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公开(公告)号：CN101278467B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680036187.4
申请日：2006-09-05
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供在使三相交流电通过移动元件的线圈时可使各相所产生的推力均匀、尽可能缩小推力变化的线性同步电动机，由使N极和S极直线地交替排列的固定磁铁(4)、和与该固定磁铁(4)相对并随着三相交流电的通电产生移动磁场而向上述固定磁铁(4)施加推力的移动元件(5)构成，上述移动元件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在各齿(52)上并通有上述交流电的任何一相电流，在上述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的u相、w相对应的齿(52)的前端比其余的v相的齿(52)的前端更向上述定子磁铁(4)突出。
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公开(公告)号：CN1765046B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200480007946.5
申请日：2004-03-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: F16C29/063 , F16C41/004 , H02K7/08 , H02K9/22 , H02K41/031
Abstract: 本发明提供一种线性电机促动器，其中，轨道导轨具有滑块的引导通路并形成通道状，另外，在该引导通路内移动的工作台构造体具有在前述引导通路内前后移动的一对滑块，和将这些滑块留有规定的间隔地相互连结并形成可动体的安装面的结合顶板，在一对滑块间收纳有构成线性电机的电枢，另一方面，在轨道导轨中，面对着引导通路设置有线性电机的永久磁铁，构成线性电机的电枢和永久磁铁与构成线性引导件的工作台构造体和轨道导轨完全成为一体，并且全部收纳于线性引导件的内部。
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公开(公告)号：CN119934203A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056721.2
申请日：2020-11-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短全长的悬架。致动器（2）具备：外壳（7）；中空轴（8），其经由轴承（9a、9b）而以能够旋转的方式支承于外壳（7），且具有底部（8b）；丝杠轴（14），其与中空轴（8）的底部（8b）连结，且具有与中空轴（8）共同的中心线；螺母（15），其与丝杠轴（14）螺纹卡合。螺母（15）沿着丝杠轴（14）的轴向移动而能够进入中空轴（8）与丝杠轴（14）之间。
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公开(公告)号：CN118922320A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380033443.8
申请日：2023-04-14
Applicant: THK株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种悬架控制装置及悬架控制方法，该悬架控制装置及悬架控制方法能够通过推定车辆前方的路面形状并基于该信息使主动悬架和减震器的驱动变化，来适当地抑制在行驶时传递到车身的路面振动，并且降低电力消耗。一种悬架控制装置，其对安装于移动体的车轮的悬架装置进行控制，其中，所述悬架装置由能够调整车高的主动悬架和能够调整衰减力的减震器构成，所述悬架控制装置具备：路面形状测定单元，其取得路面形状；致动器控制单元，其对所述悬架装置的驱动进行控制；以及致动器驱动选择单元，其基于由所述路面形状测定单元取得的信息，使所述悬架装置的驱动变化。
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公开(公告)号：CN112424003A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980043286.2
申请日：2019-06-07
Applicant: THK株式会社
IPC: B60G17/015 , F16D3/06 , F16F9/19 , F16F15/023 , F16F15/03 , F16F15/067 , F16H25/20 , F16H25/22
Abstract: 提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。悬架(3)具备：轴(5)，其与车辆的簧上连结，且形成有螺纹槽(5a)和花键槽(5b)；滚珠丝杠螺母(6)，其经由滚珠(17)而组装于轴(5)；滚珠花键螺母(7)，其经由滚珠(10)而组装于轴(5)；滚珠丝杠用马达(8)，其与滚珠丝杠螺母(6)连接；滚珠花键用马达(9)，其与滚珠花键螺母(7)连接；以及壳体(18)，其与车辆的簧下连结，且对滚珠丝杠用马达(8)和滚珠花键用马达(9)进行保持。滚珠花键用马达(9)使滚珠花键螺母(7)和轴(5)相对于壳体(18)相对旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101803161B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880106826.9
申请日：2008-09-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有：以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5)；与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14)；缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧，以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N：1以上的正整数)。
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公开(公告)号：CN101326702B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200680046083.1
申请日：2006-11-20
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够产生足够的推力、保持力并且与以往的相比能够格外小型化的线性马达执行器，其中具有基座部件(1)、轨道导轨(2)、滑块(5)、工作台板(6)、定子磁铁(40)、一对线圈部件(41)，基座部件具有底板(10)以及一对侧壁(11)，被形成为凹槽状；轨道导轨沿基座部件的长度方向被铺设在该底板上；滑块沿轨道导轨移动；工作台板(6)由固定于此滑块上的固定块(61)及与该固定块连续的桥部(62)构成，并被固定在滑块上，构成滑动工作台(3)；定子磁铁被配置排列在基座部件的各侧壁的内侧面上；一对线圈部件被吊挂在工作台板的桥部的下面上，夹着轨道导轨，位于该轨道导轨的两侧，并且与被设置在基座部件的各侧壁上的定子磁铁相对，构成线性马达。
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公开(公告)号：CN119934202A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056717.6
申请日：2020-11-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短全长的悬架。致动器（2）具备：外壳（7）；中空轴（8），其经由轴承（9a、9b）而以能够旋转的方式支承于外壳（7），且具有底部（8b）；丝杠轴（14），其与中空轴（8）的底部（8b）连结，且具有与中空轴（8）共同的中心线；螺母（15），其与丝杠轴（14）螺纹卡合。螺母（15）沿着丝杠轴（14）的轴向移动而能够进入中空轴（8）与丝杠轴（14）之间。
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公开(公告)号：CN114599898A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080074787.X
申请日：2020-11-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供能够缩短全长的致动器。致动器(2)具备：外壳(7)；中空轴(8)，其经由轴承(9a、9b)而以能够旋转的方式支承于外壳(7)，且具有底部(8b)；丝杠轴(14)，其与中空轴(8)的底部(8b)连结，且具有与中空轴(8)共同的中心线；螺母(15)，其与丝杠轴(14)螺纹卡合。螺母(15)沿着丝杠轴(14)的轴向移动而能够进入中空轴(8)与丝杠轴(14)之间。
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公开(公告)号：CN107005139A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067394.5
申请日：2015-11-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K1/141 , H02K1/16 , H02K11/21 , H02K29/03 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供高推力且也能降低齿槽效应的线性电动机。固定件(1)在冲程方向上具备多个铁心单元(21a、21b、21c)。各铁心单元(21a、21b、21c)具备：具有第一磁极(34a)及极性与第一磁极(34a)不同的第二磁极(34b)的第一铁心(31)；卷绕于第一铁心(31)的线圈(41a、41b)；具有第三磁极(35a)及极性与第三磁极(35a)不同的第四磁极(35b)的第二铁心(32)；卷绕于第二铁心(32)的线圈(42a、42b)。第三磁极(35a)与第一磁极(34a)对置，第四磁极(35b)与第二磁极(34b)对置。可动件(2)被夹在第一磁极(34a)与第三磁极(35a)之间，并且被夹在第二磁极(34b)与第四磁极(35b)之间。
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