公开(公告)号：EP4278940A3

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP23201753.3

申请日：2019-12-10

Applicant: Kemaro AG

Inventor： Gadient, Martin ,  Oberholzer, Thomas ,  Koller, Armin

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/16 ,  A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L7/04 ,  A47L9/30

CPC classification number: A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4061 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/305 ,  A47L7/04 ,  A47L9/30

Abstract: Ein Gerät (1) zur selbsttätigen Ausführung einer Tätigkeit, insbesondere zur Reinigung verschmutzter Oberflächen, weist mindestens einen Sensor (3) und wenigstens ein Antriebselement (4) auf. Das Antriebselement (4) teilt das Gerät (1), bezogen auf die bestimmungsgemässe Bewegungsrichtung (B), in einen hinteren Bereich (11) und in einen vorderen Bereich (12). Der Sensor (3) ist ein mechanischer Sensor, der durch Kontakt mit dem Boden zur Feststellung einer Veränderung des Niveaus des Bodens dient und im vorderen Bereich (12) des Geräts (1) angeordnet ist.

公开(公告)号：EP4026468B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP19944112.2

申请日：2019-09-05

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28 ,  H04B1/7163

CPC classification number: G05D1/0282 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101

公开(公告)号：EP4398781A1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP22867981.7

申请日：2022-09-07

Applicant: SharkNinja Operating LLC

Inventor： HARTING, David ,  GE, Jianjun ,  WALL, Craig ,  HILL, Alexander ,  HUANG, Gang ,  DING, Junfeng

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/0420130101

公开(公告)号：EP4292498A9

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP22752317.2

申请日：2022-02-10

Applicant: Beijing Roborock Innovation Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Lei

IPC: A47L11/24

CPC classification number: Y02D10/00 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L2201/0420130101

Abstract: A regional map drawing method, a regional map drawing apparatus, a computer readable storage medium, and an electronic device. The method comprises : when an automatic cleaning device draws a room map along a wall in a first surface medium region, if a second surface medium region is detected, ignoring the second surface medium region and continuing to draw the room map (S2010); after the room map is completely drawn, controlling the automatic cleaning device to enter a boundary drawing mode of the second surface medium region, and determining a distance between a near-wall boundary of the second surface medium region and a wall surface (S2020); and if the distance between the near-wall boundary of the second surface medium region and the wall surface is within a preset range, controlling the automatic cleaning device to scan the near-wall boundary of the second surface medium region in a direction opposite to a wall-edge cleaning direction so as to draw a map of the second surface medium region (S2030).

公开(公告)号：EP4358815A1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP22729961.7

申请日：2022-05-19

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： HOOBLER, Rick ,  SUCHMAN, Jason, Jeffrey ,  LYDON, Peter, J. ,  PAN, Guo hui ,  CUI, Gary

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/02420130101 ,  A47L2201/02820130101 ,  A47L2201/0620130101

公开(公告)号：EP4434428A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP23799567.5

申请日：2023-03-20

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： SO, Jeayun ,  KIM, Jinhee ,  RYU, Minwoo ,  LEE, Hakbong ,  JEONG, Yeonkyu ,  YOON, Sangsik

IPC: A47L11/40 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B2219/4509820130101 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/282 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069

Abstract: Provided are a driving robot apparatus, a controlling method of the driving robot apparatus, and a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program. The driving robot apparatus includes at least one processor configured to control a moving assembly to change a traveling direction of the driving robot apparatus so that the driving robot apparatus is aligned with an obstacle, control a cleaning assembly to move a holder so that a cleaning pad fixed to the holder protrudes outward from the driving robot apparatus, and control the moving assembly to move the driving robot apparatus so that the cleaning pad fixed to the holder and protruding outward from the driving robot apparatus is moved along an outer edge of the obstacle.

公开(公告)号：EP4424223A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP24155583.8

申请日：2024-02-02

Applicant: BSH Hausgeräte GmbH

Inventor： Wald, Andreas ,  Hassfurter, Stefan ,  Schnitzer, Frank

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/0020130101 ,  A47L2201/0620130101

Abstract: Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Bodenroboters (100) zur Reinigung einer Bodenfläche (105); wobei der Bodenroboter (100) eine um eine Hochachse drehbare Seitenbürste (120) mit mindestens einem flexiblen Reinigungsärmchen (130) umfasst, das mit einer Drehung der Seitenbürste (120) über die Bodenfläche (105) geführt wird; wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Annähern (210) des Bodenroboters (100) an eine Ecke (145), sodass die Seitenbürste (120) in der Ecke (145) liegt; Variieren (220) einer Drehgeschwindigkeit der Seitenbürste (120), während der Bodenroboter (100) still steht (215); und Steuern (225) des Bodenroboters (100) aus der Ecke (145) heraus.

公开(公告)号：EP4248288B1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP21815793.1

申请日：2021-11-03

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  G06Q10/0631

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G06Q10/06315 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/0020130101 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061

公开(公告)号：EP3982359B1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP20849876.6

申请日：2020-07-23

IPC: G10L15/20 ,  G10L15/28 ,  G10L15/14 ,  G10L15/18 ,  G10L17/24 ,  A47L25/00 ,  A47L11/40 ,  G10L15/32 ,  G10L25/48 ,  G10L15/22

CPC classification number: G10L15/32 ,  G10L2015/22820130101 ,  G10L15/1822 ,  G10L25/48 ,  G10L15/20 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4011

公开(公告)号：EP4238469B1

公开(公告)日：2024-07-31

申请号：EP22160122.2

申请日：2022-03-04

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2831