公开(公告)号：CN106043731A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610471296.4

申请日：2016-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘付平 ,  陶伟明 ,  韩波 ,  蒋寒 ,  简永青

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明公开了一种改进型飞行器发射架。通过调节前支撑臂上端的活动部件，调节两前支撑臂间的距离，以适合飞行器支撑宽度，调节后支撑座的前后位置，以适合飞行器发射用的后支撑点位置。调节后支撑座的高度，以适合飞行器发射时要求的发射角，调节火箭挡板的位置，以适合飞行器发射时要求助推火箭。利用该改进型的发射架可以发射采用相同发射原理，不同型号的飞行器，拓展发射架的使用范围。

公开(公告)号：CN104540733B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201380041402.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。

公开(公告)号：CN1118591A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN109573087A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910086065.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 航天神舟飞行器有限公司

Inventor： 张桂彬 ,  姚爱霞 ,  丁志超

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明提供一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置，包括机架、气缸、电气控制箱和智能控制系统，所述气缸包括前缸、后缸、中缸、气缸活塞和活塞杆，所述气缸活塞设置在中缸内，所述后缸内设置有后气缸活塞，所述后气缸活塞的一侧设置有快排口，所述中缸内还设置有阻尼活塞，所述活塞杆的一端与气缸活塞固定连接，所述智能处理系统包括单片机、空气压缩机、操作按键、行程开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六，所述单片机安装在电气控制箱内，所述操作按键安装在电气控制箱上，该用于发射无人机的楔形气压弹射装置设计合理，提供了一种机动性强、可重复使用且仅需较小场地即可发射的弹射起飞装置。

公开(公告)号：CN108248886A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711408375.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  B64F1/02

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/02

Abstract: 本发明提供一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。

公开(公告)号：CN108128460A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711452365.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司

Inventor： 赵蓓蕾 ,  宋宵翔 ,  郭晓伟 ,  范文婧

IPC: B64C39/02 ,  B64C5/02 ,  B64C1/26 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/26 ,  B64C1/30 ,  B64C5/02 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。

公开(公告)号：CN108045573A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711266517.5

申请日：2017-12-05

Applicant: 长沙展朔轩兴信息科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/26 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/185 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供一种前拉后推式多功能固定翼无人机，包括无人机机身、设置在机身上的翼台、机翼和设置在机身后部的降落伞伞舱、尾翼，其特征是：尾翼为H型内八字尾翼，机翼设置在位于机身前上方的翼台上，在翼台前端和后端分别一正一反的设置有前拉式螺旋桨发动机和后推式螺旋桨发动机。本发明在长航时能够抵抗螺旋桨发动机反作用扭力的、与飞机飞行中轴航线保持一致的、无偏向发动机安装角度的、既能拍摄视频画像又能正射航拍、受悬偏影响较小，整机结构简单、成本低，实现多用途飞行。

公开(公告)号：CN107380476A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710760637.4

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京特种机械研究所

Inventor： 谭浩 ,  朱遂波 ,  张艳清

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明涉及一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，涉及发射技术领域。本发明提出了一种用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，可以实现无人机的发射与锁定，还可以实现无人机运载小车的制动、复位和位置反馈，并在平时的存储、运输时能够进行折叠，减少占用的空间。

公开(公告)号：CN106542111A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610943900.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张安平 ,  谢壹平 ,  尹翔

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，属于无人机发射技术领域。所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。本发明结构简单可靠，有别于现有的无人机固定装置，使得无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住，保证了无人机的轻重量和其外表面的光滑及流线型。

公开(公告)号：CN106516148A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610991864.3

申请日：2016-11-10

Applicant: 北京华信宇航科技有限公司

Inventor： 陈波 ,  李佐政 ,  刘玖

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器发射的筒式发射装置及其弹托机构，该弹托机构设于筒式发射飞行器装置的发射筒内，在飞行器发射过程中，弹托机构用于在发射筒内对飞行器进行支撑和固定；弹托机构包括一连接座、一电气接口弹托、一固定销弹托以及两个弹簧销弹托；其中，电气接口弹托、固定销弹托以及两个弹簧销弹托分别与连接座固定连接，两个弹簧销弹托相对设置，电气接口弹托和固定销弹托相对设置，以从飞行器尾锥环周的四个位置对飞行器进行支撑和固定。相对于现有技术，该弹托机构的优点在于：结构简单紧凑，适用机型多，弹托实现功能齐全。