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    NON-ANTHROPOMORPHIC HIP JOINT LOCATIONS FOR EXOSKELETONS
    12.
    发明专利
    NON-ANTHROPOMORPHIC HIP JOINT LOCATIONS FOR EXOSKELETONS 未知

    公开(公告)号：CA2902577C

    公开(公告)日：2019-06-11

    申请号：CA2902577

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： GARRETT SCOTT ,  MOORE ROBERT ,  SWIFT TIM ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON

    IPC: A61F2/50 ,  A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  A61F5/00 ,  A61H1/00 ,  A61H3/00

    Abstract: An exoskeleton device (103; 113; 302; 402) provides for selectively adjusting an exoskeleton hip pivot/pivot position (109; 119; 306; 407; 408; 410) in the sagittal plane relative to the position of the hip pivot (133) of a wearer (101; 111; 301; 401) of the exoskeleton (103; 113; 302; 402). The exoskeleton hip pivots/pivot positions (109; 119; 306; 407; 408; 410) can be shifted forward or rearward relative to the hip pivots (133) of the wearer (101; 111; 301; 401) and can either be automatically actuated by an exoskeleton control system or manually adjusted by the exoskeleton wearer (101; 111; 301; 401). The invention particularly allows for differential hip placement in order to compensate for changing load or actuation conditions.

    Non-anthropomorphic hip joint locations for exoskeletons
    13.
    发明专利
    Non-anthropomorphic hip joint locations for exoskeletons 未知

    公开(公告)号：AU2014240405B2

    公开(公告)日：2018-06-14

    申请号：AU2014240405

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： GARRETT SCOTT ,  MOORE ROBERT ,  SWIFT TIM ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON

    IPC: A61H3/00

    Abstract: An exoskeleton device (103; 113; 302; 402) provides for selectively adjusting an exoskeleton hip pivot/pivot position (109; 119; 306; 407; 408; 410) in the sagittal plane relative to the position of the hip pivot (133) of a wearer (101; 111; 301; 401) of the exoskeleton (103; 113; 302; 402). The exoskeleton hip pivots/pivot positions (109; 119; 306; 407; 408; 410) can be shifted forward or rearward relative to the hip pivots (133) of the wearer (101; 111; 301; 401) and can either be automatically actuated by an exoskeleton control system or manually adjusted by the exoskeleton wearer (101; 111; 301; 401). The invention particularly allows for differential hip placement in order to compensate for changing load or actuation conditions.

    NON-ANTHROPOMORPHIC HIP JOINT LOCATIONS FOR EXOSKELETONS
    15.
    发明专利
    NON-ANTHROPOMORPHIC HIP JOINT LOCATIONS FOR EXOSKELETONS 未知

    公开(公告)号：CA2902577A1

    公开(公告)日：2014-10-02

    申请号：CA2902577

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： GARRETT SCOTT ,  MOORE ROBERT ,  SWIFT TIM ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON

    IPC: A61H3/00

    Abstract: An exoskeleton device (103; 113; 302; 402) provides for selectively adjusting an exoskeleton hip pivot/pivot position (109; 119; 306; 407; 408; 410) in the sagittal plane relative to the position of the hip pivot (133) of a wearer (101; 111; 301; 401) of the exoskeleton (103; 113; 302; 402). The exoskeleton hip pivots/pivot positions (109; 119; 306; 407; 408; 410) can be shifted forward or rearward relative to the hip pivots (133) of the wearer (101; 111; 301; 401) and can either be automatically actuated by an exoskeleton control system or manually adjusted by the exoskeleton wearer (101; 111; 301; 401). The invention particularly allows for differential hip placement in order to compensate for changing load or actuation conditions.

    HYDRAULIC ACTUATOR SYSTEM
    16.
    发明申请
    HYDRAULIC ACTUATOR SYSTEM 审中-公开
    液压执行器系统

    公开(公告)号：WO2014035984A2

    公开(公告)日：2014-03-06

    申请号：PCT/US2013056832

    申请日：2013-08-27

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSS ,  SCHEINMAN DAVID ,  SWIFT TIM ,  NORBOE DANIEL P ,  MOORE ROBERT ,  BEARD JONATHAN ,  EDELBERG KYLE

    IPC: F15B13/042

    CPC classification number: F15B11/04 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092 ,  F15B7/006 ,  F15B11/028 ,  F15B15/08 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71

    Abstract: The invention is directed to controlling a hydraulic actuation system (50) having at least one degree of freedom, a prime mover (101), at least one actuation module (110, 120, 130) and a controller (103), with each actuation module (110, 120, 130) including: an over-center variable displacement pump (112 and 113; 601; 801) having a power input connection configured to power the pump from the prime mover (101) and a displacement varying input for varying the displacement of the pump; a displacement varying actuator (111, 121, 131) configured to modulate the displacement varying input of the pump; an output actuator (1 15) in direct communication with the pump, the output actuator (115) configured to drive a corresponding degree of freedom; and at least one sensor (116, 126) establishing a feedback measurement that represents a force or motion of the output actuator (115). Based on a value of each feedback measurement, the force or motion of the output actuator (115) is regulated by controlling the prime mover (101) and the displacement actuator (111, 121, 131) for the output actuator (115).

    Abstract translation: 本发明涉及控制具有至少一个自由度的液压致动系统（50），原动机（101），至少一个致动模块（110,120,130）和控制器（103），每个致动 模块（110,120,130）包括：超中心可变排量泵（112和113; 601; 801），其具有被配置为从所述原动机（101）向所述泵供电的动力输入连接和用于变化的位移变化输入 泵的位移; 位移变化致动器（111,121,131），其构造成调制所述泵的位移变化输入; 与所述泵直接连通的输出致动器（115），所述输出致动器（115）构造成驱动相应的自由度; 以及建立表示所述输出致动器（115）的力或运动的反馈测量的至少一个传感器（116,126）。 基于每个反馈测量的值，通过控制用于输出致动器（115）的原动机（101）和位移致动器（111,121,131）来调节输出致动器（115）的力或运动。

    Ubicaciones de la articulación de la cadera no antropomórficas para exoesqueletos
    17.
    发明专利
    Ubicaciones de la articulación de la cadera no antropomórficas para exoesqueletos 未知

    公开(公告)号：ES2925030T3

    公开(公告)日：2022-10-13

    申请号：ES14775935

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： GARRETT SCOTT ,  MOORE ROBERT ,  SWIFT TIM ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON

    IPC: A61H3/00

    Abstract: Un dispositivo de exoesqueleto (103; 113; 302; 402) permite ajustar selectivamente una posición de pivote/pivote de cadera de exoesqueleto (109; 119; 306; 407; 408; 410) en el plano sagital en relación con la posición del pivote de cadera (133).) de un portador (101; 111; 301; 401) del exoesqueleto (103; 113; 302; 402). Los pivotes de cadera/posiciones de pivote del exoesqueleto (109; 119; 306; 407; 408; 410) se pueden desplazar hacia adelante o hacia atrás en relación con los pivotes de cadera (133) del usuario (101; 111; 301; 401) y se pueden accionado automáticamente por un sistema de control de exoesqueleto o ajustado manualmente por el usuario del exoesqueleto (101; 111; 301; 401). La invención permite en particular la colocación diferencial de la cadera para compensar las condiciones cambiantes de carga o actuación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Interfaces de máquina a persona para la comunicación desde una ortesis de extremidades inferiores
    19.
    发明专利
    Interfaces de máquina a persona para la comunicación desde una ortesis de extremidades inferiores 未知

    公开(公告)号：ES2912405T3

    公开(公告)日：2022-05-25

    申请号：ES14775374

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： SANDLER REUBEN ,  AMUNDSON KURT ,  STRYKER JAMES ,  STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  SWIFT TIM

    IPC: A61F5/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00

    Abstract: Un dispositivo de exoesqueleto configurado para acoplarse a una persona (109), comprendiendo el dispositivo de exoesqueleto: una conexión de tronco (110) configurada para acoplarse al tronco de la persona (109), al menos una conexión de pierna (112) configurada para acoplarse a la pierna (124) de la persona (109), al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160), al menos un actuador (125) acoplado a la al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160) y configurado para mover la al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160), una pluralidad de sensores configurados para medir al menos uno de un ángulo y las fuerzas de al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), y un controlador (120) configurado para recibir señales de la pluralidad de sensores, y controlar el al menos un actuador (125) para ayudar a que la persona (109) camine o se mueva, en donde dicho controlador (120) está configurado, además, para estimar al menos un valor de retroalimentación lista en función de las señales de la pluralidad de sensores, en donde el valor de retroalimentación lista se selecciona del grupo que consiste en: a. el nivel de asistencia proporcionado por la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), y b. el par en la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), en donde el dispositivo de exoesqueleto comprende, además, al menos un sistema de retroalimentación operado por el controlador (120) y configurado para comunicar el valor de retroalimentación lista a la persona (109), mediante lo cual el dispositivo de exoesqueleto proporciona a la persona (109) información operativa del dispositivo de exoesqueleto que de otro modo no estaría disponible para la persona (109), caracterizado por que: el sistema de retroalimentación incluye al menos una luz próxima a la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), indicando la al menos una luz el nivel de asistencia proporcionado por la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160) o el par en la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160).

    Non-anthropomorphic hip joint locations for exoskeletons
    20.
    发明专利
    Non-anthropomorphic hip joint locations for exoskeletons 未知

    公开(公告)号：AU2014240405A1

    公开(公告)日：2015-09-10

    申请号：AU2014240405

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： GARRETT SCOTT ,  MOORE ROBERT ,  SWIFT TIM ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON

    IPC: A61H3/00

    Abstract: An exoskeleton device (103; 113; 302; 402) provides for selectively adjusting an exoskeleton hip pivot/pivot position (109; 119; 306; 407; 408; 410) in the sagittal plane relative to the position of the hip pivot (133) of a wearer (101; 111; 301; 401) of the exoskeleton (103; 113; 302; 402). The exoskeleton hip pivots/pivot positions (109; 119; 306; 407; 408; 410) can be shifted forward or rearward relative to the hip pivots (133) of the wearer (101; 111; 301; 401) and can either be automatically actuated by an exoskeleton control system or manually adjusted by the exoskeleton wearer (101; 111; 301; 401). The invention particularly allows for differential hip placement in order to compensate for changing load or actuation conditions.

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