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公开(公告)号：KR1020040078758A
公开(公告)日：2004-09-13
申请号：KR1020030013602
申请日：2003-03-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재왕
IPC: H02P21/00
CPC classification number: B60K6/485 , B60L11/14 , B60W20/11 , Y02T10/6226 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for controlling a motor of a parallel hybrid electric vehicle are provided to reduce torque ripple of an engine by controlling the motor using a deflection compensating current. CONSTITUTION: An estimated inertial moment of a motor of a parallel hybrid electric vehicle is calculated(S320). A forward compensating current is calculated based on the estimated inertial moment and an accelerating command(S330). A final current command is computed based on the forward compensating current and an output current of a speed controller that is calculated based on the accelerating command(S340). The final current command is a sum of the output current of the speed controller and the forward compensating current. Controlling the motor is performed depending on the final current command(S350).
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制并联混合动力电动车辆的电动机的方法和装置，以通过使用偏转补偿电流控制电动机来减少发动机的转矩波动。 规定：计算并联混合动力电动汽车的电机的估计惯性力矩（S320）。 基于所估计的惯性矩和加速指令来计算正向补偿电流（S330）。 基于正向补偿电流和基于加速指令计算出的速度控制器的输出电流来计算最终电流指令（S340）。 最终的电流指令是速度控制器的输出电流和正向补偿电流之和。 根据最终电流指令执行控制电机（S350）。
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公开(公告)号：KR1020170034021A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150132164
申请日：2015-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1811 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L2210/40
Abstract: 차량의구동부에전력을공급하는고전압배터리; 차량의전장부하에전력을공급하는보조배터리; 고전압배터리와보조배터리의사이를연결하는제1전압컨버터; 고전압배터리와전장부하의사이를연결하는제2전압컨버터; 일측이제1전압컨버터와보조배터리의사이지점에연결되고, 타측이제2전압컨버터와전장부하의사이지점에연결된스위치; 및제1전압컨버터와제2전압컨버터의고장유무및 보조배터리의충전필요여부에따라제1전압컨버터와제2전압컨버터의온/오프및 스위치의온/오프를제어하는제어부;를포함하는차량용배터리충전제어시스템이소개된다.
Abstract translation: 高电压电池，用于向车辆的驱动部分供应电力; 一种用于向车辆电力负载供应电力的辅助电池; 第一电压转换器，用于连接高压电池和辅助电池; 第二电压转换器，用于连接高电压电池和电负载; 现在一侧连接到一个电压转换器和辅助电池之间的点，另一侧现在连接到两个电压转换器和电场负载之间的点; 车辆电池，其包括; mitje第一电压转换器，以及用于控制所述第一电压转换器的控制单元和所述接通/断开所述第二电压转换器的开/关和开关的根据故障或不存在和所述第二电压转换器的二次电池的充电必要性 引入了充电控制系统。
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公开(公告)号：KR1020150071784A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130158407
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/50 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60W2510/242 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , B60W50/04 , B60W20/00 , B60W50/02
Abstract: 본발명은하이브리드차량의토크모니터링방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의토크모니터링방법은, 고전압배터리의방전파워, 복수의전장부하의소모파워, 및모터속도를토대로모터의출력토크를연산하는단계; 모터토크지령과상기연산된모터의출력토크사이의제1 차이값을연산하는단계; 상기제1 차이값을설정된제1 기준값과비교하는단계; 및상기제1 차이값이상기제1 기준값보다크면페일세이프모드로진입하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监控混合动力电动车辆中的转矩的方法。 根据本发明的一个实施例，用于监控混合动力车辆转矩的方法包括以下步骤：基于高电压电池的放电功率计算电动机的输出转矩，多个电动机的功率消耗 现场负载和电机转速; 计算马达转矩指令与计算出的马达的输出转矩之间的第一差值; 将所述第一差值与所述第一参考值进行比较; 以及当所述第一差值大于所述第一参考值时，进入故障安全模式。
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公开(公告)号：KR1020050036185A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020030071793
申请日：2003-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 42V의 전원 시스템을 갖는 차량에서 메인 배터리의 방전시에 효율적이고 안정적인 충전을 제공할 수 있도록 하는 것으로,
메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 검출되는지 판단하는 과정, 메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 판단되면 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태인지 판단하는 과정, 보조 배터리의 SOC가 완전 방전 상태이면 통상의 방전 대응 처리를 실행하고, 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태이면 전압차에 의한 손실을 방지하기 위해 릴레이를 통해 메인 배터리와 보조 배터리를 공통 그라운드로 연결하는 과정, 보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 선택적으로 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 과정, 충전되는 메인 배터리의 SOC가 설정된 기준값 이상으로 판정되면 릴레이를 오프시켜 보조 배터리와 메인 배터리간의 공통 그라운드를 해제하고 충전동작을 완료하는 과정 및 메인 배터리의 충전에 따라 시스템을 리셋시켜 메인 루� �을 수행하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020040028374A
公开(公告)日：2004-04-03
申请号：KR1020020059542
申请日：2002-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재왕
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for removing a slipping phenomenon of an electric vehicle are provided to perform stably a starting operation of the electric vehicle by reducing a driving speed of a motor on a sloping road or a slipping road. CONSTITUTION: An apparatus for removing a slipping phenomenon of an electric vehicle includes an acceleration pedal detection unit(10), a torque command generation unit(20), a current command generation unit(30), a motor driving unit(40), a speed decision unit(60), a first calculation unit, a speed control unit(70), and a second calculation unit. The acceleration pedal detection unit(10) detects angle displacement information of an acceleration pedal. The torque command generation unit(20) generates a torque command value to drive a motor by calculating the angle displacement information and a charging state of the battery. The current command generation unit(30) generates a current command value according to the torque command value. The motor driving unit(40) drives the motor by controlling a PWM switching operation of an inverter according to the current command value. The speed decision unit(60) decides a slipping state of a driving shaft by calculating a speed of the driving shaft and detecting a speed of a driven shaft and generates a speed command value for reducing the torque according to the slipping state. The first calculation unit calculates the speed command value for reducing the torque and the driving speed value of the motor. The speed control unit(70) outputs a speed reduction control signal in order not to generate the slipping phenomenon of the driving shaft. The second calculation unit generates a torque command value for removing the slipping phenomenon by calculating the torque command value and the speed reduction control signal of the speed control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于消除电动车辆的滑动现象的装置和方法，通过降低斜坡道路或滑行道路上的电动机的行驶速度来稳定地执行电动车辆的起动操作。 一种用于消除电动车辆的滑动现象的装置，包括加速踏板检测单元（10），转矩指令生成单元（20），电流指令生成单元（30），电动机驱动单元（40）， 速度判定单元（60），第一计算单元，速度控制单元（70）和第二计算单元。 加速踏板检测单元（10）检测加速踏板的角位移信息。 转矩指令生成部（20）通过计算角度位移信息和电池的充电状态来生成驱动电动机的转矩指令值。 电流指令生成部（30）根据转矩指令值生成电流指令值。 马达驱动单元（40）通过根据当前指令值控制逆变器的PWM切换操作来驱动马达。 速度判定单元60通过计算驱动轴的速度并检测从动轴的速度来决定驱动轴的滑动状态，并且生成用于根据滑动状态来减小转矩的速度指令值。 第一计算单元计算用于减小电机的转矩和驱动速度值的速度指令值。 速度控制单元（70）输出减速控制信号，以便不产生驱动轴的滑动现象。 第二计算单元通过计算转速指令值和速度控制单元的减速控制信号，生成用于消除滑差现象的转矩指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030088939A
公开(公告)日：2003-11-21
申请号：KR1020020026753
申请日：2002-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재왕
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A voltage control device for electric vehicle is provided to minimize an abnormal operating region by amplifying an output voltage of a battery before the output voltage of the battery approaches a minimum limit level. CONSTITUTION: A voltage control device for electric vehicle includes a control portion(10), the first switching portion, the second switching portion, an amplification portion(30), and an alarm portion(40). The control portion(10) controls the amplification of a voltage of a battery when a charging state of a battery approaches to a minimum limit voltage. The first switching portion performs a switching operation according to a control signal of the control portion(10). The second switching portion is switched by the switching operation of the first switching portion. The amplification portion(30) amplifies the voltage of the battery to the predetermined level. The alarm portion(40) is turned on or off by the control signal of the control portion(10).
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的电压控制装置，用于在电池的输出电压接近最小极限电平之前，通过放大电池的输出电压来最小化异常工作区域。 构成：电动汽车用电压控制装置具备控制部（10），第一切换部，第二切换部，放大部（30）以及报警部（40）。 当电池的充电状态接近最小极限电压时，控制部分（10）控制电池的电压的放大。 第一切换部根据控制部（10）的控制信号进行切换动作。 通过第一切换部的切换动作来切换第二切换部。 放大部分（30）将电池的电压放大到预定电平。 报警部分（40）由控制部分（10）的控制信号打开或关闭。
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公开(公告)号：KR101558359B1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020130158407
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/50 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60W2510/242 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은하이브리드차량의토크모니터링방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의토크모니터링방법은, 고전압배터리의방전파워, 복수의전장부하의소모파워, 및모터속도를토대로모터의출력토크를연산하는단계; 모터토크지령과상기연산된모터의출력토크사이의제1 차이값을연산하는단계; 상기제1 차이값을설정된제1 기준값과비교하는단계; 및상기제1 차이값이상기제1 기준값보다크면페일세이프모드로진입하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR100916431B1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：KR1020070129431
申请日：2007-12-12
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 경사각 오차 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량마다 가지고 있는 경사도의 오차로 인한 특성을 해결하기 위하여 현재 경사각 센서의 오프셋(offset)값을 보정하는 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 하이브리드 차량의 경사각 오차 보정방법에 있어서,
이그니션 키가 온 되면 파워 페일인지 확인하는 단계;
파워 페일이 아니면, 특정 모드를 만족하는지 확인하여 보정값을 설정하고, 상기 보정값을 비활성 메모리와 플래쉬 영역에 저장하여 경사각 학습이 완료되면 리셋(reset)하여 파워 페일인지 확인하는 단계;
파워 페일이면, 경사각 학습이 완료된 상태인지 확인하여 플래쉬에서 보정값을 가져오고, 이 보정값을 비활성 메모리에 저장하는 단계;를 포함하여, 파워 페일이면 상기 비활성 메모리로부터 보정값을 가져와서 현재 경사각 센서의 경사값(오프셋값)을 보정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사각 오차 보정방법.
하이브리드, 경사각, 센서, 오프셋, 보정, 오차-
公开(公告)号：KR1020060006423A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055450
申请日：2004-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 환경 차량이 아이들 발전 제어 상태에서 증가되는 토크량과 계산된 발전 토크 지령값이 가변되는 조건과 아이들 발전 제어가 해제되는 조건에 따라 아이들 발전 토크량을 제어하도록 하는 것으로,
엔진의 시동이 온에 따라 아이들 발전 모드에 진입되면 아이들 발전 토크 지령값을 결정하고, 1스텝 당 증가시키거나 감소시킬 발전 토크량을 결정하는 과정과, 결정된 아이들 발전 토크 지령값과 1스텝 이전의 실제 토크 지령값을 비교하여 발전 토크 모드를 결정하는 과정과, 결정되는 발전 토크 모드에 따라 최종 발전 토크 지령값을 결정하여 전동기 시스템의 아이들 발전 토크를 제어하는 과정과, 상기 결정된 최종 발전 토크 지령값으로 아이들 발전 토크를 제어하는 상태에서 운전자의 출발 의지에 의한 아이들 토크 제어 해제 조건이 검출되는지 판단하는 과정과, 해제 조건이 검출되면 엔진의 RPM, 온도, 전동기 시스템의 온도 정보를 기반으로 아이들 발전 해제시 감소시킬 발전 토크량을 결정하는 과정과, 1스텝 이전의 실제 토크값과 상기 결정되는 아이들 발전 해제시 감소시킬 발전 토크량을 더하여 산출되는 값과 아이들 발전 토크 지령값 중에서 작은값을 취하여 최종 발전 토크 지령값을 결정하여 전동기 시스템의 아이들 발전 토크를 제어하는 과정을 포함한다.
하이브리드 전기자동차, 아이들 발전 토크 제어,-
公开(公告)号：KR1020030097096A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020034264
申请日：2002-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재왕
IPC: B60L15/00
Abstract: PURPOSE: A method is provided to achieve improved start ability of electric vehicle by permitting the controller of the vehicle to increase a torque current when the vehicle starts. CONSTITUTION: A method comprises a step of calculating a torque value(Te) of a drive motor; a step of calculating an estimated inertia value(J) of the drive motor; a step of calculating a compensating current value(lFF); a step of calculating a new current command value(l*new) obtained by adding the compensating current value and the existing current command value(l*); and a step of performing a drive force control operation for the drive motor in accordance with the new current command value.
Abstract translation: 目的：提供一种通过允许车辆的控制器在车辆启动时增加转矩电流来实现电动车辆的起动能力的改善的方法。 构成：一种方法，包括计算驱动马达的转矩值（Te）的步骤; 计算驱动马达的估计惯性值（J）的步骤; 计算补偿电流值（lFF）的步骤; 计算通过将补偿电流值和现有电流指令值（l *）相加得到的新的电流指令值（l * new）的步骤; 以及根据新的电流指令值对驱动电动机执行驱动力控制操作的步骤。
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