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    현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템
    2.
    发明公开
    현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템 审中-实审
    基于集成，驱动和制动的集成方法和集成方法和系统

    公开(公告)号：KR1020160057858A

    公开(公告)日：2016-05-24

    申请号：KR1020140159011

    申请日：2014-11-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유승한 ,  신영호 ,  김길수 ,  손기모

    IPC: B60G17/015

    CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/018 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/954

    Abstract: 본발명은현가(ECS), 사륜구동(AWD), 제동(TVBB, ESC) 시스템들을통합해유기적인연계로목표요모멘트를제어우선순위에따라개별엑츄에이터로효율적으로분배함으로써, 차량에탑재된개별액추에이터들간의상충요소를해소하고적절한현가(또는댐핑), 구동, 제동이이루어져핸들링성능을극대화할수 있는통합샤시제어방법및 시스템에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种集成底盘控制（ICC）方法，其通过集成电子控制悬架（ECS），全轮驱动（AWD）等级，通过有机连接，根据控制优先级的顺序，有效地将目标横摆力矩分割为各个致动器。 （TVBB），电子稳定控制（ESC）系统的扭矩矢量化，从而消除了装载在车辆中的各个致动器之间的矛盾元件，并通过实现适当的悬挂（或阻尼），驱动和制动来最大化操纵性能。 ICC方法包括：计算目标横摆力矩的步骤; 产生控制信号的步骤; 以及分别通过将控制信号输出到电子控制单元（ECU）来控制对应的致动器的步骤。

    차량 속도 추정 장치 및 방법
    3.
    发明授权
    차량 속도 추정 장치 및 방법 有权
    车辆速度估计装置及方法

    公开(公告)号：KR101543156B1

    公开(公告)日：2015-08-07

    申请号：KR1020140043213

    申请日：2014-04-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유승한 ,  신영호

    IPC: B60T8/32 ,  B60W10/18

    CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W40/103 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01P7/00 ,  B60T8/32 ,  B60T2250/04 ,  B60W10/18

    Abstract: 본발명은차량속도추정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른는 차량의 6자유도를측정하는관성센서와, 차량정보를측정하는차량내부센서와, 상기관성센서에의해측정된 6자유도를이용하여운동학모델기반종속도및 횡속도를추정하는제1종속도및 횡속도추정부와, 상기차량정보를이용하여물리적모델기반횡속도및 휠속기반종속도를추정하는제2종속도및 횡속도추정부와, 상기제1종속도및 횡속도추정부와제2종속도및 횡속도추정부로부터출력되는종속도및 횡속도추정치를이용하여차량속도를추정하는차량속도추정부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种估计车速的装置和方法。 该装置包括：惯性传感器，其测量车辆的六个自由度; 测量车辆信息的车辆内部传感器; 第一纵向速度和横向速度估计单元，其通过使用由惯性传感器测量的六个自由度来估计基于运动学模型的纵向速度和横向速度; 第二纵向速度和横向速度估计单元，其通过使用车辆信息来估计基于物理模型的纵向速度和基于车轮速度的横向速度; 以及车速估计单元，其通过使用从第一纵向速度和横向速度估计单元以及第二纵向速度和横向速度估计单元输出的纵向速度和横向速度的估计图来估计车辆速度。

    도로경사 추정 시스템
    4.
    发明公开
    도로경사 추정 시스템 有权
    估计道路坡度的系统

    公开(公告)号：KR1020140123708A

    公开(公告)日：2014-10-23

    申请号：KR1020130040864

    申请日：2013-04-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유승한 ,  신영호

    IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02

    CPC classification number: G01C9/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01C9/00

    Abstract: 본 발명의 실시예는 도로경사 추정 시스템에 관한 것으로서, 6자유도 관성 센서로부터 전송된 가속도 및 회전속도를 포함하는 로 시그널(Raw Signal)을 수신하여 필터링을 수행하는 신호 처리부; 신호 처리부에 의해 필터링된 6자유도 관성 센서 신호와 차량 센서로부터 전달되는 차량 측정 정보를 기초로 차량 전체 각도를 산출하는 차량 모션 추정부; 6 자유도 관성 센서 신호와 차량 측정 정보를 기초로 차량 서스펜션 각도를 산출하는 차량 서스펜션 각도 추정부; 및 차량 전체 각도와 차량 서스펜션 각도의 차이를 파악하여 도로 경사를 산출하는 도로 경사 추정부;를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于估计道路坡度的系统。 该系统可以包括：信号处理单元，其接收和过滤包括从6自由度惯性传感器传递的加速度和转速的原始信号; 车辆运动估计单元，其基于由信号处理单元滤波的6自由度惯性传感器信号和从车辆传感器发送的测量车辆信息来计算车辆的角度; 车辆悬架角度估计单元，其基于所述6自由度惯性传感器信号和所测量的车辆信息来计算车辆悬架的角度; 以及道路坡度估计单元，其通过掌握车辆悬架角度和车辆角度之间的差来计算道路坡度。

    주행모드 제어 시스템 및 방법
    5.
    发明公开
    주행모드 제어 시스템 및 방법 有权
    用于控制驾驶模式的系统和方法

    公开(公告)号：KR1020140119433A

    公开(公告)日：2014-10-10

    申请号：KR1020130035059

    申请日：2013-04-01

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 강신길 ,  손기모 ,  유승한 ,  이호욱 ,  신영호 ,  최원섭

    IPC: B60W40/10 ,  B60W10/00 ,  B60K28/10 ,  B60R16/023

    CPC classification number: B60W50/087 ,  B60W30/09 ,  B60W50/082

    Abstract: A system and a method for controlling a vehicle driving mode according to an embodiment of the present invention compare a vehicle state measurement value transmitted from a plurality of vehicle sensor with an emergency avoidance mode condition and a rough-road driving mode condition; if the vehicle state measurement value is identical to the emergency avoidance mode condition or the rough-road driving mode condition according to the result of comparison, change a predetermined driver driving mode to a driving mode matched with the corresponding condition; and control the operation of a vehicle device on the basis of vehicle device control information matched with the changed driving mode.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制车辆驾驶模式的系统和方法将从多个车辆传感器发送的车辆状态测量值与紧急避免模式条件和粗路驾驶模式条件进行比较; 如果车辆状态测量值与根据比较结果的紧急避免模式条件或粗路驾驶模式条件相同，则将预定驾驶员驾驶模式改变为与相应条件匹配的驾驶模式; 并且基于与改变的驾驶模式匹配的车辆装置控制信息来控制车辆装置的操作。

    주행모드 통합제어장치 및 그의 긴급 제동 방법
    7.
    发明公开
    주행모드 통합제어장치 및 그의 긴급 제동 방법 审中-实审
    驱动模式集成控制装置及其紧急制动方法

    公开(公告)号：KR1020160016188A

    公开(公告)日：2016-02-15

    申请号：KR1020140099799

    申请日：2014-08-04

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 현영진 ,  유승한 ,  신영호

    IPC: B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W40/02

    Abstract: 본발명은주행모드통합제어장치및 그의긴급제동방법에관한것으로, 본발명에따른주행모드통합제어장치는각종센서들을통해차량정보를측정하는센싱부와, 주행모드의선택을가능하게하는주행모드선택부와, 상기주행모드선택부에의해선택된주행모드에따라서스펜션을제어하는현가장치와, 상기선택된주행모드로주행중 상기센싱부및 현가장치로부터제공되는차량정보에근거하여긴급제동동작조건만족여부를확인하고긴급제동동작조건만족시 긴급제동모드로진입하여상기현가장치가주행모드를변경하도록제어하는제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及集成驾驶模式控制装置及其紧急制动方法。 根据本发明，集成驾驶模式控制装置包括：感测单元，其通过各种传感器测量车辆信息; 驾驶模式选择单元，其能够选择驾驶模式; 悬架单元，其根据由所述驾驶模式选择单元选择的驾驶模式来控制悬架; 以及控制器，其基于在所选择的驾驶模式下驾驶时从所述感测单元和所述悬架单元提供的车辆信息来检查紧急制动条件的实现，并且当满足所述驾驶模式时控制所述悬架单元通过进入紧急制动模式来切换所述驾驶模式 紧急制动条件。

    도로경사 추정 시스템
    8.
    发明授权
    도로경사 추정 시스템 有权
    估计道路坡度的系统

    公开(公告)号：KR101500070B1

    公开(公告)日：2015-03-06

    申请号：KR1020130040864

    申请日：2013-04-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유승한 ,  신영호

    IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02

    CPC classification number: G01C9/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01C9/00

    Abstract: 본 발명의 실시예는 도로경사 추정 시스템에 관한 것으로서, 6자유도 관성 센서로부터 전송된 가속도 및 회전속도를 포함하는 로 시그널(Raw Signal)을 수신하여 필터링을 수행하는 신호 처리부; 신호 처리부에 의해 필터링된 6자유도 관성 센서 신호와 차량 센서로부터 전달되는 차량 측정 정보를 기초로 차량 전체 각도를 산출하는 차량 모션 추정부; 6 자유도 관성 센서 신호와 차량 측정 정보를 기초로 차량 서스펜션 각도를 산출하는 차량 서스펜션 각도 추정부; 및 차량 전체 각도와 차량 서스펜션 각도의 차이를 파악하여 도로 경사를 산출하는 도로 경사 추정부;를 포함할 수 있다.

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