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公开(公告)号：KR101527778B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140000266
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량용제어기에관한것으로, 보다상세히는보다효율적인리프로그래밍이가능한차량용제어기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량용제어기는, 제 1 통신모듈; 상기제 1 통신모듈보다빠른통신방식을지원하는제 2 통신모듈; 상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈이공유하는트랜시버; 및리프로그래밍모드및 일반모드중 어느하나에대응되는모드전환신호가게이트웨이로부터수신되면, 상기모드전환신호에대응하여상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈중 어느하나를활성화시키고, 나머지하나를비활성화시키는스위칭모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的控制器，更具体地涉及一种可用于更有效的重新编程的车辆的控制器及其控制方法。 根据本发明的实施例的用于车辆的控制器包括第一通信模块; 支持比第一通信模块快的通信方法的第二通信模块; 由第一通信模块和第二通信模块共享的收发器; 以及切换模块，当从网关接收到与重新编程模式和一般模式中的任何一个对应的模式转换信号时，激活对应于模式转换信号的第一通信模块和第二通信模块中的任何一个，并且使另一个模块 。
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公开(公告)号：KR101417459B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
Abstract: 본 발명은 게이트웨이에 수신된 각 메시지에 대하여 지연시간을 산출하고 이를 기반으로 허용 지연시간이 제일 적게 남은 메시지가 먼저 전송될 수 있도록 게이트웨이 내에서 전송 우선순위를 조정함으로써, 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능을 향상시키고 시간 지연으로 인한 전송 오류를 방지할 수 있는 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140074703A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L43/0852 , H04L69/08 , H04L2012/40273
Abstract: The present invention relates to a method for improving data processing performance of a vehicle gateway in real-time and a system for the same, which can improve the data processing performance of the vehicle gateway in real-time and prevent transmission error due to time delays by calculating the delay time for each message received by the gateway and adjusting the transmission priority in the gateway to allow message having the shortest allowance delay time to be transmitted first on the basis of the calculation.
Abstract translation: 本发明涉及一种实时改进车辆网关数据处理性能的方法及其系统，可以实时提高车辆网关的数据处理性能，防止由于时间延迟引起的传输错误 通过计算网关接收的每个消息的延迟时间，并且调整网关中的传输优先级，以允许基于该计算首先发送具有最短容许延迟时间的消息。
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公开(公告)号：KR101500094B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 提供了一种基于以太网的车辆网络消息传送系统，其包括将以太网连接到具有不同协议的车辆网络的网关交换机和在网关交换机与车辆设备之间切换以太网消息以传送以太网消息的以太网交换机。 以太网交换机包括处理模块，其传送经由不同车辆网络中的网关交换机接收的以太网消息，切换从处理模块传送的消息的车辆网络处理模块，以及查找表，其中切换车辆所需的信息 存储网络进程模块。 车辆网络处理模块分析经由网关交换机中的处理模块传送的以太网消息，以识别以太网消息中的各个消息的目的地，并根据目的将包括关于各个消息的信息的以太网消息划分为传送分配的以太网消息到车辆 目的地设备。
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公开(公告)号：KR1020150011036A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以太网的用于车辆网络的消息传输的系统和方法。 本发明的目的是提供一种用于在解决从诸如CAN，LIN和FlexRay之类的车辆网络发送的多个车辆网络消息的合并方法的若干问题的同时执行有效的消息发送和接收的系统和方法， 单个以太网消息，复制相同的以太网消息，并将以太网消息发送到每个节点，如带宽浪费和业务量生成。 为了实现本发明的目的，基于以太网的用于消息传输车辆网络的方法包括以下步骤：通过车辆网络从车辆设备接收具有不同目的地的各个消息，包括在单个以太网中接收到的各个消息 消息，并通过网关将以太网消息发送到以太网交换机; 并分析收到的以太网消息以检查以太网消息中包含的各个消息的目的地，根据目的地划分所接收的以太网消息，以产生包括单个消息的信息的分割以太网消息，并将以太网消息发送到 车辆设备对应于每个目的地，由以太网交换机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101450166B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140008136
申请日：2014-01-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66 , H04L12/701
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for updating routing information in an in-vehicle communications network. A gateway for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a multiple routing database (RDB) configuration database to record share configuration information including at least one rule for protocol conversion and individual configuration information; an RDB look-up table database to record a detailed protocol conversion scheme corresponding to the rule; an RDB configuration management module to configure a predetermined merge list by extracting a protocol conversion rule to be used in a corresponding vehicle with reference to the multiple routing database (RDB) configuration database and the RDB look-up table database; a message and signal routing management module to perform a protocol conversion for a received message or signal with reference to the merge list and the RDB look-up table database; and first to N-th communications interface modules which receive the message or signal, and transmit the protocol converted message or signal to a communications interface corresponding to the converted protocol. Accordingly, the present invention provides the gateway for the vehicle which may more efficiently update routing information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于更新车载通信网络中的路由信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的车辆的网关包括：多路由数据库（RDB）配置数据库，用于记录包括用于协议转换的至少一个规则和各个配置信息的共享配置信息; 一个RDB查询表数据库，用于记录与规则相对应的详细协议转换方案; RDB配置管理模块，通过参照多路由数据库（RDB）配置数据库和RDB查找表数据库提取在相应车辆中使用的协议转换规则来配置预定的合并列表; 消息和信号路由管理模块，用于参照所述合并列表和所述RDB查找表数据库对接收的消息或信号执行协议转换; 以及接收消息或信号的第一至第N通信接口模块，并将协议转换的消息或信号发送到对应于转换的协议的通信接口。 因此，本发明提供了可以更有效地更新路由信息的车辆网关。
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公开(公告)号：KR101480052B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020140000268
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 네트워크를 구성하는 게이트웨이에 관한 것으로, 둘 이상의 서로 다른 통신 방식이 혼재하는 네트워크에서 오작동을 방지하고 효율적으로 동작할 수 게이트웨이 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 제어방법은, 제 1 망으로부터 메시지를 수신하는 단계; 제 1 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 네트워크를 판단하는 단계; 상기 판단된 목적 네트워크가 제 1 프로토콜에 따른 제 1 노드 및 제 2 프로토콜에 따른 제 2 노드가 공존하는 제 2 망인 경우, 제 2 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 노드 및 프레임 포맷이 변환될 프로토콜을 판단하는 단계; 판단된 프로토콜에 따라 상기 메시지의 프레임 포맷을 제 1 프로토콜 및 제 2 프로토콜에 따른 프레임 포맷 중 상기 목적 노드에 대응되는 프레임 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 제 2 망에 대응되는 포트로 상기 프레임 포맷 변환된 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 构成网络的网关技术领域本发明涉及构成网络的网关。 更具体地说，本发明涉及能够防止包括至少两种不同通信协议并且被有效操作的网络中的错误操作的网关及其控制方法。根据本发明实施例的控制网关的方法 本发明包括：从第一网络接收消息; 参考第一表确定消息的目标网络; 确定目标节点和协议，其中当所确定的目标网络是包括根据第一协议的第一节点的第二网络和根据第二协议的第二节点时，将转换帧格式; 根据所确定的协议，根据第一协议和第二协议，将消息的帧格式转换成帧格式对应于目标节点的帧格式; 以及根据所述第二网络将所述帧格式转换的消息发送到端口。
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公开(公告)号：KR101103872B1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020090018675
申请日：2009-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 외부에 위치하여 사용자로부터 주차된 차량의 이동 방향과 이동 거리를 입력받는 입력 인터페이스부, 차량을 이동시키는 모터, 이동 중인 차량을 정지시키는 브레이크 및 입력 인터페이스부의 입력에 따라, 상기 모터를 구동하여 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 상기 브레이크를 이용하여 상기 차량을 정지시키는 제어부를 포함하는 주차 차량 이동 제어 장치 및 그 방법을 제공함으로써 노약자, 여성이 쉽게 일렬 주차되어 있는 차량을 이동시킬 수 있다.
주차, 이동, 일렬 주차-
公开(公告)号：KR1020100107956A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/509 , G06F17/5009 , H04L29/02
Abstract: PURPOSE: A network simulation apparatus in consideration of an algorithm used for a vehicle control apparatus and a network environment are provided to reduce a cost and a vehicle development period by designing a vehicle network. CONSTITUTION: An algorithm storage unit(100) stores a control algorithm performed by a MICOM within a control device. An algorithm simulator(200) virtually performs the algorithm according to the operation environment of a control algorithm. The algorithm simulator measures a timing when it is necessary to transmit a network message. The algorithm simulator transmits and receives a network simulator(300). The network simulator transmits the message with reference to database.
Abstract translation: 目的：提供考虑用于车辆控制装置和网络环境的算法的网络模拟装置，以通过设计车辆网络来降低成本和车辆开发周期。 构成：算法存储单元（100）将由MICOM执行的控制算法存储在控制装置内。 算法模拟器（200）根据控制算法的操作环境虚拟地执行算法。 算法模拟器在需要发送网络消息时测量定时。 算法模拟器发送和接收网络模拟器（300）。 网络模拟器参考数据库发送消息。
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公开(公告)号：KR1020090089177A
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020080014589
申请日：2008-02-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A temperature control system and method of hot wire installed in steering wheel using wireless communication is provided to heat the steering wheel in advance using the wireless telecommunication. A temperature control system and method of hot wire installed in steering wheel using wireless communication includes the portable terminal(50), the steering wheel-mounted heating wire heating unit(20), temperature sensor(30), electronic control unit(10). The portable terminal transmits the target temperature inputted by manipulation of user through the wireless telecommunication. The steering wheel-mounted heating wire heating unit heated up the hotwire(40). The temperature sensor senses the present temperature of the steering wheel. The electronic control unit controls the temperature of the steering wheel.
Abstract translation: 提供使用无线通信安装在方向盘中的热丝的温度控制系统和方法，以使用无线电信提前加热方向盘。 使用无线通信安装在方向盘中的热丝的温度控制系统和方法包括便携式终端（50），方向盘安装的加热线加热单元（20），温度传感器（30），电子控制单元（10）。 便携式终端通过无线电信发送用户的操纵输入的目标温度。 方向盘安装的加热线加热单元加热了热线（40）。 温度传感器检测方向盘的当前温度。 电子控制单元控制方向盘的温度。
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