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公开(公告)号：KR1020160056709A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断车辆中的致动器的装置和方法，其能够在车辆的诊断控制装置中测量功率数据，从而提高故障诊断的准确性和可靠性，并且能够通过减少拆除和诊断来快速诊断 常规测量装置的时间。 用于诊断车辆中的致动器的装置包括：通信部分; 存储部件; 诊断部，其接收要诊断的致动器的参考功率值和容许误差范围，并生成用于测量的控制信号; 以及测量部，其通过根据控制信号驱动要诊断的致动器来测量电池的功耗。
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公开(公告)号：KR101438606B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.-
公开(公告)号：KR1020140080901A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
Abstract translation: 根据本发明实施例的虚拟传感器网络系统包括虚拟传感器节点，其存储通过时间同步从车载传感器收集的传感器数据，并通过时间同步提供所存储的传感器数据; 以及对虚拟传感器节点进行控制的主节点，并且通过使用传感器数据来执行在智能车辆中使用的算法。 当执行算法时，主节点通过时间同步作为虚拟传感器数据被提供有存储在虚拟传感器节点中的传感器数据，而没有从车载传感器输入的实际传感器数据。 因此，可以通过应用时间同步算法的虚拟传感器网络系统的配置来再现传感器的实际传感器数据的时间偏移，并且因此在算法开发过程中可靠的验证成为可能。
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公开(公告)号：KR101480052B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020140000268
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 네트워크를 구성하는 게이트웨이에 관한 것으로, 둘 이상의 서로 다른 통신 방식이 혼재하는 네트워크에서 오작동을 방지하고 효율적으로 동작할 수 게이트웨이 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 제어방법은, 제 1 망으로부터 메시지를 수신하는 단계; 제 1 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 네트워크를 판단하는 단계; 상기 판단된 목적 네트워크가 제 1 프로토콜에 따른 제 1 노드 및 제 2 프로토콜에 따른 제 2 노드가 공존하는 제 2 망인 경우, 제 2 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 노드 및 프레임 포맷이 변환될 프로토콜을 판단하는 단계; 판단된 프로토콜에 따라 상기 메시지의 프레임 포맷을 제 1 프로토콜 및 제 2 프로토콜에 따른 프레임 포맷 중 상기 목적 노드에 대응되는 프레임 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 제 2 망에 대응되는 포트로 상기 프레임 포맷 변환된 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 构成网络的网关技术领域本发明涉及构成网络的网关。 更具体地说，本发明涉及能够防止包括至少两种不同通信协议并且被有效操作的网络中的错误操作的网关及其控制方法。根据本发明实施例的控制网关的方法 本发明包括：从第一网络接收消息; 参考第一表确定消息的目标网络; 确定目标节点和协议，其中当所确定的目标网络是包括根据第一协议的第一节点的第二网络和根据第二协议的第二节点时，将转换帧格式; 根据所确定的协议，根据第一协议和第二协议，将消息的帧格式转换成帧格式对应于目标节点的帧格式; 以及根据所述第二网络将所述帧格式转换的消息发送到端口。
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公开(公告)号：KR101417459B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
Abstract: 본 발명은 게이트웨이에 수신된 각 메시지에 대하여 지연시간을 산출하고 이를 기반으로 허용 지연시간이 제일 적게 남은 메시지가 먼저 전송될 수 있도록 게이트웨이 내에서 전송 우선순위를 조정함으로써, 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능을 향상시키고 시간 지연으로 인한 전송 오류를 방지할 수 있는 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
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公开(公告)号：KR1020140074703A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L43/0852 , H04L69/08 , H04L2012/40273
Abstract: The present invention relates to a method for improving data processing performance of a vehicle gateway in real-time and a system for the same, which can improve the data processing performance of the vehicle gateway in real-time and prevent transmission error due to time delays by calculating the delay time for each message received by the gateway and adjusting the transmission priority in the gateway to allow message having the shortest allowance delay time to be transmitted first on the basis of the calculation.
Abstract translation: 本发明涉及一种实时改进车辆网关数据处理性能的方法及其系统，可以实时提高车辆网关的数据处理性能，防止由于时间延迟引起的传输错误 通过计算网关接收的每个消息的延迟时间，并且调整网关中的传输优先级，以允许基于该计算首先发送具有最短容许延迟时间的消息。
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公开(公告)号：KR101450166B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140008136
申请日：2014-01-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66 , H04L12/701
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for updating routing information in an in-vehicle communications network. A gateway for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a multiple routing database (RDB) configuration database to record share configuration information including at least one rule for protocol conversion and individual configuration information; an RDB look-up table database to record a detailed protocol conversion scheme corresponding to the rule; an RDB configuration management module to configure a predetermined merge list by extracting a protocol conversion rule to be used in a corresponding vehicle with reference to the multiple routing database (RDB) configuration database and the RDB look-up table database; a message and signal routing management module to perform a protocol conversion for a received message or signal with reference to the merge list and the RDB look-up table database; and first to N-th communications interface modules which receive the message or signal, and transmit the protocol converted message or signal to a communications interface corresponding to the converted protocol. Accordingly, the present invention provides the gateway for the vehicle which may more efficiently update routing information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于更新车载通信网络中的路由信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的车辆的网关包括：多路由数据库（RDB）配置数据库，用于记录包括用于协议转换的至少一个规则和各个配置信息的共享配置信息; 一个RDB查询表数据库，用于记录与规则相对应的详细协议转换方案; RDB配置管理模块，通过参照多路由数据库（RDB）配置数据库和RDB查找表数据库提取在相应车辆中使用的协议转换规则来配置预定的合并列表; 消息和信号路由管理模块，用于参照所述合并列表和所述RDB查找表数据库对接收的消息或信号执行协议转换; 以及接收消息或信号的第一至第N通信接口模块，并将协议转换的消息或信号发送到对应于转换的协议的通信接口。 因此，本发明提供了可以更有效地更新路由信息的车辆网关。
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公开(公告)号：KR101371875B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR1020130059165A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125337
申请日：2011-11-28
CPC classification number: C08L23/16 , C08L2312/00 , C08L23/10 , C08L23/20
Abstract: PURPOSE: A thermoplastic elastomer composition is provided to have excellent processability(flowability) and to have excellent compatibility with EPDM glass run and rubber inner belt. CONSTITUTION: A thermoplastic elastomer which is used as a joint material for injection molding a glass run and with an inner belt comprises 80-90 parts by weight of ethylene propylene diene monomer(EPDM), 30-50 parts by weight of polybutene, 30-40 parts by weight of polypropylene, 110-130 parts by weight of paraffin oil, 0.7-0.9 parts by weight of a peroxide crosslinking agent, 0.5-0.8 parts by weight of an oxidant preventer. The kinematic viscosity of the paraffin oil at 40 °C is 170 cSt or more.
Abstract translation: 目的：提供热塑性弹性体组合物以具有优异的加工性（流动性），并且与EPDM玻璃和橡胶内带具有优异的相容性。 构成：作为用于注射玻璃模的连接材料和内带的热塑性弹性体包含80-90重量份的乙烯丙烯二烯单体（EPDM），30-50重量份的聚丁烯，30- 40重量份的聚丙烯，110-130重量份的石蜡油，0.7-0.9重量份的过氧化物交联剂，0.5-0.8重量份的氧化剂防止剂。 石蜡油在40℃下的运动粘度为170cSt以上。
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