公开(公告)号：CN103813950A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201280045463.9

申请日：2012-07-18

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： T·拉什特 ,  P·劳尔 ,  P·里特

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明涉及一种用于改善机动车的行驶稳定性的方法以及一种相应的系统，在该方法中，当借助于路段信息和机动车的瞬时位置数据可预料临界行驶状况时，触发与驾驶员无关的制动干涉。根据本发明，驾驶员通过人-机接口预给定关于最大可利用的摩擦系数的信息，临界行驶状况的预报基于所述最大可利用的摩擦系数。

公开(公告)号：CN102656067A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080058209.3

申请日：2010-10-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R.布吕格曼 ,  P.弗吕

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

Abstract: 本发明涉及一种在车辆同时转向的制动操纵期间用于使得车辆得以稳定的方法。为了使车辆尽可能快速地重新回到可控制的状态中，本发明建议，对于涉及其中前车轮的车轮滑移大于规定的阈值并且此外还有转向要求的行驶情况的行驶状态进行监控。当识别到这种行驶情况时，首先降低第一前车轮上的制动压力（p），然后降低位于车辆另一侧上的第二前车轮上的制动压力（p），直到达到车轮起动压力。通过这一措施使得第一车轮的起动要比同时降低压力时快得多。

公开(公告)号：CN1962326B

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200610138071.3

申请日：2006-11-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木达也 ,  松本真次 ,  中村诚秀 ,  神保朋洋

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60K31/0066 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。

公开(公告)号：CN101945786A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200980105865.1

申请日：2009-07-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 横山笃 ,  斋藤真二郎 ,  吉田龙也

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18009 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。

公开(公告)号：CN101565037A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910137619.6

申请日：2009-04-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 延斯·多恩黑格 ,  乌韦·霍夫曼 ,  德雷克·肯普顿·沃德 ,  马太依斯·威廉·吉林克

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/1769

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/202

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆输出轴的驱动轮的目的制动的方法，为了提高车辆的稳定性，特别是在加速过程中，提出以下步骤：a.确定特性附着值，b.通过三维特性图得到准静态路径半径设定值，c.通过特性图映射机动车辆的不足转向梯度，d.得到轮轴的车轮差动速度设定值，e.得到轮轴的车轮实际差动速度，以及f.如果实际差动速度小于差动速度设定值，设定制动一个车轮的制动转矩，其中g.为了转动太快的车轮的目的制动，在闭合控制回路中得到设定的制动转矩，并且将其输出到各制动装置。

公开(公告)号：CN100493968C

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200510084368.1

申请日：2005-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 樋口拓也

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/12 ,  B60T2201/16

Abstract: 一种车辆转弯运动控制装置，包括：检测车辆转弯条件的转弯条件传感器；以及控制器，其当所述转弯条件超过减速开始阈值时，开始进行减速控制，以利用制动执行器来产生制动力。进一步设置加速操作量传感器，其检测驾驶员的加速操作量。当所述加速操作量增大时，所述控制器将所述减速开始阈值向转弯性能极限调节，并当所述转弯条件超过预负荷开始阈值时，在所述减速控制之前开始进行预负荷或预压控制，以产生预负荷。

公开(公告)号：CN100372712C

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200510123749.6

申请日：2005-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 石本武

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/064 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18

Abstract: 在本发明的用于机动车辆的转向控制装置和方法中，当车辆的转向状态满足预定条件时，该车辆通过减速作用部件和制动机构二者中的至少一个进行减速；检测车辆驾驶员的加速器操作变量，并且，当检测到的加速器操作变量超过预定值(α)时，限制通过制动机构的减速，并通过减速作用部件进行减速。

公开(公告)号：CN1616271A

公开(公告)日：2005-05-18

申请号：CN200410090627.7

申请日：2004-11-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 樋口拓也

IPC: B60K41/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W30/1819

Abstract: 在机动车转向控制装置和方法中，一个转向控制部件对车辆的自动减速设定一个极限，在车辆转向状态超过预定的相对于车辆转向性能极限留有一定余量的开始减速的阈值时，这个转向控制部件便启动，其控制的方式是，根据驾驶者对加速踏板的操纵，使得车辆的转向状态接近车辆转向性能的极限。在驾驶者错误操纵加速踏板的情况下，则暂停对自动减速的控制。

公开(公告)号：CN1338998A

公开(公告)日：2002-03-06

申请号：CN00803539.3

申请日：2000-10-20

Applicant: 罗伯特-博希股份公司

Inventor： J·施米特 ,  T·绍特 ,  A·策贝勒

IPC: B60K28/16 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明提出一种用于汽车驱动滑差调整的方法或装置,其中汽车被驱动的曲线内侧车轮的滑差只有在下述情况下才被调整:其滑差超过一个规定的滑差阈值。该规定的滑差阈值是根据出现的横向加速度的函数以一加权系数加权。这里该加权系数与道路的曲率半径成反比由一方程给出。

公开(公告)号：CN108146434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201711248638.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施奈特 ,  S·海因里希斯-巴切尔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。