公开(公告)号：CN105722490A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480061562.5

申请日：2014-11-12

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 库尔特·阿蒙森 ,  纳森·哈汀 ,  拉斯顿·安戈尔德 ,  亚当·佐斯

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 一种下肢矫形器经配置以跨越人的至少一个关节耦合以用于步态辅助，且可并入有可以各种组合用于辅助肌肉功能或控制受损的患者进行肌肉功能康复及复原的膝盖辅助矫正装置(261)、大腿辅助矫正装置(301；401)、髋部辅助矫正装置(601；701)及脚踝/脚辅助矫正装置(801；821)。

公开(公告)号：CN105616112A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。

公开(公告)号：CN105188856A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480023679.4

申请日：2014-03-21

Applicant: 株式会社欧沃泰克 ,  吴昇训

Inventor： 吴昇训

IPC: A63B22/14 ,  A63B22/20 ,  A63B23/02 ,  A63B23/00

CPC classification number: A61H1/001 ,  A61H1/0222 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0292 ,  A61H2001/0203 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/088

Abstract: 本发明涉及一种全身运动器械，更详细而言，涉及通过腰、背以及腹部的上下旋转及左右扭动锻炼腰、背以及腹部的可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械。根据本发明的可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械，其为锻炼上身、腰部以及下身的全身运动器械，其特征在于，包括：上身运动部，托住人体的头部或肩膀可进行上身运动，并与腰部运动部联动；腰部运动部，托住人体的腰部或臀部可进行圆轨道运动；以下下身运动部，托住人体的腿部，可进行左右水平移动，所述腰部运动部包括以旋转轴为中心旋转的旋转盘，在所述旋转盘的下端面形成一个以上的球形脚轮，在所述旋转盘的外周面朝圆周方向形成一个以上的用于固定所述旋转盘的固定夹。

公开(公告)号：CN105121101A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480016548.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 穆格公司

Inventor： 约斯·穆尔曼

IPC: B25J9/10 ,  F16H21/18

CPC classification number: B25J9/106 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/152 ,  A63B21/169 ,  F16H21/10 ,  F16H21/18

Abstract: 一种用于例如步态训练的操纵器(110)，由伊氏机构构成，所述伊氏机构具有额外的自由度，用于在两个维度内提供工作空间。

公开(公告)号：CN102098986B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN200980128424.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  库尔特·阿蒙森 ,  罗斯登·安尔格德 ,  内森·哈丁

IPC: A61F2/60

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5051 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于连接至人的下肢外骨骼（100），包括：两个腿部支撑件（101,102），用于连接至人的下肢；外骨骼躯干（109），用于连接至人的上身，该外骨骼躯干（109）可旋转地连接至所述腿部支撑件（101,102）的大腿连接件（103,104），以使所述腿部支撑件（101,102）与所述骨骼躯干（109）之间能够弯曲和伸展；两个髋部执行器（145,146），用于在所述外骨骼躯干（109）于所述腿部支撑件（101,102）之间产生扭矩；以及至少一个动力单元（201），用于向所述髋部执行器（145,146）提供能量，其中，所述动力单元（201）用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件（101,102）的所述髋部执行器（145,146）产生扭矩曲线，使在所述步态迈步期的至少一部分中，从所述外骨骼腿部支撑件（101,102）作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。

公开(公告)号：CN104884024A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280078058.7

申请日：2012-12-28

Applicant: 泰普尔-派迪克管理有限责任公司

Inventor： 诺曼·L·沃恩 ,  克里斯多佛·L·格洛弗 ,  大卫·曼德尔

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61G7/05

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明提供一种按摩垫组件，以向倚靠在按摩垫组件上的用户提供按摩。按摩垫组件包括：身体支撑部，其具有第一表面和与第一表面相反的第二表面；基础部，其限定穿过基础部纵向延伸的一个或多个狭槽；和按摩单元，其包括一个或多个按摩构件。按摩构件中的每一个都可沿特定狭槽的长度并且在升高位置和降低位置之间移动。每个按摩构件都位于特定狭槽中，使得按摩构件的头部在按摩构件处于升高位置时延伸出狭槽并且压靠身体支撑部的第二表面。

公开(公告)号：CN103200919B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201180055666.1

申请日：2011-11-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  B25J5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/00 ,  B25J9/0006

Abstract: 佩戴型动作支援装置（10）具备：具有在佩戴者的左右方向上长尺寸的基部（31）的腰部框架（30）；连接于腰部框架（30）的下部的左右一对的下肢框架（50、50）；连接于腰部框架（30）的基部（31）的上部的背部框架（40）；和连接背部框架（40）和腰部框架（30）的基部（31）的连接部（70）。连接部（70）是前额面上的1自由度的旋转机构，例如由四节连杆机构构成。

公开(公告)号：CN103732197A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280039629.6

申请日：2012-08-14

Applicant: 莱蒂恩思公司

Inventor： P·所罗门 ,  D·拉法埃利

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H1/005 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/045 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/081

Abstract: 一种背部治疗装置（10），包括：支承件（50），该支承件布置成支承腰部区域；平移机构（210）；以及控制电路（100），该控制电路布置成控制平移机构沿多个路径平移支承件并在预定运动范围内绕至少一个轴线转动支承件。较佳地，多个路径包括至少：沿相对于由支承件限定的平面大致垂直的轴线的大致线性路径；以及沿相对于由支承件限定的平面大致平行的轴线的大致线性路径。较佳地，背部治疗装置是便携式的。

公开(公告)号：CN101370463B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200780002878.7

申请日：2007-01-24

Applicant: 康沃特克科技公司

Inventor： W·L·博纳芬 ,  D·J·劳利 ,  A·费尔南德斯 ,  H·兰达尔 ,  R·拉松

IPC: A61H23/04

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12 ,  A61H2209/00

Abstract: 一种加压医疗装置，包括：可膨胀元件，其布置成与患者的一部分接触；流体连接器，其附连到该元件上且布置成向该元件输送流体；控制系统，其布置成控制装置中的流体流；第一元件压力传感器，其布置成测量该元件施加在患者的该部分上的压力；以及检测装置，其布置成检测该第一元件压力传感器的故障。

公开(公告)号：CN101175456A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200680017031.1

申请日：2006-04-13

Applicant: 加利福尼亚大学董事会

Inventor： 拉斯顿·安戈尔德 ,  内森·H·哈丁 ,  胡马勇·卡泽鲁尼

IPC: A61F2/74

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/4528 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种下肢外骨架，其包括两个腿部支架，所述腿部支架可连接到人的下肢并经配置以在其站立状态期间搁置在地面上。每个腿部支架包括：大腿连杆和小腿连杆；膝部接头，其经配置以允许所述小腿连杆与所述大腿连杆之间的弯曲和伸展。所述下肢外骨架进一步包括外骨架躯干托架，其可连接到人的上身。所述外骨架躯干托架可连接到所述腿部支架的大腿连杆，从而允许所述腿部支架与所述外骨架躯干托架之间的弯曲和伸展。两个转矩产生器耦接到所述膝部接头中的每一者。能够提供动力的动力单元耦接到所述转矩产生器。在操作中，当腿部支架处于站立状态且正在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元将动力注入到所述各自转矩产生器中，从而扩大各自膝部角度。当腿部支架处于站立状态且不在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器阻止所述各自膝部接头的弯曲。当腿部支架处于摆动状态时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器对膝部弯曲和伸展的阻力最小化。