公开(公告)号：KR101583947B1

公开(公告)日：2016-01-08

申请号：KR1020140075851

申请日：2014-06-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신동인 ,  이원석 ,  우하용 ,  김화영 ,  최진혁 ,  오동언

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/007 ,  G06T2207/30252

Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150146045A

公开(公告)日：2015-12-31

申请号：KR1020140075851

申请日：2014-06-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신동인 ,  이원석 ,  우하용 ,  김화영 ,  최진혁 ,  오동언

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/007 ,  G06T2207/30252

Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。