公开(公告)号：CN105116909A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510487415.0

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 王孟秋 ,  张通 ,  利启诚 ,  鲁佳 ,  刘力心

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机，方法包括：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态，如果判断依次经过了上述几个状态，则控制旋翼选择，开始起飞。该方法实现比较简单，省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。

公开(公告)号：CN104991561A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510487412.7

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 王孟秋 ,  张通 ,  利启诚 ,  鲁佳 ,  刘力心

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/0858

Abstract: 本发明提供一种手持无人机回收的方法、装置及无人机，方法包括：实时检测无人机的状态参数；通过无人机的状态参数判断无人机是否受到了手的干扰；若判断无人机受到了手的干扰，则控制无人机的旋翼停止旋转。不设置任何遥控设备，而是人用手直接回收无人机。即无人机自己判断是否有手回收自己，如果有，则停止旋翼的旋转，实现手持回收。本发明提供的方法省略了用户操控遥控设备回收无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术，对于无人机来说，不需要进行自由落体降落过程。该方法实现起来比较简单，省略遥控器的硬件成本以及操作人员操控遥控器的水平。对于无人机来说，更加自由，不受其他设备控制，直接靠采集自身的参数来判断是否回收。

公开(公告)号：CN104971374A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510087769.6

申请日：2015-02-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 田冈宏毅 ,  香山博之 ,  武井一朗

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L9/14

CPC classification number: A61L2/14 ,  A61L9/22 ,  A61L2202/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明提供一种离子喷雾装置、离子喷雾系统以及离子喷雾方法。通信单元(101)接收用于确定喷雾对象物体的喷雾对象信息，喷雾对象检测单元(104)从空间检测喷雾对象信息所表示的喷雾对象物体，喷雾控制单元(102)是以预定的频度进行向喷雾对象物体的离子喷雾处理的单元，在离子喷雾处理中，根据离子喷雾装置(100)的当前位置决定向检测到的喷雾对象物体的移动方向，并且在喷雾对象物体与离子喷雾装置(100)的距离为第1阈值以内的情况下对喷雾对象物体喷射离子，飞行控制单元(106)控制离子喷雾装置(100)向移动方向的飞行。

公开(公告)号：CN104507800A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201480001332.X

申请日：2014-06-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 欧迪 ,  梁文龙

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 一种变形飞行器(100)，包括机身(20)和连接在机身上的机架(30)，所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上，所述横杆(33)连接于主支臂(31)，所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上，所述传动机构(26)包括丝杠(261)，螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265)，所述至少两螺母(262,263)相互连接，所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。

公开(公告)号：CN104364154A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380028854.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 洛高-蒂姆有限责任公司

Inventor： 弗洛里安·塞贝尔 ,  米夏埃尔·沃尔法特 ,  米夏埃尔·克里格尔

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2211/00 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明涉及一种飞行器(1)，优选无人驾驶飞行器(UAV)，无人机或者无人驾驶飞行系统(UAS)，该飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼(2)和至少四个通过可调节电动机(5)驱动的旋翼(4,4’)，该旋翼借助枢轴回旋装置(7)能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机(5)和旋翼(4)安装在机翼上(2)。

公开(公告)号：CN104050649A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410265864.6

申请日：2014-06-13

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  杨贵军 ,  徐波 ,  于海洋 ,  冯海宽

IPC: G06T5/50 ,  G01N21/25

CPC classification number: H04N7/188 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  G01N21/25 ,  G01S5/0247 ,  G06T5/50 ,  H04N5/06 ,  H04N5/332 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明提供了一种农业遥感系统，在无人机上搭载遥感器、POS传感器以及数据同步装置，从而可以通过控制无人机的飞行高度获取符合空间分辨率要求的图像，并根据POS传感器记录的位置信息对图像进行几何拼接得到较大区域内的农业遥感图像。同时，无人机平台可以同时搭载多个不同类型的遥感器，能够一次获取多种不同类型的图像信息。另一方面，本发明中，多个遥感器是在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集，这样能够避免遥感器一直处于工作状态，降低了对无人机电源的消耗。

公开(公告)号：CN103786879A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410045464.4

申请日：2014-02-08

Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司

Inventor： 杨华东 ,  许剑 ,  吴奇才 ,  赵江

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN101652286B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200880002641.3

申请日：2008-01-18

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/201

Abstract: 旋翼飞行器包括具有长管形主骨架或芯柱的主体结构以及具有旋翼的反向转动的共轴旋翼系统。采用旋翼系统使旋翼飞行器进行定向飞行。

公开(公告)号：CN103025609A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036534.4

申请日：2011-05-26

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： C·E·菲史儿 ,  P·T·塘沽马瑞 ,  M·L·塞玛泽尔 ,  J·P·泽瓦安 ,  J·D·泰勒尔 ,  J·B·麦卡利斯特 ,  G·托里斯 ,  P·贝里克

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  B63B7/04 ,  B63H21/17 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。

公开(公告)号：CN101973392A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010284234.5

申请日：2010-09-16

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 李运堂 ,  袁柯铭

IPC: B64C11/46 ,  B64C11/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2211/00

Abstract: 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括：机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。