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公开(公告)号：CN109890575B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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公开(公告)号：CN109890576A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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公开(公告)号：CN104597902B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410602473.9
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1676 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , G01S7/4814 , G01S17/46 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , H04N5/74 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105078364A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510256053.4
申请日：2015-05-19
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2842 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN109890576B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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公开(公告)号：CN107297755A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710351858.6
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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公开(公告)号：CN105455743A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510626586.7
申请日：2015-09-28
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G06K9/6267 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00671 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06K9/6212 , G06K9/626 , G06K9/6262 , G06K2009/4666 , Y10S901/01 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。
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