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公开(公告)号：KR1020170070483A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种车辆及其控制方法，用于通过将通过外围信息测量的测量车道信息与对应于行驶期间的一类公路车道的参考车道信息进行比较来确定行驶车道。 根据实施例的车辆包括：存储单元，用于存储包括道路类型的地图; 周边信息获取单元，获取周边信息; 以及控制器，用于将与通过地图识别的行驶道路的类型相对应的参考车道信息与通过外围信息测量的测量车道信息进行比较以确定行驶车道; 该可包含。
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公开(公告)号：KR1020170070514A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178122
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W40/12 , B60W40/072 , B60Q1/26 , B60Q1/32 , B60Q1/30 , B60R21/0134
Abstract: 주행환경정보를기초로지하주차장의나선형도로에진입한것으로결정되면, 측방램프및 후방램프중 적어도하나를점등하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 측방으로광을조사하는측방램프, 및후방으로광을조사하는후방램프; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 주행환경정보를감지하는센서부; 및상기수신한위성신호를기초로지하주차장에진입한것으로결정되고, 상기주행환경정보를기초로나선형도로에진입한것으로결정되면, 상기측방램프및 상기후방램프중 적어도하나를점등하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种车辆，其基于行驶环境信息确定车辆进入地下停车场的螺旋道路时，照亮侧灯和后灯中的至少一个，其控制方法。 根据实施例的车辆包括横向发光的侧灯和向后发射光的后灯; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 传感器单元，用于感测驾驶环境信息; 以及控制单元，用于当基于接收到的卫星信号确定车辆已经进入地下停车场时接通侧灯和后灯中的至少一个，并且基于行驶环境信息确定车辆进入螺旋道路。 该可包含。
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公开(公告)号：KR1020170066874A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了一种车辆以及用于通过使用所述行驶环境信息校正的控制方法，所述运行速度由行驶道路的曲率确定。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，其提供用于驱动的动力; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 和位置信息的基础上获得所述行驶道路的曲率的控制器，并控制所述驱动单元根据所述行驶速度，这是所获得的曲率基础上确定驱动; 并且控制单元基于行驶环境信息来校正所确定的行驶速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500164B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130120533
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단속 시작점에서 단속 종점까지의 구간 내에서의 차량의 평균주행속도가 제한속도를 초과하는 경우를 단속하는 과속단속구간에서 차량의 속도를 제어함으로써, 과속단속구간에서 과속이 발생하지 않도록 하는 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도(v
c ), 과속단속구간 정보, 과속단속구간의 제한속도(v
l ), 과속단속구간에서의 평균주행속도(v
d )를 수집하는 내비게이션 연동부; 상기 제한속도(v
l )와 상기 평균주행속도(v
d )를 기반으로 목표속도(v
t )를 산출하는 목표속도 산출부; 상기 제한속도(v
l )를 기반으로 하한속도(v
m )를 산출하는 하한속도 산출부; 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 간의 관계를 이용하여 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 중 어느 하나를 최종 목표속도(v
f )로 결정하는 목표속도 결정부; 상기 최종 목표속도(v
f )와 상기 차량의 속도(v
c )를 기반으로 요구가속도(a)를 산출하는 요구가속도 산출부; 및 상기 요구가속도(a)를 이용하여 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其方法。 本发明提供了一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其控制速度执行部分中的车辆速度的方法，其中在车辆的平均行驶速度超过速度限制的情况下车辆被调节 起点到速度执行的终点，从而防止速度执行部门的超速。 用于控制速度执行部分中的速度的装置包括：导航交互单元，其收集速度执行部分中的平均行驶速度（vd）; 计算目标速度（vt）的目标速度计算单元; 计算下限速度（vm）的下限速度计算单元; 目标速度确定单元确定目标速度（vt），下限速度（vm）和极限速度（v1）中的一个到最终目标速度（vf）; 计算所需加速度（a）的所需加速度计算单元; 以及控制车辆速度的速度控制单元。
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公开(公告)号：KR101814975B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020150178122
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W40/12 , B60W40/072 , B60Q1/26 , B60Q1/32 , B60Q1/30 , B60R21/0134
Abstract: 주행환경정보를기초로지하주차장의나선형도로에진입한것으로결정되면, 측방램프및 후방램프중 적어도하나를점등하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 측방으로광을조사하는측방램프, 및후방으로광을조사하는후방램프; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 주행환경정보를감지하는센서부; 및상기수신한위성신호를기초로지하주차장에진입한것으로결정되고, 상기주행환경정보를기초로나선형도로에진입한것으로결정되면, 상기측방램프및 상기후방램프중 적어도하나를점등하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101470231B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130131135
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의 주행을 제어하는 방법과 이를 수행하는 주행 제어 장치 및 차량 제어 시스템에 따르면, 차량 위치 출력 장치로부터 차량의 위치정보 및 차량의 전방의 소정의 거리 내에 위치한 차선의 위치정보를 수신하고, 차량의 전방 센서로부터 전방 차량의 위치정보를 수신하고, 차량의 위치정보 및 차선의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선을 생성하고, 전방 차량의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선과 동일한 공간 상에 전방 차량의 위치점을 생성하고, 전방 차량의 위치점으로부터 주행예상 경로선까지의 수직거리를 산출하고, 수직거리에 기초하여 전방 차량이 주행 제어 영역 내에 있는지 여부를 판단한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆行驶控制方法，行驶控制装置和执行该行驶控制装置的车辆控制系统。 根据本发明，从车辆位置输出装置接收车辆位置信息和位于车辆前方的预定距离内的车道的位置信息; 从车辆前方传感器接收前方车辆的位置信息; 基于车辆位置信息和车道位置信息生成车辆行驶预测路线， 基于前方的车辆的位置信息，在与车辆行驶预测路径线相同的空间中生成前方的车辆的位置点; 计算从前方的位置点到行进预测路径线的垂直距离; 并且基于垂直距离确定前方的车辆是否在行驶控制区域中。
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公开(公告)号：KR101837393B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101782362B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
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