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公开(公告)号：KR1020110062970A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: PURPOSE: A front vehicle sensing system is provided to improve the sensing efficiency of the front vehicle a corner by using the previous location of the front vehicle, if the front vehicle is mistakenly sensed. CONSTITUTION: A front vehicle sensing system comprises a sensor unit(100) and a controller(200). The sensor unit watches the front road of a vehicle. The controller senses the consecutive stationary object of a road side and produces a virtual line. When an absolute value of a horizontal position of a front vehicle, detected on the front road, is bigger than the absolute value of the horizontal position of the virtual line, the controller presently recognizes the previously detected horizontal position of the front vehicle as the current horizontal position of the front vehicle.
Abstract translation: 目的：提供前车辆感测系统，以便如果前车辆被错误地感测到，则通过使用前车辆的先前位置来提高前车辆的拐角的感测效率。 构成：前车辆感测系统包括传感器单元（100）和控制器（200）。 传感器单元观察车辆的前方道路。 控制器感测道路侧的连续静止物体并产生虚拟线。 当在前方道路上检测到的前方车辆的水平位置的绝对值大于虚拟线路的水平位置的绝对值时，控制器当前将先前检测到的前方车辆的水平位置识别为当前 前车辆的水平位置。
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公开(公告)号：KR101428256B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120142056
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은, 내비게이션을 통해 과속방지턱에 대한 정보를 입력받아, 자차와 과속방지턱 간의 거리를 산출하는 과속방지턱정보 산출단계; 상기 자차와 과속방지턱 간의 거리가 설정된 기준거리 이내로 산출되는 경우, 자차가 과속방지턱영역 내에 진입한 것으로 판단하는 과속방지턱영역 판단단계; 및 상기 자차가 과속방지턱영역 내에 진입한 것으로 판단시, 과속방지턱을 안전하게 넘을 수 있도록 설정된 방지턱안전통과속도와 자차 속도 간의 속도차이값을 연산하며, 연산된 속도차이값에 따라 과속방지턱과의 거리를 고려하여 요구가속도값을 계산함으로써, 계산된 요구가속도값에 따라 차속을 감속 또는 가속 제어하는 차속제어단계;를 포함하는 과속방지턱 구간의 자동 속도 제어방법 및 장치가 소개된다.
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公开(公告)号：KR101092721B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리제어시스템에서, 선행차량의정지및 출발에따라자차가정지및 출발을수행할때 운전자의승차감을저하시키지않도록부드럽게정차를할 수있고, 운전자가요구하는정확한거리에정차를할 수있는, 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법이제공된다. 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법은, 차간거리제어시스템에서감속제어영역, 정지속도제어영역, 정지제어영역및 출발제어영역으로구분하여자동정지및 출발을제어하는방법에있어서, a) 상기감속제어영역에서, 선행차량이감속함에따라자차의상기선행차량과의상대가속도, 상대속도, 상대거리를고려하여감속을제어하는단계; b) 정지속도제어영역에서, 감속제어영역진입전까지자차의정차없이접근속도가일정하도록정지속도를제어하는단계; c) 정지제어영역에서, 자차의선행차량과의정지거리를정확히맞추고부드럽게자차를정지시키도록제어하는단계; 및 d) 출발제어영역에서, 자차의출발제어를위해선행차량이출발하는지또는앞으로이동하였는지를판단하여자차의출발을제어하는단계를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR101470231B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130131135
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의 주행을 제어하는 방법과 이를 수행하는 주행 제어 장치 및 차량 제어 시스템에 따르면, 차량 위치 출력 장치로부터 차량의 위치정보 및 차량의 전방의 소정의 거리 내에 위치한 차선의 위치정보를 수신하고, 차량의 전방 센서로부터 전방 차량의 위치정보를 수신하고, 차량의 위치정보 및 차선의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선을 생성하고, 전방 차량의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선과 동일한 공간 상에 전방 차량의 위치점을 생성하고, 전방 차량의 위치점으로부터 주행예상 경로선까지의 수직거리를 산출하고, 수직거리에 기초하여 전방 차량이 주행 제어 영역 내에 있는지 여부를 판단한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆行驶控制方法，行驶控制装置和执行该行驶控制装置的车辆控制系统。 根据本发明，从车辆位置输出装置接收车辆位置信息和位于车辆前方的预定距离内的车道的位置信息; 从车辆前方传感器接收前方车辆的位置信息; 基于车辆位置信息和车道位置信息生成车辆行驶预测路线， 基于前方的车辆的位置信息，在与车辆行驶预测路径线相同的空间中生成前方的车辆的位置点; 计算从前方的位置点到行进预测路径线的垂直距离; 并且基于垂直距离确定前方的车辆是否在行驶控制区域中。
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公开(公告)号：KR1020110063217A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: PURPOSE: A method for judging a driving in self-lane for vehicle is provided to decide in or out of preceding cars in a driving path by using a reversible lane, and to control a velocity and a distance of car. CONSTITUTION: The method for judging a driving in self-lane for vehicle includes following steps. The velocity and the distance of the car and distance are controlled by applying a time counter and deciding whether the preceding cars are in or out in the driving path. The reversible lane is used to decide whether the preceding cars are in or out in the driving path. In case of applying the time counter, a location of the preceding cars is recognized by increasing or decreasing the time counter to reach a maximum value or a minimum value, depending on the location of the preceding cars. The reversible lane recognizes the location of the preceding cars by using an In-Path funnel area and an Outer-Path funnel area.
Abstract translation: 目的：提供一种用于判断车辆自行车道行驶的方法，通过使用可逆车道来确定驾驶路径中的前车内或外车，并控制轿厢的速度和距离。 规定：车辆自行车道行驶判断方法包括以下步骤。 通过应用时间计数器来确定轿厢和距离的速度和距离是否被控制，并且决定先前的轿厢是否在驱动路径中进出。 可逆车道用于确定前车是否在驾驶路径中进出。 在应用时间计数器的情况下，根据前一车辆的位置，通过增加或减少时间计数器来识别前一轿厢的位置以达到最大值或最小值。 可逆车道通过使用“通道内”漏斗区域和“外部路径”漏斗区域识别前一车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090112420A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080038307
申请日：2008-04-24
Inventor： 엄대연
Abstract: PURPOSE: A driver safety system is provided to predict collision of a vehicle considering friction variation and control the vehicle. CONSTITUTION: A driver safety system calculates collision time(TTC) based on car speed and distance from an obstacle and determines collision possibility comparing threshold(T1) and set threshold(T1,T2) of caution time.
Abstract translation: 目的：提供一种驾驶员安全系统来预测考虑摩擦变化并控制车辆的车辆碰撞。 构成：驾驶员安全系统根据车辆速度和障碍物距离计算碰撞时间（TTC），并确定警戒时间的阈值（T1）和设定阈值（T1，T2）之间的碰撞可能性。
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公开(公告)号：KR101558786B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140081143
申请日：2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차로인식장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량의주행차로인식장치는차량의전방영상으로부터전방차선속성정보를추출하는제1차선속성정보추출부(10)와, 상기차량의현위치및 진행방향에따라현위치차선속성정보를추출하는제2차선속성정보추출부(20)와, 상기전방차선속성정보및 현위치차선속성정보에근거하여차량의현재주행차로를결정하는주행차로결정부(30)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置及其方法。 根据本发明，用于识别车辆的行驶车道的装置包括：第一车道属性信息提取单元，从车辆的前方图像提取前车道属性信息; 第二车道属性信息提取单元，根据车辆的当前位置和前进方向，提取当前位置的车道属性信息; 以及基于前车道属性信息和当前位置的车道属性信息来确定车辆的当前行驶车道的行驶车道确定单元（30）。
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公开(公告)号：KR1020130123136A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed in a smart cruise control system. The device for controlling the speed comprises: a speed camera monitoring unit monitoring whether or not the speed camera information is generated from navigation while a vehicle is driven at the first predetermined speed in the smart cruise control system; a navigation information obtaining unit obtaining the navigation information in a regulation section by a speed camera from the navigation when the speed camera information is generated; a limit speed setting unit setting the second predetermined speed applied to the vehicle in the regulation section in case the first predetermined speed exceeds the limit speed in the regulation section by comparing the navigation information and the vehicle predetermined information; and a vehicle speed control unit controlling the speed based on the second predetermined speed in the regulation section. [Reference numerals] (110) Control unit;(120) Speed camera monitoring unit;(130) Navigation information obtaining unit;(140) Limit speed setting unit;(150) Acceleration calculating unit;(160) Vehicle speed control unit;(170) Storage unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制智能巡航控制系统中的速度的装置和方法。 用于控制速度的装置包括：速度摄像机监视单元，其在所述智能巡航控制系统中以所述第一预定速度驱动车辆时监视所述速度摄像机信息是否从导航产生; 导航信息获取单元，当生成速度相机信息时，从导航中通过速度摄像机在调节部分中获取导航信息; 限制速度设定单元，通过比较导航信息和车辆预定信息，在第一预定速度超过限制部分中的限制速度的情况下，将施加到车辆的第二预定速度设置在调节部分中; 以及车速控制单元，其基于所述调节部中的所述第二预定速度来控制所述速度。 （110）控制单元;（120）速度摄像机监视单元;（130）导航信息获取单元;（140）限速设定单元;（150）加速计算单元;（160）车速控制单元; 170）存储单元
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公开(公告)号：KR101230827B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: 본 발명의 전방 차량 감지시스템은 차량의 전방 도로를 감시하는 센서부와, 도로변에 있는 연속된 정지물을 감지하여 가상 라인을 산출하고, 전방 도로에서 감지된 선행 차량 횡위치의 절대값이 가상 라인 횡위치의 절대값보다 크다고 판단되면 이전에 감지된 선행 차량 횡위치를 현재 선행 차량 횡위치로 인식하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 연속된 정지물에 의해 가상 라인을 산출하고, 산출된 가상 라인과 선행 차량의 횡위치를 비교함으로써, 선행 차량이 오감지되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
센서부, 가상 라인, 선행 차량, 정지물, 제어부-
公开(公告)号：KR101114043B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: 본 발명은 자차의 주행 경로를 예측하여 전방에 있는 선행 차량을 판단하는 기술로서, 시간 카운터를 적용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하고, 가변적인 차선을 이용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하는 차량의 주행 판단 방법에 관한 것이다.
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