公开(公告)号：EP3116781A1

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：EP15762275.4

申请日：2015-03-05

Applicant: Endurant Systems LLC

Inventor： MCADOO, Gregory Leonard

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D2027/026 ,  B64D2045/0085 ,  B64D2221/00 ,  H02J7/14 ,  H02J7/34 ,  H02K7/1815 ,  Y02T50/64

Abstract: UAV configurations and battery augmentation for UAV internal combustion engines, and associated systems and methods are disclosed. A representative configuration includes a fuselage, first and second wings coupled to and pivotable relative to the fuselage, and a plurality of lift rotors carried by the fuselage. A representative battery augmentation arrangement includes a DC-powered motor, an electronic speed controller, and a genset subsystem coupled to the electronic speed controller. The genset subsystem can include a battery set, an alternator, and a motor-gen controller having a phase control circuit configurable to rectify multiphase AC output from the alternator to produce rectified DC feed to the DC-powered motor. The motor-gen controller is configurable to draw DC power from the battery set to produce the rectified DC feed.

Abstract translation: UAV配置和用于UAV内燃机电池的增强，以及相关的系统和方法是游离缺失盘。 代表性结构包括机身，第一和第二翼联接到枢转并相对于机身能，和由机身携带提升旋翼的复数。 代表性电池的增强装置包括一个直流供电的电机电子调速器，以及耦合到所述电子速度控制器发电机组子系统。 发电机组子系统可以包括电池设置为交流发电机，和具有相位控制电路配置为从交流发电机整流多相AC输出端产生整流后的DC馈送到DC供电的电动机的电动机根控制器。 电动机根控制器可被配置为从所述电池集以产生经整流的DC馈送吸取DC功率。

公开(公告)号：EP2844556B1

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：EP13724566.8

申请日：2013-05-16

Applicant: Siemens Aktiengesellschaft

Inventor： ANTON, Frank ,  GEDIGA, Swen ,  WOLLENBERG, Johannes

IPC: B64C31/024 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C31/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/64 ,  Y10S903/903

公开(公告)号：EP2844556A1

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：EP13724566.8

申请日：2013-05-16

Applicant: Siemens Aktiengesellschaft

Inventor： ANTON, Frank ,  GEDIGA, Swen ,  WOLLENBERG, Johannes

IPC: B64C31/024 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C31/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/64 ,  Y10S903/903

Abstract: The invention relates to a hybrid aircraft (F). According to the invention, a suitable position for mounting an energy generation unit (14) in the aircraft is identified, said energy generation unit comprising an internal combustion engine (34) and an electric generator (30) that is coupled thereto via a shaft. Independently of the position of the energy generation unit (14), a position is also identified for a thrust generation unit (12) comprising an electric motor (24) and a propeller (20) that is coupled thereto via a shaft (22). When the aircraft (F) is built, the thrust generation unit (12) and the energy generation unit (14) are disposed in the positions identified therefor. The generator (30) is then coupled to the electric motor (24) via an electric transmission device (16).

公开(公告)号：EP2236417A1

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：EP10151453.7

申请日：2010-01-22

Applicant: Honeywell International Inc.

Inventor： Fitzpatrick, David

IPC: B64C39/02 ,  G01R33/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01R33/0206 ,  G05D1/0858

Abstract: Measurement of only one axis of a three-axis magnetometer is used to control the performance of at least one corrective action on an unmanned aerial vehicle ("UAV"). In one example, a method includes receiving from a three-axis magnetometer a measurement representative of an attitude of a UAV, wherein the measurement is of only one axis of the magnetometer, comparing the measurement to an allowable range of attitudes, determining that the measurement is not within the allowable range of attitudes, and performing at least one corrective action on the UAV.

Abstract translation: 仅一个三轴磁力计的轴的测量值用于在无人驾驶飞行器（“UAV”），以控制上的至少一个校正动作的性能。 在一个实施例中，一种方法包括：从一个三轴磁力计接收测量代表一个UAV的姿势的，worin测量是磁力的仅一个轴的，测量在态度容许范围进行比较来的，确定性的挖掘做了测量 不是态度在容许范围内，以及对所述UAV至少一个校正动作。

公开(公告)号：EP1713689A4

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：EP04821333

申请日：2004-03-25

Applicant: INSITU GROUP

Inventor： MCGEER BRIAN T ,  ROESELER CORY ,  VON FLOTOW ANDREAS

IPC: B64F1/06 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165

公开(公告)号：EP1784331A1

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：EP05759026.7

申请日：2005-07-06

Applicant: ELBIT SYSTEMS LTD.

Inventor： SIRKIS, Omri

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/187

Abstract: There is provided an Unmanned Air Vehicule (uav) (2) including an engine (4) and an airframe (6), including means for performing a deep stall maneouvre; at least one inflatable sleeve (12) connected or connectable to the airframe (6), and means for inflating the sleeve (12) during flight, wherein the inflated sleeve (12) extends along the lower side of the airframe (6) so as to protect same during deep stall landing. A method for operating an Unmanned Air Vehicle (UAV), including an engine and an airframe is also provided.

公开(公告)号：EP1519873A1

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：EP03737791.8

申请日：2003-06-25

Applicant: 21st Century Airships Inc.

Inventor： COLTING, Hokan

IPC: B64B1/00

CPC classification number: B64B1/34 ,  B64B1/02 ,  B64B1/32 ,  B64C21/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  Y02T50/166

Abstract: An airship (20) has a generally spherical shape and has an internal envelope (24) for containing a lifting gas such as Helium or Hydrogen. The airship has a propulsion and control system (36, 38) that permits it to be flown to a desired loitering location, and to be maintained in that location for a period of time. In one embodiment the airship may achieve neutral buoyancy when the internal envelope is as little as 7 % full of lifting gas, and may have a service ceiling of about 60,000 ft. The airship has an equipment module (180) that can include either communications equipment, or monitoring equipment, or both. The airship can be remotely controlled from a ground station. The airship has a solar cell array and electric motors (44, 46) of the propulsion and control system are driven by power obtained from the array. The airship also has an auxiliary power unit (52) that can be used to drive the electric motors. The airship can have a pusher propeller that assists in driving the airship and also moves the point of flow separation of the spherical airship further aft. In one embodiment the airship can be refuelled at altitude to permit extended loitering.

公开(公告)号：EP0629164A1

公开(公告)日：1994-12-21

申请号：EP93907455.0

申请日：1993-03-12

Applicant: SCHMITTLE, Hugh J.

Inventor： SCHMITTLE, Hugh J.

IPC: B64C3 ,  B64C29 ,  B64C39

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C29/02 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64D2201/00

Abstract: Un aéronef à décollage et à atterrissage verticaux (10) comprend une aile libre (16) constituée d'ailes situées sur les côtés opposés du fuselage (12) et interconnectées de manière à pouvoir tourner librement sans joints, dont le pas différentiel peut être ajusté par le pilote, par un ordinateur ou par télécommande. Pendant le lancement vertical, les gouvernes de profondeur (26) et de direction (24), ainsi que le réglage du pas différentiel des ailes commandent la profondeur, le lacet et le roulis, respectivement. Pendant le lancement, la gouverne de profondeur (26) incline le nez du fuselage (12) vers le bas afin de modifier le vecteur de poussée et accélérer horizontalement l'aéronef, alors que l'aile libre (16) tourne par rapport au fuselage (12) jusqu'à une position généralement horizontale afin de porter l'aéronef pendant le vol horizontal. La transition du vol horizontal au vol vertical est obtenue par le procédé inverse et l'aéronef peut être doucement récupéré dans ou sur une surface élastique telle qu'un filet (66).

公开(公告)号：WO2017184437A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/US2017/027524

申请日：2017-04-14

Applicant: LATITUDE ENGINEERING, LLC

Inventor： DOUGLAS, Jason Michael K. ,  ARMER, Justin ,  MURPHY, Carlos

IPC: B64C13/18 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0816 ,  B64C29/0008 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0833 ,  G05D1/0858

Abstract: An unmanned aircraft includes a forward propulsion system comprising one or more forward thrust engines and one or more corresponding rotors coupled to the forward thrust engines; a vertical propulsion system comprising one or more vertical thrust engines and one or more corresponding rotors coupled to the vertical thrust engines; a plurality of sensors; and a yaw control system, that includes a processor configured to monitor one or more aircraft parameters received from at least one of the plurality of sensors and to enter a free yaw control mode based on the received aircraft parameters.

Abstract translation: 无人驾驶飞机包括前推进系统，所述前推进系统包括一个或多个向前推力发动机以及耦合到向前推力发动机的一个或多个对应的转子; 垂直推进系统，其包括一个或多个垂直推力发动机和联接到所述垂直推力发动机的一个或多个对应的转子; 多个传感器; 以及偏航控制系统，所述偏航控制系统包括处理器，所述处理器被配置为监测从所述多个传感器中的至少一个传感器接收的一个或多个飞行器参数，并基于所接收的飞行器参数进入自由偏航控制模式。

公开(公告)号：WO2016132040A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/FR2016/050268

申请日：2016-02-08

Applicant: HUTCHINSON

Inventor： SIMON, Jean-Michel ,  DOMINIAK, Christophe ,  ANDRE, Sébastien

IPC: B64C29/00

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64D35/06 ,  B64D35/08

Abstract: L'aérodyne comprend une structure porteuse (4), à laquelle sont reliés au moins une soufflante porteuse (1) axiale, fixe par rapport à la structure porteuse (4), au moins un moteur d'entraînement principal (2) de la soufflante porteuse (1), au moins trois soufflantes d'attitude (3), pour commander l'attitude de l'aérodyne en roulis et tangage, chacune étant à motorisation électrique, et fixée à l'un respectivement de bras (5) allongés, répartis en saillie latérale externe autour de la structure porteuse (4), à laquelle chaque bras (5) est relié par une partie d'extrémité interne, l'axe de rotation de chaque soufflante d'attitude (3) étant fixe par rapport à la structure porteuse (4), et toutes les soufflantes d'attitude (3) étant situées à l'extérieur du volume occupé centralement par la soufflante porteuse (1), au moins une batterie d'alimentation des motorisations électriques des soufflantes d'attitude (3), un train d'atterrissage (4a), fixé sous la structure porteuse (4), et une nacelle pour supporter la batterie et une charge utile.

Abstract translation: Aerodyne包括支撑结构（4），所述支撑结构（4）被连接到： - 至少一个支撑轴向鼓风机（1），其相对于所述支撑结构（4）连接; - 用于驱动支撑鼓风机（1）的至少一个主发动机（2）; - 至少三个姿态鼓风机（3），用于控制Aerodyne在滚动和俯仰方面的姿态，每个姿态鼓风机分别具有电动机并且分别附接到分布在其中的一个细长臂（5） 横向，向外突出的方式围绕支撑结构（4），每个臂（5）通过内端部分连接，每个姿态鼓风机（3）的旋转轴线相对于支撑结构（4）附接， 并且所有姿态鼓风机（3）位于由支撑鼓风机（1）中心占据的空间的外部; - 至少一个用于向姿态鼓风机（3）的电动机供电的电池; - 附接在所述支撑结构（4）下方的起落架（4a）; 和 - 用于保持电池和有效载荷的机舱。