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公开(公告)号：KR101231534B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110106079
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S19/12 , G08G1/0965
CPC classification number: G01S19/41 , G01S5/0072 , G01S19/45
Abstract: PURPOSE: The accuracy improvement method of a location correction signal and a system using a communication between vehicles are provided to extend a DGPS(Differential Global Positioning System) service coverage by transmitting and receiving a location correction signal through a communication between vehicles. CONSTITUTION: A GPS receiving unit(10) receives a GPS signal from a satellite. A V2X communication unit(20) transmits and receives a DGPS correction signal while performing communication with a roadside reference station or a vehicle within a communication available area. A sensor(30) detects a distance with other vehicle and location information within a neighboring communication available area. A multi-hop signal processing unit(60) retransmits a DGPS correction signal received from a roadside reference station or other vehicle as multi-hop information through a communication unit according to a preset control signal. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) V2X communication unit; (30) Sensor(laser/radar/image); (40) Control unit; (50) DGSP tolerance adjustment unit; (60) Multihop signal processing unit
Abstract translation: 目的：提供位置校正信号的精度改进方法和使用车辆间通信的系统，通过车辆之间的通信发送和接收位置校正信号来扩展DGPS（差分全球定位系统）服务覆盖。 构成：GPS接收单元（10）从卫星接收GPS信号。 V2X通信单元（20）在与通信可用区域内的路边基准站或车辆进行通信的同时发送和接收DGPS校正信号。 传感器（30）检测与其他车辆的距离和相邻通信可用区域内的位置信息。 多跳信号处理单元（60）根据预设的控制信号通过通信单元将从路侧基站或其他车辆接收到的DGPS校正信号重发为多跳信息。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）V2X通讯单元; （30）传感器（激光/雷达/图像）; （40）控制单元; （50）DGSP容差调整单元; （60）多跳信号处理单元
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公开(公告)号：KR101759143B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160028654
申请日：2016-03-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , B60W50/14
Abstract: 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에따라미검출, 오검출및 차량검출중 어느하나인검출유형을결정하는단계; 및상기검출유형에의해변경되는오검출판단지수와, 상기검출유형에기초하여운전자알림생성여부를결정하는단계를포함하고, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서상대차량이각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160043813A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138510
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은차량외부의음향신호를획득하는어레이마이크를포함하는입력모듈, 음향신호를분석하여음향신호의음원지인장애물의위치를추적하고위치를표시하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用阵列麦克风跟踪障碍物的位置的装置。 该装置包括：输入模块，包括阵列麦克风，其在车辆外部获得声学信号; 以及控制模块，被配置为分析声信号，以便跟踪作为声信号的声源的障碍物的位置，并且显示位置。 该装置可以应用于其他实施例。
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公开(公告)号：KR101592685B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140045537
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , G06T7/536 , G06T2207/30261
Abstract: 본발명은노면모델설정을이용한장애물검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는영상데이터상에노면모델을적용하여장애물을검출하는기술이다. 본발명의실시예에따른장애물검출시스템은카메라주변의영상데이터를획득하는영상획득부; 및상기영상데이터에지평선또는소실점을이용한노면모델을적용하여노면영역에대해슬라이딩윈도우를수행하여장애물을검출하는장애물검출부를포함한다.
Abstract translation: 用于检测障碍物的系统包括被配置为获取照相机周围的图像数据的图像获取器。 障碍物检测器被配置为使用水平线或消失点将路面模型应用于图像数据，并且在路面区域上执行滑动窗口以检测障碍物。
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公开(公告)号：KR1020150068694A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130154656
申请日：2013-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤호
Abstract: 사용자인증방법및 사용자인증장치에따르면, 도플러레이더에의해사용자의심장부위로부터획득된신호데이터를수신하고, 신호데이터로부터심박변위신호를획득하고, 심박변위신호로부터정규화된입력심박파형을획득하고, 입력심박파형과등록심박파형의유사도를산출할수 있다. 유사도가제 1 임계값이상인경우, 입력심박파형에서특징점(fiducial point) 개수를산출하고, 등록심박파형의특징점개수와입력심박파형의특징점개수의차이에따른가중치를산출하고, 유사도에가중치를부가하여가중유사도를산출할수 있다. 가중유사도가제 2 임계값이상인지여부를판단하고, 가중유사도가제 2 임계값이상인경우, 사용자가등록된사용자임을인증할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用户认证方法和用户认证装置。 根据本发明，可以通过多普勒雷达接收从用户心脏区域获得的信号数据; 从信号数据获取心率位移信号; 获得从心率位移信号输入的归一化心率波形; 并计算输入的心率波形与登记的心率波形之间的相似度。 如果相似度等于或大于第一阈值，则可以计算输入的心率波形的基准点的数量; 根据登记的心率波形的基准点的数量和输入的心率波形的基准点的数量计算加权值; 并通过加权相似度计算加权相似度。 确定加权相似度是否大于第二阈值，并且如果加权相似度等于或大于第二阈值，则可以将用户认证为注册用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101519199B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 路面状态检测系统和方法技术领域本发明涉及路面状态检测系统和方法，并且更具体地涉及用于检测路面状态的路面状态传感器， 以及控制单元，用于确认路面状况的曲率模式并将验证后的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以确认路面状况。
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公开(公告)号：KR101316306B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110131830
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 전방의 일정영역을 감시하는 제1센서, 차량 전측방의 일정영역을 감시하는 제2센서 및 차량 측방을 감시하는 제3센서; 및 차량의 차속을 감지되는 물체와의 거리에 따라 제어하며, 일정속도 미만에서는 제1,2센서만 작동시켜 물체를 감시하고, 일정속도 이상에서는 제1,2,3센서를 작동시키되 제3센서의 물체 감지시부터 제2센서의 측정데이터 수신을 통한 거리계산을 시작하는 제어부;를 포함하는 차량의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020130065109A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131830
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A smart cruise control system of a vehicle, and a controlling method thereof are provided to prevent a conflict with a sudden side obstacle by improving the response rate to the sudden side obstacles. CONSTITUTION: A smart cruise control system of a vehicle comprises: a first sensor(100) watching a fixed range in front of a vehicle(120), a second sensor(200) watching a fixed range of side parts in front of the vehicle(210), a third sensor(300) watching a fixed range of side parts of the vehicle(320), and a controlling part(C) controlling the velocity of the vehicle according to the distance from the sensed objects, watching objects by operating the first and second sensors when the velocity is under a fixed value, and operating the first, second, and third sensors when the velocity of the vehicle is over a fixed value while starting to calculate the distance by receiving the measured date by the second sensor when the third sensor senses an object. A controlling method thereof comprises the steps of: checking the velocity of the vehicle, a checking stage(S100); watching objects by operating the first and second sensors when the velocity of the vehicle is under a fixed value, a low speed stage(S200); and operating the first, second, and third sensors when the velocity of the vehicle is over a fixed value, and starting to calculate the distance by receiving the measured date by the second sensor when the third sensor senses an object and a high speed stage(S300).
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的智能巡航控制系统及其控制方法，通过提高对突发侧障碍物的响应率来防止与突发侧障碍物的冲突。 构成：车辆的智能巡航控制系统包括：观察车辆前方的固定范围的第一传感器（100），观察车辆前方的侧部的固定范围的第二传感器（200） 210），观察车辆（320）的侧面部分的固定范围的第三传感器（300），以及控制部分（C），其根据与感测对象的距离来控制车辆的速度，通过操作 第一传感器和第二传感器，当速度处于固定值时，当车辆速度超过固定值时操作第一传感器，第二传感器和第三传感器，同时通过第二传感器接收测量日期开始计算距离 第三传感器感测物体。 其控制方法包括以下步骤：检查车辆的速度，检查阶段（S100）; 当车辆的速度低于固定值时，通过操作第一和第二传感器观察物体，低速级（S200）; 以及当所述车辆的速度超过固定值时操作所述第一，第二和第三传感器，并且当所述第三传感器感测物体和高速档位时，通过接收所述第二传感器的测量日期开始计算所述距离（ S300）。
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公开(公告)号：KR1020130050112A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: PURPOSE: A vehicle-inter relative position control method using a mobile base station and a system thereof are provided to induce the safe driving of a vehicle by automatically controlling the driving of the vehicle based on position information received from a mobile base station. CONSTITUTION: A leading vehicle(10) performs a role of a mobile station by including a function for calculating a current position based on a GPS signal. The leading vehicle includes a first GPS receiving unit(11), a position calculating unit(12), and a DGPS correction signal generating unit(13). The position calculating unit includes an inertial measurement system and an inertial navigation system. A following vehicle(20) executes position control by receiving a DGPS correction signal. The following vehicle includes a second GPS receiving unit(22), a position information correcting unit(23), and a driving control unit(24). The driving control unit controls a direction and speed of the vehicle based on the position information outputted from the position information correcting unit. [Reference numerals] (11) First GPS receiving unit; (12) Position calculating unit; (13) DGPS correction signal generating unit; (14) First V2X communicating unit; (21) Second V2X communicating unit; (22) Second GPS receiving unit; (23) DGPS-based position information correcting unit; (24) Driving control unit
Abstract translation: 目的：提供一种使用移动基站及其系统的车辆间相对位置控制方法，其基于从移动基站接收到的位置信息，通过自动控制车辆的驾驶来引导车辆的安全驾驶。 构成：前导车辆（10）通过包括基于GPS信号计算当前位置的功能来执行移动台的作用。 前导车辆包括第一GPS接收单元（11），位置计算单元（12）和DGPS校正信号生成单元（13）。 位置计算单元包括惯性测量系统和惯性导航系统。 后续车辆（20）通过接收DGPS校正信号执行位置控制。 以下车辆包括第二GPS接收单元（22），位置信息校正单元（23）和驱动控制单元（24）。 驱动控制单元基于从位置信息校正单元输出的位置信息来控制车辆的方向和速度。 （附图标记）（11）第一GPS接收单元; （12）位置计算单元; （13）DGPS校正信号发生单元; （14）第一V2X通信单元; （21）第二V2X通信单元; （22）第二GPS接收单元; （23）基于DGPS的位置信息校正单元; （24）驱动控制单元
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公开(公告)号：KR101768145B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160048643
申请日：2016-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , G01S3/80 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q1/00 , B60W50/14 , G01S11/14 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/166 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01S3/8003
Abstract: 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로반대차선차량의유무에대한판단의기초가되는반대차선차량검출지수를산출하는반대차선차량검출부; 및상기반대차선차량검출지수에따라상기자차의주변에서주행하는상대차량에대한알림을생성하는알림생성부를포함하고, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서상대차량이각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及提供包括车辆声学跟踪装置的车辆，并且可以做准确地识别在车辆周围运行对手车辆此声学跟踪信息的方法。 根据本发明的另一方面，提供了一种用于提供声音跟踪信息的方法，包括：基于通过感测在汽车周边产生的声音而产生的声音数据来产生声音跟踪结果; 逆向车道检测单元，用于基于所述对向车辆的存在或不存在的确定，基于所述声学跟踪结果来计算对向车道检测值; 以及根据对向车道的车辆检测索引通过从每个帧包括发电机的通知，以生成用于相对车辆中的偏差的附近行驶的警报相对车辆的角度，和音轨结果存在，在连续时间 它可以是关于概率的信息。
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