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公开(公告)号：KR1020170066874A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了一种车辆以及用于通过使用所述行驶环境信息校正的控制方法，所述运行速度由行驶道路的曲率确定。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，其提供用于驱动的动力; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 和位置信息的基础上获得所述行驶道路的曲率的控制器，并控制所述驱动单元根据所述行驶速度，这是所获得的曲率基础上确定驱动; 并且控制单元基于行驶环境信息来校正所确定的行驶速度。
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公开(公告)号：KR101814975B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020150178122
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W40/12 , B60W40/072 , B60Q1/26 , B60Q1/32 , B60Q1/30 , B60R21/0134
Abstract: 주행환경정보를기초로지하주차장의나선형도로에진입한것으로결정되면, 측방램프및 후방램프중 적어도하나를점등하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 측방으로광을조사하는측방램프, 및후방으로광을조사하는후방램프; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 주행환경정보를감지하는센서부; 및상기수신한위성신호를기초로지하주차장에진입한것으로결정되고, 상기주행환경정보를기초로나선형도로에진입한것으로결정되면, 상기측방램프및 상기후방램프중 적어도하나를점등하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170070483A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种车辆及其控制方法，用于通过将通过外围信息测量的测量车道信息与对应于行驶期间的一类公路车道的参考车道信息进行比较来确定行驶车道。 根据实施例的车辆包括：存储单元，用于存储包括道路类型的地图; 周边信息获取单元，获取周边信息; 以及控制器，用于将与通过地图识别的行驶道路的类型相对应的参考车道信息与通过外围信息测量的测量车道信息进行比较以确定行驶车道; 该可包含。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170070514A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178122
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W40/12 , B60W40/072 , B60Q1/26 , B60Q1/32 , B60Q1/30 , B60R21/0134
Abstract: 주행환경정보를기초로지하주차장의나선형도로에진입한것으로결정되면, 측방램프및 후방램프중 적어도하나를점등하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 측방으로광을조사하는측방램프, 및후방으로광을조사하는후방램프; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 주행환경정보를감지하는센서부; 및상기수신한위성신호를기초로지하주차장에진입한것으로결정되고, 상기주행환경정보를기초로나선형도로에진입한것으로결정되면, 상기측방램프및 상기후방램프중 적어도하나를점등하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种车辆，其基于行驶环境信息确定车辆进入地下停车场的螺旋道路时，照亮侧灯和后灯中的至少一个，其控制方法。 根据实施例的车辆包括横向发光的侧灯和向后发射光的后灯; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 传感器单元，用于感测驾驶环境信息; 以及控制单元，用于当基于接收到的卫星信号确定车辆已经进入地下停车场时接通侧灯和后灯中的至少一个，并且基于行驶环境信息确定车辆进入螺旋道路。 该可包含。
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公开(公告)号：KR101837393B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101782362B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170066049A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150172591
申请日：2015-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 내비게이션이주행환경정보확인불능상태로부터확인가능상태로회복한직후확인한주행환경정보에따라주행을제어하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 미리정해진주행경로상의주행환경정보를확인하고, 상기확인된주행환경정보를포함하는메시지를생성하는내비게이션; 및상기생성된메시지의상기주행환경정보가갱신된것으로결정되면, 상기주행환경정보에기초하여주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인불능상태에진입하면, 상기진입시점이후생성되는상기메시지를무시하고, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인가능상태를회복하면, 상기회복시점직후생성되는상기메시지의상기주행환경정보에따라상기구동부를제어할수 있다.
Abstract translation: 它提供了一种车辆和用于行进根据来自导航恢复之后立即检验确定上述行驶环境信息为禁止状态，可以检查行驶环境信息来控制的控制方法。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，用于提供用于驱动的转动力; 用于确认关于预定旅行路线的旅行环境信息并生成包括确认的旅行环境信息的消息的导航; 而当判定为所创建的更新消息的行驶环境信息，所述控制单元控制所述驱动单元的旅行基于行驶环境信息，其中; 且其中所述控制器，在进入导航移相器行驶环境信息来检查禁用，忽略在所述入口点之后产生的消息，并立即回收导航移相器确定所述行驶环境信息的状态，恢复的时间之后的 驱动单元可以根据生成的消息的旅行环境信息进行控制。
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公开(公告)号：KR101558786B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140081143
申请日：2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차로인식장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량의주행차로인식장치는차량의전방영상으로부터전방차선속성정보를추출하는제1차선속성정보추출부(10)와, 상기차량의현위치및 진행방향에따라현위치차선속성정보를추출하는제2차선속성정보추출부(20)와, 상기전방차선속성정보및 현위치차선속성정보에근거하여차량의현재주행차로를결정하는주행차로결정부(30)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置及其方法。 根据本发明，用于识别车辆的行驶车道的装置包括：第一车道属性信息提取单元，从车辆的前方图像提取前车道属性信息; 第二车道属性信息提取单元，根据车辆的当前位置和前进方向，提取当前位置的车道属性信息; 以及基于前车道属性信息和当前位置的车道属性信息来确定车辆的当前行驶车道的行驶车道确定单元（30）。
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