公开(公告)号：KR1020170066049A

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：KR1020150172591

申请日：2015-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최성우 ,  문승건 ,  김지영 ,  한영민

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/02

Abstract: 내비게이션이주행환경정보확인불능상태로부터확인가능상태로회복한직후확인한주행환경정보에따라주행을제어하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 미리정해진주행경로상의주행환경정보를확인하고, 상기확인된주행환경정보를포함하는메시지를생성하는내비게이션; 및상기생성된메시지의상기주행환경정보가갱신된것으로결정되면, 상기주행환경정보에기초하여주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인불능상태에진입하면, 상기진입시점이후생성되는상기메시지를무시하고, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인가능상태를회복하면, 상기회복시점직후생성되는상기메시지의상기주행환경정보에따라상기구동부를제어할수 있다.

Abstract translation: 它提供了一种车辆和用于行进根据来自导航恢复之后立即检验确定上述行驶环境信息为禁止状态，可以检查行驶环境信息来控制的控制方法。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，用于提供用于驱动的​​转动力; 用于确认关于预定旅行路线的旅行环境信息并生成包括确认的旅行环境信息的消息的导航; 而当判定为所创建的更新消息的行驶环境信息，所述控制单元控制所述驱动单元的旅行基于行驶环境信息，其中; 且其中所述控制器，在进入导航移相器行驶环境信息来检查禁用，忽略在所述入口点之后产生的消息，并立即回收导航移相器确定所述行驶环境信息的状态，恢复的时间之后的 驱动单元可以根据生成的消息的旅行环境信息进行控制。

公开(公告)号：KR101558786B1

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：KR1020140081143

申请日：2014-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 한영민 ,  엄대연 ,  김지영 ,  문승건

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G01C21/30 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02

Abstract: 본발명은차량의주행차로인식장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량의주행차로인식장치는차량의전방영상으로부터전방차선속성정보를추출하는제1차선속성정보추출부(10)와, 상기차량의현위치및 진행방향에따라현위치차선속성정보를추출하는제2차선속성정보추출부(20)와, 상기전방차선속성정보및 현위치차선속성정보에근거하여차량의현재주행차로를결정하는주행차로결정부(30)를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置及其方法。 根据本发明，用于识别车辆的行驶车道的装置包括：第一车道属性信息提取单元，从车辆的前方图像提取前车道属性信息; 第二车道属性信息提取单元，根据车辆的当前位置和前进方向，提取当前位置的车道属性信息; 以及基于前车道属性信息和当前位置的车道属性信息来确定车辆的当前行驶车道的行驶车道确定单元（30）。