公开(公告)号：CN106697305A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611160285.0

申请日：2016-12-15

Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

Inventor： 李黎明 ,  马俊 ,  云庆文 ,  佟强 ,  孙玉峰 ,  沈铁军 ,  李延泽 ,  于国庆 ,  何东旭 ,  赵聪聪 ,  董巍 ,  王久龙

IPC: B64D29/00

CPC classification number: B64D29/00 ,  B64C2201/162

Abstract: 一种涵道加强结构，包括平面对接板(1)、曲面对接板(2)、加强板(3)、内加强梁(5)，本结构应用于涵道尾桨性能试验，采用本结构加强的涵道结构，在对应尾桨载荷800N时，Y向接头(11)处沿尾桨载荷方向变形为0，起到了良好的加强作用。

公开(公告)号：CN106477037A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611104461.9

申请日：2016-12-05

Applicant: 北京猎鹰无人机科技有限公司

Inventor： 徐新奎 ,  李刚 ,  伍可炳

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D29/00

Abstract: 本发明提出了一种无人机，包括：机架、旋翼动力组、起落架和中枢件，所述机架的一端与中枢件固定连接，所述机架的另一端与旋翼动力组连接，所述起落架固定设置于机架的下面，所述中枢件上面设置飞机控制系统和油箱，所述机架和中枢件的上面固定设置整流罩。本发明提出的一种无人机，涵道式整流外形，在气动方面不仅增加了整机的有效升力，并且可以有更多的载荷选择，同时整流外形也可减少飞行的阻力。由于涵道圈对旋翼起到包裹作用，避免了旋翼受到外物的干扰，导致飞行事故，另一方面，涵道圈也可防止旋翼伤人事故的发生。

公开(公告)号：CN105947192A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610382189.4

申请日：2016-06-01

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 张德虎 ,  张扬

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种倾转双涵道无人机，属于无人机技术领域。一种倾转双涵道无人机包括：中央翼以及中央翼内部的飞行控制设备、航电设备、电气设备、涵道倾转操纵机构；航电设备、电气设备、涵道倾转操纵机构分别与飞行控制设备相连。中央翼两侧由内到外分布有短臂、涵道、外翼，涵道和外翼连接成一体，并通过短臂与中央翼相连，而且涵道和外翼可绕短臂倾转；涵道内部设置有电机和螺旋桨，后部设置有舵面；中央翼腹部设置有挂载接头，用于挂接并固定挂载模块，中央翼下方安装有起落架。该无人机起降场地需求小，飞行效率高、使用灵活，具有垂直起降、空中悬停和快速巡航能力。

公开(公告)号：CN105836120A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610185727.0

申请日：2016-03-29

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  成磊 ,  黄晟 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  曾海波

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。

公开(公告)号：CN105775144A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610343668.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘有余 ,  朱先绮 ,  徐天殷

IPC: B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C27/20 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2001/0045 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种微型球形飞行器及其作业方法，包括涵道风扇、螺钉风扇支架、通风孔和中心轴，还包括左半球壳、导向筒、右半球壳、固定管、平衡风扇平衡涵道，所述中心轴贯穿所述左半球壳、所述导向筒和所述右半球壳，导向筒通过中心轴连接于左半球壳的平面，导向筒通过中心轴连接于右半球的平面，导向筒位于左半球壳和右半球壳之间，左半球壳的平面通过2个所述固定管连接在右半球壳的平面，左半球壳和右半球壳的赤道带位置通有2个对称的所述平衡涵道，所述平衡风扇通过所述风扇支架连接在各平衡涵道中段内部，左半球壳和所述右半球壳构成球体，安全系数高，着陆时受力均匀，不易损坏，平衡风扇使球形飞行器水平旋转，可调整到所需方向。

公开(公告)号：CN105711828A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610077948.6

申请日：2016-02-04

Applicant: 杨国社

Inventor： 杨国社

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开一种飞行器方向操控机构。它包括主梁和螺旋桨，其特点是主梁为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆。调节螺杆的两端均有螺母，两螺母的旋转方向相反。调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上。与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，主梁下方均有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连。所述螺旋桨分别连接在两个半轴管的外端。所述桨轴的上端均连有带轮，两带轮间连有传动带。采用这种调节机构，可降低飞行器的功率损耗，提高有效升力。适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。

公开(公告)号：CN105314085A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510729475.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟

IPC: B64C1/00 ,  B64C25/32

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06 ,  B64C3/00 ,  B64C5/02 ,  B64C25/58 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187

Abstract: 本发明公开了一种手抛无人机，属于无人机技术领域，包括机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；本发明克服了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。

公开(公告)号：CN1842464A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200580000893.9

申请日：2005-05-27

Applicant: 希贝尔工业股份公司

Inventor： H·-G·希贝尔

IPC: B64C39/02 ,  A63H27/133

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种包括内燃机和专用燃料箱的无人直升机。包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在一自承式壳体(2)中，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。这样就能实现一种紧凑设计。

公开(公告)号：CN109131879A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810833855.0

申请日：2018-07-26

Applicant: 合肥学院

Inventor： 潘峰 ,  胡远启

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  E02B15/10

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼、第一螺旋桨和二螺旋桨；所述机身由上部壳体与下部壳体固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼和尾翼，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨和第一螺旋桨，第二螺旋桨和第一螺旋桨的外部均安装有螺旋桨外壳，第二螺旋桨和第一螺旋桨均由电机驱动转动；所述下部壳体的前端安装有前嘴，所述机身的内部具有内仓，内仓为漏斗形结构，内仓与前嘴连通，本发明的有益效果是：能在飞行过程中，对海面垃圾进行收集，同时还能对垃圾进行粉碎，以减少垃圾的体积，并且，由摄像头和声呐系统对信息进行及时的获取，便于对机器人飞行姿态的调整，进而实现对垃圾的精准收集。

公开(公告)号：CN108569395A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810193538.7

申请日：2018-03-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  姜宰镐 ,  白升哲 ,  金钟根 ,  尹永奎 ,  崔源喜 ,  金亨镒 ,  黄胜铉 ,  柳旼佑 ,  尹炳郁 ,  崔钟哲

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/06 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/006 ,  B64C27/20 ,  B64C39/001 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C39/06 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。