illuminance sensor; (80) Memory
Abstract translation: 目的:提供一种使用行驶信息来确定车辆与行驶路线分离的导航系统和方法,用于基于通过识别图像的图像准确而快速地确定车辆与行驶路线的分离的存在 传感器和相机。 构成:导航系统包括转向角传感器(10),速度传感器(20),横向加速度传感器(30),旋转角速度传感器(40),照相机图像识别模块(60)和ECU (电子控制单元)。 转向角传感器感测车辆的转向角。 旋转角速度传感器感测车辆的旋转角速度。 相机图像识别模块生成相机图像识别信息。 ECU通过使用感测到的转向角,速度,旋转角速度和摄像机图像识别信息来获取车辆的当前行驶信息数据,并且通过将车辆与行驶路线的分离比较来确定车辆与行驶路线的分离的存在 旅行信息。 (附图标记)(10)转向角传感器; (20)速度传感器; (30)横向加速度传感器; (40)旋转角速度传感器; (51)接收单位; (52)计算单位; (53)车道离场判定单元; (54)导向单元; (60)相机图像识别模块; (70)照度传感器; (80)内存
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公开(公告)号:KR101886504B1
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:KR1020160111306
申请日:2016-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G07C5/02 , B60R16/037 , B60R25/10 , G06Q30/06 , G06N3/08
CPC classification number: B60R25/2081 , B60Q1/04 , B60R1/006 , B60R25/24 , E05B81/54 , E05F15/70 , E05F15/76 , E05F15/79 , E05Y2900/50 , E05Y2900/546 , E05Y2900/548
Abstract: 본발명은운전자편의시스템의작동대기시간제어방법에관한것으로, 신경회로망알고리즘을기반으로운전자편의시스템에대한운전자의사용패턴을학습하고, 이를이용하여운전자편의시스템의작동대기시간을조절함으로써, 운전자맞춤형서비스를제공할수 있는운전자편의시스템의작동대기시간제어방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가운전자편의시스템의작동대기시간을제어하는방법에있어서, 학습지점을설정하는단계; 상기설정된학습지점별로요일과시간에따라케이스를생성하는단계; 신경회로망을기반으로, 상기생성된케이스별로각종센서신호와각종스위치신호에따른대기시간을학습하는단계; 및상기학습된신경회로망을이용하여현재학습지점에서운전자편의시스템의작동대기시간을결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101876063B1
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:KR1020160127658
申请日:2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/105
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 차량의주행상황을소정의케이스로분류한후 각케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하고, 상기케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량의주행상황을복수의케이스로분류하는단계; 상기분류된각 케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하는단계; 및상기구성된케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020180037468A
公开(公告)日:2018-04-12
申请号:KR1020160127658
申请日:2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/105
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/14 , B60W2550/148 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 차량의주행상황을소정의케이스로분류한후 각케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하고, 상기케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량의주행상황을복수의케이스로분류하는단계; 상기분류된각 케이스의특성에맞는학습로직을적용하여케이스별추론모델을구성하는단계; 및상기구성된케이스별추론모델을기반으로차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于由控制器基于车辆数据确定路面的方法,包括:将车辆的驾驶条件分类为多个情况; 根据案例的特点对每个分类案例应用学习逻辑并为每个案例构建推理模型; 以及基于每种情况的推断模型来确定车辆正在行驶的路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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公开(公告)号:KR101500091B1
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:KR1020130073133
申请日:2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/008 , B60W50/00 , G07C5/0808
Abstract: 본 발명은 차량 제어 장치 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 주행 중 수집되는 데이터를 실시간으로 제공하는 차량, 및 상기 차량으로부터의 수집 데이터를 분석하여 상기 차량에 대한 운전패턴을 관리하고, 상기 차량에 대한 제어 이벤트 발생 시 상기 차량의 운전패턴에 대응하는 제어 데이터를 상기 차량으로 제공하는 서버를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101827152B1
公开(公告)日:2018-03-22
申请号:KR1020160127656
申请日:2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068
CPC classification number: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/148 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 각차량데이터의특성에맞는방식으로해당차량데이터를전처리하고, 상기전처리된데이터를학습된신경회로망에입력시키며, 상기신경회로망의출력을후처리하여차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량데이터를전처리하는단계; 상기전처리된 데이터를학습된신경회로망에입력하여그에상응하는출력을획득하는단계; 상기신경회로망의출력에서제1 기준개수의샘플을순차적으로추출한후 순서상가운데위치한값(이하, 중간값)을검출하는단계; 및상기검출된중간값에기초하여고마찰노면인지저마찰노면인지를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆数据确定路面的方法,包括以下步骤:以适合于每个车辆数据的特征的方式预处理相应的车辆数据;将预处理的数据输入到学习的神经网络; 本发明提供一种基于车辆数据的路面判断方法,通过判断车辆是行驶路面还是摩擦路面还是低摩擦路面,能够快速且准确地判断道路的状态,而不管道路的形状如何。 为此,本发明提供了一种基于车辆数据确定路面的方法,该方法包括:预处理车辆数据; 将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得相应的输出; 从神经网络的输出端顺序提取第一参考数目的样本,并检测位于序列中间的值(以下称为中间值); 并基于检测到的中间值确定车辆是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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