公开(公告)号：DE112016000720T5

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：DE112016000720

申请日：2016-03-09

Applicant: IBM

Inventor： HAEBERLE WALTER ,  PANTAZI ANGELIKI ,  SEBASTIAN ABU ,  TUMA TOMAS

IPC: G01V3/08 ,  A61B5/06 ,  G01R33/09

Abstract: Eine Sensoranordnung zur Positionserfassung weist ein erstes magnetoresistives Element (1) und ein zweites magnetoresistives Element (2) auf. Eine Magnetfeldquelle (3) stellt ein Magnetfeld mit einem ersten Magnetpol (N) und einem zweiten Magnetpol (S) bereit. Die Magnetfeldquelle (3) ist zwischen dem ersten magnetoresistiven Element (1) und dem zweiten magnetoresistiven Element (2) angeordnet, wobei der erste Magnetpol (N) dem ersten magnetoresistiven Element (1) zugewandt ist und der zweite Magnetpol (S) dem zweiten magnetoresistiven Element (2) zugewandt ist. Das erste magnetoresistive Element (1) ist in dem Magnetfeld angeordnet und stellt ein erstes Ausgangssignal (R1) bereit, das von einer Position des ersten magnetoresistiven Elements (1) in Bezug auf die Magnetfeldquelle (3) abhängt. Das zweite magnetoresistive Element (2) ist in dem Magnetfeld angeordnet und stellt ein zweites Ausgangssignal (R2) bereit, das von einer Position des zweiten magnetoresistiven Elements (2) in Bezug auf die Magnetfeldquelle (3) abhängt. Eine Messeinheit ist dafür ausgelegt, eine Position der Magnetfeldquelle (3) in Bezug auf die ersten und die zweiten magnetoresistiven Elemente (1, 2) abhängig von dem ersten Ausgangssignal (R1) und dem zweiten Ausgangssignal (R2) zu bestimmen.

公开(公告)号：DE102016220800A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：DE102016220800

申请日：2016-10-24

Applicant: IBM

Inventor： CHERUBINI GIOVANNI ,  LANTZ MARK A ,  PANTAZI ANGELIKI ,  FURRER SIMEON

IPC: G11B5/008

Abstract: Ausführungsformen beinhalten Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Regeln einer seitlichen Position eines Bandkopfes eines Magnetbandlaufwerks. Aspekte beinhalten das Ermitteln eines ersten Servosignals durch Ablesen von Positionsmarkierungen von einem ersten Servoband auf einem Magnetband unter Verwendung eines ersten Sensors und das Ermitteln eines zweiten Servosignals durch Ablesen von Positionsmarkierungen von einem zweiten Servoband auf dem Magnetband unter Verwendung eines zweiten Sensors. Aspekte beinhalten auch das Verzögern des ersten Servosignals relativ zu dem zweiten Servosignal um eine Verzögerung und das Berechnen eines gemittelten Signals beruhend auf dem ersten und dem verzögerten zweiten Servosignal. Aspekte beinhalten darüber hinaus das Ermitteln von Servoinformationen aus dem gemittelten Signal, die eine Abweichung der seitlichen Position des Bandkopfes von einer idealen seitlichen Position des Bandkopfes angeben, und das Regeln des Bandkopfes zum Einstellen dessen seitlicher Position derart, dass die Abweichung verringert wird.

公开(公告)号：GB2492701B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：GB201218792

申请日：2011-03-23

Applicant: IBM

Inventor： ELEFTHERIOU EVANGELOS ,  PANTAZI ANGELIKI ,  PAPANDREOU NIKOLAOS ,  POZIDIS CHARALAMPOS ,  SEBASTIAN ABU

IPC: G11C11/56 ,  G11C13/00

公开(公告)号：CA2874225A1

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：CA2874225

申请日：2013-06-18

Applicant: IBM

Inventor： PANTAZI ANGELIKI ,  BUI NHAN XUAN ,  JELITTO JENS

IPC: G11B5/584 ,  G11B5/008

Abstract: A tape drive configured to accurately position a head actuator in the presence of physical disturbances is disclosed. The tape drive includes a track-follow controller to position a head actuator over data tracks on magnetic tape. The tape drive further includes a disturbance observer configured to estimate a vibration disturbance and output a compensation signal to assist the track- follow controller to accurately position the head actuator over the data tracks in the presence of vibration. When estimating the vibration disturbance, the disturbance observer takes into account vibration frequency characteristics, such as frequency characteristics derived from a vibration specification associated with the tape drive, or frequency characteristics derived from known vibration disturbances experienced by the tape drive. A corresponding method is also disclosed.

公开(公告)号：DE112011100370B4

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：DE112011100370

申请日：2011-01-27

Applicant: IBM

Inventor： ELEFTHERIOU EVANGELOS S ,  HAEBERLE WALTER ,  JELITTO JENS ,  PANTAZI ANGELIKI

IPC: G11B5/584

Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Speichereinheit mit einem Band (TP) und einem Kopf (HU), wobei der Kopf (HU) ein erstes Leseelement (RE1) und ein zweites Leseelement (RE2) umfasst, wobei jedes Leseelement (RE1, RE2) in der Lage ist, vorgegebene Servomuster eines speziellen vorgegebenen Servobandes (SP) zu erkennen, die auf dem Band (TP) entlang einer Längsausdehnung des Bandes (TP) gespeichert sind, wobei das erste und das zweite Leseelement (RE1, RE2) derart angeordnet sind, dass sich das Band (TP) zuerst an einem der beiden Leseelemente (RE1, RE2) und danach am anderen der beiden Leseelemente (RE1, RE2) vorbeibewegt, wenn sich das Band (TP) in eine vorgegebene Längsrichtung (X) bewegt, wobeieine Bandtransportrichtung (TPDIR) des Bandes (TP) entlang der Längsrichtung (X) bestimmt wird,das erste Leseelement (RE1) abhängig von der bestimmten Bandtransportrichtung (TPDIR) ausgewählt wird, wenn es sich bei der bestimmten Bandtransportrichtung (TPDIR) um eine Richtung handelt, bei der sich das Band (TP) zuerst am ersten Leseelement (RE1) und danach am zweiten Leseelement (RE2) vorbeibewegt, und andernfalls das zweite Leseelement (RE2) ausgewählt wird,- ein Positionsfehlersignal (PES1) abhängig vom ausgewählten Leseelement bestimmt wird, wobei das Positionsfehlersignal (PES1) eine seitliche Entfernung zwischen einer seitlichen Position des ausgewählten Leseelements und einer vorgegebenen seitlichen Referenzposition (ry) auf dem speziellen Servoband (SP) darstellt,eine geschätzte seitliche Spurposition (dest), welche die seitliche Referenzposition (ry) auf dem Servoband (SP) bezüglich eines vorgegebenen seitlichen Referenzpunktes (REF) an einer Längsposition (x1) des ausgewählten Leseelements darstellt, abhängig vom bestimmten Positionsfehlersignal (PES1) geschätzt wird,- bezüglich des vorgegebenen Referenzpunktes (REF) eine andere geschätzte seitliche Spurposition(dest*)an einer Längsposition (x2) des nicht ausgewählten Leseelements derart geschätzt wird, dass die andere geschätzte seitliche Spurposition(dest*)eine zeitverzögerte Darstellung der seitlichen Spurposition (dest) wird,- ein Steuersignal (u) abhängig von der anderen geschätzten seitlichen Spurposition(dest*)bestimmt wird, wobei eine seitliche Kopfposition (y) des Kopfes (HU) über das Steuersignal (u) gesteuert wird,- eine geschätzte seitliche Kopfposition (yest) des Kopfes (HU) abhängig von einem vorgegebenen Modell (P̂) eines Betätigungsgliedes (PU) der Speichereinheit bestimmt wird, das in der Lage ist, den Kopf (HU) abhängig vom Steuersignal (u) in seitlicher Richtung (Y) zu bewegen,- die geschätzte seitliche Spurposition (dest) abhängig von der geschätzten seitlichen Kopfposition (yest) und dem bestimmten Positionsfehlersignal (PES1) bestimmt wird.

公开(公告)号：DE112020001369T5

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：DE112020001369

申请日：2020-02-27

Applicant: IBM

Inventor： PANTAZI ANGELIKI ,  WOZNIAK STANISLAW ,  ABEL STEFAN ,  FOMPEYRINE JEAN

IPC: G06N3/06

Abstract: Ausführungsformen der Erfindung sind auf das Übertragen von Signalen zwischen Neuronen eines mittels Hardware realisierten gepulsten neuronalen Netzes (bzw. SNN) gerichtet. Das Netz weist neuronale Verbindungen auf, die jeweils eine synaptische Einheit aufweisen, die ein präsynaptisches Neuron mit einem postsynaptischen Neuron verbindet. Vom präsynaptischen Neuron jeder neuronalen Verbindung werden zunächst auf der Grundlage eines in jeder synaptischen Einheit gespeicherten synaptischen Gewichts frequenzmoduliert, um postsynaptische Impulse zu erzeugen, sodass eine erste Anzahl vom präsynaptischen Neuron empfangener Impulse eine zweite Anzahl postsynaptischer Impulse umgesetzt wird. Mindestens einige der vom präsynaptischen Neuron empfangenen Impulse können jeweils in eine Folge aus zwei oder mehr postsynaptischen Impulsen umgesetzt werden. Die erzeugten postsynaptischen Impulse werden anschließend zum postsynaptischen Neuron jeder neuronalen Verbindung übertragen. Der neuartige Einsatz macht es möglich, beim Synapsenausgang einen höheren Dynamikbereich zu erhalten.

公开(公告)号：DE102016220800B4

公开(公告)日：2020-11-26

申请号：DE102016220800

申请日：2016-10-24

Applicant: IBM

Inventor： CHERUBINI GIOVANNI ,  LANTZ MARK A ,  PANTAZI ANGELIKI ,  FURRER SIMEON

IPC: G11B5/008 ,  G11B5/584 ,  G11B21/10

Abstract: Verfahren zum Regeln einer seitlichen Position eines Bandkopfes (108) eines Magnetbandlaufwerks, das Verfahren aufweisend:Ermitteln eines ersten Servosignals durch Ablesen von Positionsmarkierungen von einem ersten Servoband (114) auf einem Magnetband (102) unter Verwendung eines ersten Sensors (110),Ermitteln eines zweiten Servosignals durch Ablesen von Positionsmarkierungen von einem zweiten Servoband (114) auf dem Magnetband (102) unter Verwendung eines zweiten Sensors (112),Verzögern des zweiten Servosignals relativ zu dem ersten Servosignal um eine Verzögerung zum Erzeugen eines verzögerten zweiten Servosignals, wobei die Verzögerung auf der Frequenz (f) einer Längsschwingung des Magnetbands (102) beruht,Berechnen eines gemittelten Signals beruhend auf dem ersten Servosignal und dem verzögerten zweiten Servosignal,Ermitteln von Servoinformationen aus dem gemittelten Signal, wobei die Servoinformationen eine Abweichung der seitlichen Position des Bandkopfes (108) von einer idealen seitlichen Position des Bandkopfes (108) relativ zu dem Magnetband (102) angeben, undRegeln des Bandkopfes (108) zum Einstellen dessen seitlicher Position derart, dass die Abweichung verringert wird.

公开(公告)号：DE112018002025T5

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：DE112018002025

申请日：2018-06-20

Applicant: IBM

Inventor： PANTAZI ANGELIKI ,  CHERUBIN GIOVANNI ,  TAKETOMI TOMOKO ,  BUI NHAN XUAN ,  LANTZ MARK ALFRED

IPC: G11B15/43

Abstract: Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Bandtransport-Regelsystem mit verbesserter Regelung von Bandspannung und -geschwindigkeit über die gesamte Länge des Bandes bereit. Das Bandtransport-Regelsystem weist eine Schaltungsanordnung auf, die ausgelegt ist zum Ausgeben eines oder mehrerer Signale, und eine Schaltungsanordnung, die ausgelegt ist zum Empfangen eines oder mehrerer Signale, welche eine Bandgeschwindigkeit, einen Radius der ersten Bandspule und/oder der zweiten Bandspule und eine Bandspannung darstellen, und zum Erzeugen mindestens eines Regelsignals beruhend auf den empfangenen Signalen, um den ersten Spulenmotor und/oder den zweiten Spulenmotor zu regeln, um eine Spannungsstörgröße auf ein Minimum zu verringern, wobei eine Frequenz einer zeitvariablen Spulendrehfrequenz entspricht, und zwar beruhend auf Reglerparametern, die von der Bandgeschwindigkeit und dem Radius der ersten Bandspule und/oder der zweiten Bandspule abhängen.

公开(公告)号：DE112010004295B4

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：DE112010004295

申请日：2010-09-13

Applicant: IBM

Inventor： PANTAZI ANGELIKI ,  ELEFTHERIOU EVANGELOS S ,  JELITTO JENS ,  BUI NHAN XUAN

IPC: G11B5/584 ,  G11B5/008

Abstract: Verfahren zum Beseitigen zeitveränderlicher periodischer Störungen in einem Spurfolge-Regelungssystem (124) in einem Magnetbandlaufwerk (10), wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erhalten (106) einer aktuellen Schätzung des Radius mindestens eines Magnetbandwickels (15, 16); Aktualisieren (118) eines jeden aus einer Vielzahl von Koeffizienten auf der Grundlage mindestens einer in Abhängigkeit von dem Radius ermittelten Schätzung (116) einer Störfrequenz; und Bereitstellen (120) der aktualisierten Vielzahl von Koeffizienten (84) an mindestens ein ein Eingangssignal der Spurfolge-Steuereinheit (64) veränderndes Spitzenwertfilter (82), wobei das Spitzenwertfilter in Anbetracht der aktualisierten Vielzahl von Koeffizienten funktionsmäßig so ausgeführt ist, dass mindestens eine der zeitveränderlichen periodischen Störungen gelöscht wird.

公开(公告)号：GB2517715A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：GB201315354

申请日：2013-08-29

Applicant: IBM

Inventor： CHERUBINI GIOVANNI ,  JELITTO JENS ,  PANTAZI ANGELIKI

IPC: G11B5/584

Abstract: A control device1 controls the transport of a tape 108 within a tape transport system 100. The control device comprises a determination unit 10, which includes a first and second servo channel for determining a first and second lateral position of the tape relative to the head 114, and for determining a lateral position difference between the first lateral position and the second lateral position. The control device also comprises a computing unit 11 for computing a number of unsupported wraps of the tape as a function of the lateral position difference, where the number of unsupported wraps corresponds to the number of layers of the tape around the take-up reel 112 having air layers in-between. The control device also computes a spring constant of the tape as a function of the number of unsupported wraps, a radius R1 of the take-up reel and a nominal tape path length. A calibration unit 12 calibrates at least one unit (13,14,15) of the tape transport system dependent on the spring constant.