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公开(公告)号：KR1020170086962A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160006646
申请日：2016-01-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
IPC: B60G21/055
Abstract: 본발명은간단한구조로형성되어외부로부터입력에따라스스로강성이조절되는강성이조절되는차량현가장치의스태빌라이저바에관한것이다. 본발명에따른강성이조절되는차량현가장치의스태빌라이저바는, 차량의좌우측차륜측을연결하여차량의주행시발생하는롤을제어하는차량현가장치의스태빌라이저바에있어서, 좌우로분리되어차량의좌, 우측차륜측에각각연결되는제1 스태빌라이저바 부재(11)와제2 스태빌라이저바 부재(12)를구비하고, 상기제1 스태빌라이저바 부재(11)와상기제2 스태빌라이저바 부재(12)가연결되는부위에는외부로입력되는비틀림이커지면반력이증가하는반력가변수단이구비되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是根据从车辆悬架装置，其刚度是本身刚性调节控制的稳定器杆的外部的输入以简单的结构形成。 根据本发明的车辆悬架系统的刚性的稳定剂是控制杆的特征在于，由左和右轮侧的车辆悬架系统，以控制车辆的行驶过程中产生的轧辊的杆稳定剂连接车辆的，分为右侧和左侧的车辆的左和右 第一稳定器杆部件11沃赫第二稳定器，其包括一杆件12，第一稳定器杆部件11，涡基数二稳定器杆部件12，外部分被确定可燃每个连接到所述车轮侧 扭转输入到它设置有一反作用力改变装置，其反作用力增大越大。
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公开(公告)号：KR101916537B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020160151062
申请日：2016-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 본발명의차량에적용된통합샤시시스템협조제어방법은제어기에의해노면입력이있는차량선회를판단한경우 ARS(Active Roll Control System)(5)의액추에이터힘을롤 각이줄어드는제어방향으로유지하면서 ECS(Electronic Control Suspension)(3)의노면입력을줄이는제어방향으로발생되는액추에이터힘이제한되는 ECS/ARS 협조모드롤수행하고, 반면노면입력이없는선회로판단한경우 ARS(5)의제어방향과 ECS(3)의제어방향이변화되지않는 ECS/ARS 독립모드를수행함으로써 ECS(3)와 ARS(5)의제어방향이상충되는노면입력선회조건시 ECS(3)의댐핑제어량제한으로 ARS(5)의액추에이터응답지연을방지하고, 그결과차량(1)이노면돌기(100-1)를갖는노면(100)을선회하더라도 ARS(5)의액추에이터응답지연으로인한선회승차감저하가방지되는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR101866070B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160134415
申请日：2016-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/045 , B60W50/06 , B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 본발명의통합샤시시스템능동제어가적용된차량은선회에따른언더스티어시 능동통합샤시제어기(10)에의한 VDC OFF와스포츠모드인식으로 AWD 후륜화와 ESC의후륜제동제어에따른안정성위주의선회안정성모드대신 AWD 사륜화제어와 ESC의전/후륜제동제어에따른다이나믹한성능의선회가속탈출모드로모드스위칭되는능동통합샤시제어가구현됨으로써선회력과가속력의극대화를통한선회가속탈출이가능한특징을갖는다.
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15.发明公开횡풍 안정성을 보장하기 위한 현가 제어 방법과 현가 시스템 및 그를 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 审中-实审一种用于确保侧风的稳定性的悬架控制方法和悬架系统，以及其上记录有用于执行悬架系统的程序的计算机可读介质
公开(公告)号：KR1020170068129A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174975
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
IPC: B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 본실시예는후측방경보시스템을이용하여후방의상대차량으로부터상대속도및 상대거리를검출하고, 검출된상대속도및 상대거리를통해상대차량이차선변경지원영역(LCA) 안에있는지를판단하며, 상대차량이차선변경지원영역안에있는경우, 카메라를이용한상기상대차량을촬영한영상을확인하여상대차량이대형차인지및 자차보다상기상대속도가큰지를판단하며, 상대차량이대형차이고, 상대속도가상기자차보다크면, 차고를제어하여차고의높이를낮추는메카니즘을제공한다. 이에, 본실시예는차선변경지원영역(LCA) 및/또는사각지대감지영역에속한상대차량의상태를미리파악하여대처함으로써, 상대차량으로부터발생될횡풍으로부터직진안정성(직진주행성)을보장하고, 승차감을확보할수 있다.
Abstract translation: 本实施例中判断为通过所述相对速度和所述检测的相对距离，并且所检测到的相对速度和从车道变换支撑区域对方车辆后后方的其他车辆（LCA）的相对距离使用侧向报警系统， 当在车道变换支撑区域的对方车辆，使用相机图像来确定相对车辆的相对速度大于全尺寸的车辆识别和偏差，和相对与车辆较大确定记录的相对车辆处于全尺寸车辆，相对速度虚拟 如果它比记者的车大，它提供了一种通过控制车库来降低车库高度的机制。 因此，该实施方案是通过应对识别属于车道变换支撑区域（LCA）和/或所检测到的盲点区域中的对方车辆的状态提前，侧风从其他车辆产生，以确保从平直度稳定性（直线行驶性能）， 乘坐感可以得到保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150054196A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136353
申请日：2013-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/114 , B60K28/10
CPC classification number: B60W40/114 , B60K28/10
Abstract: 본발명은차량상태판별장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주행시 센서에의해해당차량의상태정보를취득하는정보취득부, 상기센서에의해취득된조향각에근거하여상기차량주행에따른추정요레이트를산출하는산출부, 및상기취득된차량의상태정보및 상기센서에의해취득된측정요레이트와상기산출부에의해산출된추정요레이트간 차이값에따라드리프트아웃(drift-out) 또는스핀아웃(spin-out)을판정하여상기차량의거동상태를결정하는상태판정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆状态的装置和方法，该装置和方法被提供用于确定车辆漂移和转出的状态，不仅考虑在车辆驾驶期间由传感器获得的状态信息 而且还有偏航率误差并且清楚地确定车辆的运动的稳定状态。 根据本发明的装置包括：信息获取单元，其在驾驶车辆期间通过传感器获得相关车辆的状态信息; 计算单元，其基于由所述传感器获得的转向角来计算根据所述车辆的驾驶的所述估计的横摆角速度; 以及状态判断单元，其根据所获得的车辆的状态信息和由所述传感器获得的所测量的横摆角速度与由所述计算单元计算的所述估计的横摆角速度之间的差异值来判定所述漂移或转出，并且决定 车辆的运动状态。
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公开(公告)号：KR101470221B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130123951
申请日：2013-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/40 , B60G2500/10
Abstract: 본 발명은 현가 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행중인 차량의 스티어(steer) 특성(언더스티어, 오버스티어)을 분석하여 그에 따른 차륜의 횡력(lateral force)을 산출하고, 상기 횡력을 기반으로 차륜의 수직하중(이하, 수직력)을 산출한 후, 상기 수직력에 상응하는 전류값(요 제어 전류값)과 롤 제어 전류값을 합한 총 전류값에 상응하는 전류를 해당 차륜의 댐퍼에 인가함으로써, 차량의 롤(Roll) 제어와 요(Yaw) 제어를 복합적으로 수행할 수 있는 현가 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 悬架控制装置及其方法技术领域本发明涉及悬架控制装置及其方法。 根据本发明，分析行驶车辆的转向特性（转向不足和过度转向），进行车轮横向力计算，并且基于横向力计算车轮的垂直载荷（以下称为垂直力）。 然后，将与作为与垂直力对应的电流值（偏航控制电流值）和滚动控制电流值的和的总电流值对应的电流施加到车辆的车轮的阻尼器。 因此，可以复杂地执行车辆侧倾控制和车辆偏航控制。
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公开(公告)号：KR100522868B1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：KR1020030026407
申请日：2003-04-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
IPC: B62D7/22
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 조향장치는 스티어링 휠에 시미 발생시 스티어링 휠의 원심력에 따라 유압을 발생시켜 시미의 발생여부 및 그 크기를 감지하여, 시미의 크기에 따라 랙 기어에 마찰 가능하게 설치된 마찰부재를 상기 랙 기어에 밀착시켜 랙 기어의 좌우방향 마찰력을 증가시키는 시미 댐퍼가 설치되기 때문에 스티어링 휠에 발생되는 시미를 억제할 수 있어 조향성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170068075A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174835
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
Abstract: 차량에탑재된통합제어시스템의구동방법이개시된다. 본방법은복수의센서신호에기초하여타이어힘을추정하는단계, 차량의주행방향이변경되는경우, 하중이동에따른제1 보상수직하중을산출하는단계및 제1 보상수직하중을현가시스템에반영하는단계를포함할수 있다이에따라, 장치효율성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种驱动安装在车辆上的集成控制系统的方法。 该方法包括：基于多个传感器信号估计轮胎力;响应于车辆的行驶方向改变时的载荷移动计算第一补偿垂直载荷;以及计算悬架系统上的第一补偿垂直载荷 从而提高设备效率。
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公开(公告)号：KR1020160044362A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139294
申请日：2014-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조재성
IPC: B60G17/015 , B60G17/056
CPC classification number: B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G2400/10 , B60G2800/91 , B60G2800/9122 , B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/056
Abstract: 본발명은센서값으로부터현재주행상태(노면상태및 선회상태)를판정하여전자제어현가장치(ECS) 및능동롤제어장치(ARS) 간의제어모드를중재하고, 롤제어모멘트및 요제어모멘트를전자제어현가장치(ECS) 및능동롤제어장치(ARS)로분배할수 있는현가시스템의제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른현가시스템의제어방법은차량의전자제어현가장치(ECS)의제어와능동롤제어장치(ARS)의제어방법으로서, 상기차량이주행함에따라입력되는센서값을기반으로상기차량의전자제어현가장치(ECS)의제어와능동롤제어장치(ARS)를제어하되, 상기차량이노면상태, 직진주행, 일반선회및 긴급선회상태에따라상기전자제어현가장치(ECS)의제어와능동롤제어장치(ARS)를제어한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制悬架系统的方法，该悬架系统根据传感器值确定当前驱动状态（路面状态和转弯状态），以介导电子控制悬挂装置（ECS）和主动侧倾控制 系统（ARS），并向ECS和ARS分配滚动控制力矩和偏航控制力矩。 根据本发明的实施例，用于控制悬架系统的方法基于作为车辆驱动输入的传感器值来控制车辆的ECS和ARS，并且车辆根据路面控制ECS和ARS 状态，直线行驶状态，普通转动状态和紧急转向状态。
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