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公开(公告)号：KR101866014B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160059799A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020140161771
申请日：2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/00 , B60R21/013 , B60Q9/00
Abstract: 본발명은후방충돌방지장치및 방법에관한것으로, 적어도하나의도어를구비한주정차된차량에서적어도하나의도어에대한오픈가능성을확인하는센서모듈, 오픈가능성이확인된도어를기준으로경보영역을설정하고, 경보영역을기준으로확인된후방에서감지되는적어도하나의타 차량과의충돌가능성이임계치이상이면충돌관련경보를생성하는제어모듈, 생성된충돌관련경보를출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种后方碰撞防止装置及后方碰撞防止方法。 后防撞装置包括：传感器模块，其检查在具有所述至少一个门的停止车辆中至少一个门被打开的可能性; 在基于警告区域的被检查后侧感测到的至少另一车辆发生碰撞的可能性的可能性的情况下，基于检查出打开的可能性的门来设定警告区域的控制模块，并且产生与碰撞有关的报警 不低于阈值; 以及输出模块，输出所产生的碰撞相关报警。 可以应用本发明的另一个实施例。
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公开(公告)号：KR101428216B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120133240
申请日：2012-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전방 차량과의 충돌이 임박한 상황에서 운전자의 충돌 회피 의도와 제동 한계치 및 조향 한계치를 고려하여 조향장치(일예로, ESC) 또는/및 제동장치(일예로, MDPS)를 상황에 맞게 제어함으로써, 차선 변경을 통한 전방 차량과의 충돌 회피 후 발생할 수 있는 2차 피해를 방지하여 운전자의 안전을 최대한 보호할 수 있는 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 회피 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동 한계치 및 조향 한계치 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 전방 차량과 충돌하지 않을 수 있는 최소제동시간을 산출하는 제동 한계치 산출부; 상기 전방 차량과 충돌하지 않을 수 있는 최소조향시간을 산출하는 조향 한계치 산출부; 및 TTC가 상기 최소조향시간 이상이면서 상기 최소제동시간 이하인 경우에 운전자가 조향 회피시, 제동장치를 편제동시키고 운전자의 조향을 보조하도록 조향장치를 제어하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140076417A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144898
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to system for alarming a following vehicle and a method thereof, and especially, to technique for preventing wrong alarm based on ultrasonic waves information mounted on a vehicle. The system for alarming a following vehicle according to the present invention comprises a radar outputting object data of an obstacle behind the vehicle; an ultrasonic wave-sensor; a control unit; and an alarming unit controlled by the control unit so as to output alarm to a driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于报警后续车辆的系统及其方法，特别涉及基于安装在车辆上的超声波信息来防止错误报警的技术。 根据本发明的用于报警后续车辆的系统包括输出车辆后方的障碍物的物体数据的雷达; 超声波传感器; 一个控制单元; 以及由控制单元控制的报警单元，以向驾驶员输出报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080007780A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020060066860
申请日：2006-07-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형준
IPC: B60W30/14
Abstract: An apparatus for controlling direction of a radar for an adaptive cruise control system is provided to change the upper and lower and left and right orientation directions of a radar positively for stable driving of the adaptive cruise control system. An apparatus for controlling direction of a radar for an adaptive cruise control system includes a support portion(100), a height control motor(200), a left and right control motor(300) and a control portion(400). The support portion includes a moving bracket(110) and a fixing bracket(120). The control portion is connected to a combination sensor, the height control motor and the left and right control motors, and adjusts the upper and lower orientation angles of a radar by controlling the height control motor according to the pitch rate detected by the combination sensor and adjusts the left and right orientation angles of the radar by controlling the left and right control motors according to the yaw rate detected by the combination.
Abstract translation: 提供了一种用于控制用于自适应巡航控制系统的雷达方向的装置，用于正确地改变雷达的上下左右取向方向，以稳定地驱动自适应巡航控制系统。 一种用于控制用于自适应巡航控制系统的雷达方向的装置，包括支撑部分（100），高度控制马达（200），左右控制马达（300）和控制部分（400）。 支撑部分包括移动支架（110）和固定支架（120）。 控制部连接到组合传感器，高度控制电动机和左右控制电动机，并且通过根据由组合传感器检测到的俯仰速率控制高度控制电动机来调节雷达的上下取向角度，以及 通过根据组合检测到的横摆率控制左右控制电机来调整雷达的左右取向角度。
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公开(公告)号：KR1020170109806A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是车辆，回避系统的侧面碰撞，并涉及该方法中，连接到安装在车辆的前/后在此基础上与所述车辆的雷达传感器robuteoui数据侧的超声波传感器robuteoui数据的相互熔合后检测障碍物 通过，以及提供的车辆中，这可以增加预测与障碍物回避系统和方法碰撞的可能性增加障碍物的检测精度的精度的侧面碰撞。 为此，本发明提供了一种用于车辆的侧面碰撞避免系统，包括：多个雷达传感器，用于检测车辆周围的障碍物; 多个超声波传感器，用于检测车辆周围的障碍物; 雷达传感器robuteoui传感器数据（下文中被称为雷达传感器数据）和超声波传感器robuteoui传感器数据通过创建融合数据到保险丝（以下，称为超声波传感器数据），和稠合的数据的基础上检测障碍物，所述融合 控制器，用于预测与检测到的障碍物的碰撞是否基于数据; 并在预测到碰撞时制动车辆。
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公开(公告)号：KR101755870B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，用于通过使用所述护轨，当车道之间的间隔越广泛比护轨公认的横向信息校正的车道的错误识别的信息，内车道是护轨的识别点的最小距离 维护和保持，如果车道间距，当车道太近认识的平均水平，并保持在最小距离护栏yiinsik分车道的，内侧车道认识到较窄的认可只是部分护栏 如果成本和维护的最小距离，车道得到广泛的认可刚内线的部分提供车道的错误识别的校正方法，以保持到护轨的识别点的最小距离，并校正以保持车道间隔的平均 的。 如何根据本发明的一个实施例被连接到该级中，参考点在步骤提取每个参考点的校正车道的错误识别的信息，车道信息和用于提取车道信息和该车辆的护栏信息护栏信息 通过一个步骤和校正车道和用于提取车道和直线的护轨，车道的斜率和面积和一个护轨的相进行比较的护轨的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170071272A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150179425
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种后部碰撞警告控制方法和装置。 根据本发明实施例的控制车辆行驶的方法包括：当车辆向后行驶时使用转向角信息产生车辆的第一路径轨迹，并使用超声波传感器信息和雷达信息中的至少一个 生成流动障碍物的第二路径轨迹; 计算第一路径轨迹和第二路径轨迹的交点; 计算从车辆到交叉口的预期碰撞时间; 并且控制车辆的行驶，使得行驶控制装置在预定的碰撞时间之前的预设时间之前避免车辆与流动障碍物的碰撞; 该可包含。
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