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公开(公告)号：KR101013870B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080123011
申请日：2008-12-05
Abstract: 본 발명은 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 슬립을 통한 댐핑 효과를 제공하여 모터 역회전에 따른 트랜스미션의 역회전이 발생되는 것을 차단하여, 트랜스미션의 파손 및 오일펌프 구동 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있도록 한 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 역회전을 감지하여 판정하는 제1단계와; 상기 모터의 현재속도와 목표속도간의 차이에 따라 클러치 슬립량을 결정하는 제2단계와; 상기 모터의 현재속도가 목표속도에 도달할 때까지 결정된 클러치 슬립량으로 클러치 슬립 제어가 수행되는 제3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 트랜스미션, 클러치, 슬립, 역회전 방지, 모터, 토크, 속도, 자동변속기-
公开(公告)号：KR1020100103989A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090022104
申请日：2009-03-16
CPC classification number: B60W30/18009 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W2710/083 , F16H57/0006 , F16H2057/0012 , Y02T10/642
Abstract: PURPOSE: A method is provided to effectively reduce vibrations by limiting a torque instruction shape into the factor of a parabolic or exponential function when it is entered into a null torque period or is come out of the period. CONSTITUTION: A null torque period is a period which adds a dead zone due to a physical interval(30) between gears and a torque period when a gear and a drive shaft is deformed towards a normal/reverse direction in a gear backlash model which is modeled to a spring system. A motor torque instruction within a null torque period is outputted to a valid torque 0. The torque instruction form is limited into the factor of a parabolic or exponential function when it is entered into the zero torque period or is come out of the period.
Abstract translation: 目的：提供一种方法，用于通过将扭矩指令形状限制在抛物线或指数函数的因子中，以便在输入零转矩周期或超出周期时，有效地减少振动。 构成：零转矩周期是由于齿轮间的物理间隔（30）和齿轮和驱动轴在齿轮间隙模型中朝向正/反方向变形的转矩周期而增加死区的周期，齿轮间隙模型是 模型为弹簧系统。 在零转矩周期内的电动机转矩指令被输出到有效转矩0.转矩指令形式在进入零转矩周期或超出该期间时被限制为抛物线或指数函数的因子。
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公开(公告)号：KR100906897B1
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080037188
申请日：2008-04-22
Abstract: A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system is provided to improve the durability of transmission by controlling motor torque and preventing a motor from reversely rotating. A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system comprises: a step(S404) selecting high gear shift between current gear shift and target gear shift and gear shift; a step(S406) reversely calculating target transmission pre-entered RPM by comparing present transmission output RPM with the gear ratio of the high gear shift; a step(S408) comparing target transmission input speed and current transmission input speed; and a step(S410) preventing the motor from reversely rotating by controlling motor torque in case the target transmission input speed is higher than the current transmission input speed.
Abstract translation: 提供一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法，以通过控制电动机转矩并防止电动机反向旋转来提高变速器的耐久性。 一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法包括：步骤（S404）选择当前变速与目标换档和换档之间的高档位; 步骤（S406）通过将当前传动输出RPM与高档位的传动比进行比较来反向计算目标传动预先输入的RPM; 比较目标传输输入速度和当前传输输入速度的步骤（S408）; 以及在目标传输输入速度高于当前传输输入速度的情况下通过控制电动机转矩来防止电动机反转的步骤（S410）。
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公开(公告)号：KR101976874B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020130154251
申请日：2013-12-11
Inventor： 박태욱
IPC: H01M10/663 , H01M10/625 , B60L50/50
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公开(公告)号：KR1020150068245A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130154251
申请日：2013-12-11
Inventor： 박태욱
IPC: H01M10/663 , H01M10/625 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7044
Abstract: 배터리출력제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른배터리출력제어방법은현재배터리의충전량(SOC) 및온도를측정하고측정된충전량및 온도에대응하는출력량을획득하는단계; 상기획득된출력량에기반하여최단시간에상기출력량을최대로증가시키기위한목표충전량및 목표온도를설정하는단계; 및상기설정된목표충전량및 목표온도에도달하기위해상기배터리와연결된모터의토크를연산하여상기연산된토크에대응하는토크지령을출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制电池输出的方法。 根据本发明实施例的用于控制电池输出的方法包括以下步骤：测量电池的充电容量（充电状态：SOC）及其温度，并获取与测量的充电容量对应的充电容量，以及 温度; 设定目标充电量和目标温度，以根据获取的充电容量在最短时间内将充电容量增加到最大值; 并且计算连接到电池的电动机的转矩，以达到目标充电量和目标温度，并输出与计算出的转矩相对应的转矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500351B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020090118725
申请日：2009-12-02
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량이 EV(Electric Vehicle)모드로 등판로를 저속 주행하는 도중에 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 전환되는 경우 변속기에 입력되는 토크를 다소 낮게 결정하고, HEV모드로 전환되어 슬립주행모드로 운전되는 경우 엔진 클러치의 온도에 따라 유압량을 조정하여 엔진 클러치의 슬립 제어를 실행하도록 하는 것이다.
본 발명은 EV모드로 등판로를 저속 주행하는 상태에서 HEV모드로의 전환을 검출하는 과정, HEV모드로 전환이 검출되면 변속기 입력토크를 평지토크 보다 낮게 결정하여 엔진 클러치의 결합을 제어하는 과정, HEV모드로 전환되어 슬립주행모드로 운전되면 엔진 클러치의 온도를 산출하고, 엔진 클러치의 온도에 따라 유압량을 조정하여 슬립 제어를 실행하는 과정, HEV모드로 전환되어 엔진 클러치를 완전 결합하는 경우 엔진 회전속도를 일반 평지 주행모드에 비하여 높게 설정하여 엔진 클러치를 결합 제어하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 엔진 클러치, 엔진토크, 모드전환, 등판로, 저속주행-
公开(公告)号：KR101371481B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120143872
申请日：2012-12-11
Inventor： 박태욱
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/1884 , B60W50/038 , B60W2050/0027 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/902
Abstract: The present invention relates to a method and a system for controlling the maximum speed limits of an engine and a motor that are the driving sources of a hybrid vehicle. An embodiment of the present invention relates to the method for limiting the maximum speeds of the engine and the motor of the hybrid vehicle including an engine clutch that controls power between the engine and the motor, and a transmission that is connected to a rear end of the motor, the method comprising: a step of determining whether the speed of the engine exceeds a set maximum speed; a step of determining whether the speed of the motor exceeds a set maximum speed; a step of limiting the maximum speed of the engine according to an engine torque profile set in advance when the speed of the engine exceeds the set maximum speed; and a step of limiting the maximum speed of the motor according to a motor torque profile set in advance when the speed of the motor exceeds the set maximum speed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,JJ) No; (CC,EE,GG,II,KK) YES; (LL) End; (S110) Speed of an engine > Maximum speed of the engine set ?; (S120) Converge engine torque to zero (0) torque; (S130) Speed of the engine Maximum speed of the motor set ?; (S220) Converge motor torque to a motor (0) torque; (S230) Speed of the motor
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制作为混合动力车辆的驱动源的发动机和电动机的最大速度限制的方法和系统。 本发明的实施例涉及用于限制混合动力车辆的发动机和电动机的最大速度的方法，包括控制发动机和电动机之间的动力的发动机离合器和连接到发动机和电动机的后端的变速器 该电动机的方法包括：确定发动机的速度是否超过设定的最大速度的步骤; 确定电动机的速度是否超过设定的最大速度的步骤; 当发动机的速度超过设定的最大速度时，根据预先设定的发动机扭矩分布来限制发动机的最大速度的步骤; 以及当电动机的速度超过设定的最大速度时，根据预先设定的电动机转矩分布来限制电动机的最大速度的步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH，JJ）否; （CC，EE，GG，II，KK）是; （LL）结束; （S110）发动机转速>发动机组最大转速; （S120）将发动机转矩转换为零（0）转矩; （S130）发动机转速<=发动机组的释放速度; （S140）将发动机转矩提高到设定的发动机转矩; （S210）电机转速>电机组最大转速？ （S220）将电机转矩转换为电机（0）转矩; （S230）电机转速<=电机组的释放速度; （S235）发动机扭矩是否开始增加？ （S240）将电机转矩提高到设定的电机转矩
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公开(公告)号：KR1020120033834A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095561
申请日：2010-09-30
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60L11/12 , B60L11/1862 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W2510/0642 , B60W2510/244 , B60W2710/244 , H02J7/042 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: PURPOSE: Idle charging apparatus and method for a hybrid vehicle are provided prevent the generation of frequent turning on/off of the engine by variably controlling the entry and cancellation time of the charging control. CONSTITUTION: An Idle charging method for a hybrid vehicle comprises the following steps: calculating the SOC and the idle recharge control access frequency of a battery(S101); variably controlling the entry and cancellation time of the charging control by the idle recharge control access frequency of a battery(S104); turning on the engine of the hybrid vehicle by force for charging an idle when the SOC of the battery reaches the entry time(S105,S106,S107); and turning off the engine when the SOC of the battery reaches the cancellation time(S108,S109).
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的空闲充气装置和方法，其通过可变地控制充电控制的进入和取消时间来防止发动机频繁地开/关。 构成：混合动力车辆的空闲充电方法包括以下步骤：计算电池的SOC和空闲充电控制访问频率（S101）; 通过电池的空闲充电控制访问频率可变地控制充电控制的进入和取消时间（S104）; 当电池的SOC达到入口时间（S105，S106，S107）时，通过用于充电怠速的力来打开混合动力车辆的发动机; 并且当电池的SOC达到消除时间时关闭发动机（S108，S109）。
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公开(公告)号：KR101090708B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090022104
申请日：2009-03-16
CPC classification number: B60W30/18009 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W2710/083 , F16H57/0006 , F16H2057/0012 , Y02T10/642
Abstract: 이를위해, 본발명은모터토크지령에서드래그토크를차감한값인유효토크지령이기어백래시매카니즘의영토크구간으로의진입및 진출시점을통과하였는지판단하는제1단계와; 상기영토크구간의진입및 진출시점을통과하는것으로판정된경우, 제어시간을초기화하면서상기유효토크를포물선또는지수함수형태의토크로제한하는제어를시작하는제2단계; 로이루어지는것을특징으로하는하이브리드차량용구동계에서의기어백래시진동을저감시키기위한방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101063700B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020080123292
申请日：2008-12-05
Inventor： 박태욱
Abstract: 본 발명은 적정수준에 못 미치는 다소 저용량의 ISG가 탑재된 하이브리드 차량의 파워트레인에서도, 전기차모드로 주행중 운전자의 재가속 의지가 감지되면, 신속하고 부드럽게 엔진으로부터의 동력을 모터의 동력에 더하여 차량의 신속한 가속이 가능하도록 함으로써, 차량의 가속성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
재가속, 전기차모드, ISG
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