公开(公告)号：WO2016154945A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/CN2015/075622

申请日：2015-03-31

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： GONG, Ming ,  DAI, Jin ,  CUI, Hao ,  WANG, Xiaodong ,  HUANG, Han ,  WU, Jun ,  FAN, Wei ,  MA, Ning ,  RONG, Xinhua ,  LIN, Xingsen

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G06F21/33 ,  G06F21/6218 ,  G06F2221/2111 ,  G06F2221/2117 ,  G08B13/1965 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/0091 ,  H04W4/022 ,  H04W12/06 ,  H04W12/12

Abstract: Systems and methods for UAV safety are provided. An authentication system may be used to confirm UAV and/or user identity and provide secured communications between users and UAVs. The UAVs may operate in accordance with a set of flight regulations. The set of flight regulations may be associated with a geo-fencing device in the vicinity of the UAV.

Abstract translation: 提供无人机安全系统和方法。 可以使用认证系统来确认UAV和/或用户身份，并提供用户和UAV之间的安全通信。 无人机可以按照一套飞行规定运行。 该组飞行规则可能与无人机附近的地理围栏设备有关。

公开(公告)号：WO2016143256A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/JP2016/000684

申请日：2016-02-10

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 堀ノ内　貴志

IPC: B64D45/00 ,  B64C13/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/06 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4604 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078

Abstract: 　本開示の飛行体は、空中を飛行可能な飛行体であって、空中を飛行するための推進力を発生する推進部と、レーザ光を照射するレーザ光源と、飛行中に、飛行体の鉛直下方を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、推進部の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、撮影画像を解析し、レーザ光による光スポットを抽出し、抽出した光スポットに基づき他の飛行体との位置関係を特定し、特定した位置関係に基づき、他の飛行体に対する衝突回避動作を実行する。

Abstract translation: 该飞行体能够通过空气飞行，并包括：推进单元，产生用于飞过空气的推进力; 照射激光的激光光源; 成像单元，其在飞行期间垂直地位于飞行体下方并产生捕获的图像; 以及控制器，其控制推进单元的操作。 控制器：分析捕获的图像; 使用激光提取光点; 基于提取的光点来指定相对于其他飞行体的位置关系; 并且基于指定的位置关系执行相对于其他飞行体的碰撞避免操作。

公开(公告)号：WO2016059877A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/JP2015/073674

申请日：2015-08-24

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 佐部　浩太郎 ,  田中　佳世子 ,  鈴木　康輔 ,  増田　正祥 ,  柿沼　武一 ,  林　和則

IPC: H04N5/238 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  G03B7/093 ,  G03B15/00 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  G03B17/00 ,  G03B17/56 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  G03B7/093 ,  G03B15/00 ,  G03B15/006 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  G03B17/00 ,  G03B17/56 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/238 ,  H05B33/0854

Abstract: 【課題】飛行体デバイスにより高精度な画像を得ることの可能な制御装置を提供する。 【解決手段】撮影対象を撮影する撮像装置と、撮影対象を照明する照明装置と、を備える飛行体デバイスの、機体の傾きに応じて、照明装置の光量を調節する照明制御部を備える、制御装置が提供される。

Abstract translation: [问题]提供一种能够通过飞行器具装置获得高精度图像的控制器。 [解决方案]提供一种用于飞行器具的控制器，其具有拍摄成像目标的图像和照射成像目标的照明装置的成像装置，所述控制器设置有照明控制单元，其调整所述量 根据机身的倾斜从照明装置的光。

公开(公告)号：WO2015162330A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/ES2015/070346

申请日：2015-04-24

Applicant: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) ,  MORENTE SÁNCHEZ, Francisco Juan ,  MORENTE SÁNCHEZ, Jesús David

Inventor： MORENTE SÁNCHEZ, Francisco Juan ,  MORENTE SÁNCHEZ, Jesús David ,  FIGUEROLA BORRAS, Jordi ,  SOJO BALLESTEROS, Raúl ,  GANGOSO DE LA COLINA, Laura ,  MARTÍNEZ DE LA PUENTE, Josue

IPC: A01M29/06 ,  A01M29/00 ,  B64C39/00

CPC classification number: A01M29/10 ,  A01M29/00 ,  A01M29/06 ,  A01M29/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145

Abstract: El objeto de la presente invención es un vehículo aéreo biomimético y zoosemiótico que incorpora sensores y medios para detectar y ahuyentar animales, siendo su principal característica el que está dotado de un piloto automático programable. Constituye igualmente un objeto de la presente invención el uso de este vehículo en aplicaciones como el control de determinadas plagas, así como la inspección de zonas ambientalmente protegidas.

Abstract translation: 本发明涉及一种仿生和动物疫苗飞行器，其包括用于检测和扫除动物的传感器和装置，其特征在于其包括可编程自动导航装置。 本发明还涉及在诸如控制某些害虫的应用中对所述车辆的使用以及对环境保护区的检查。

公开(公告)号：WO2015076886A2

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/US2014/052553

申请日：2014-08-25

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： PATRICK, William, Graham ,  BURGESS, James, Ryan ,  CONRAD, Andrew

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/22

Abstract: Embodiments described herein may help to provide medical support via a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs). An illustrative UAV may include a housmg, a payload, a line-deployment mechanism coupled to the housing and a line, and a payload-release mechanism that couples the line to the payload, wherein the payload -release mechanism is configured to release the payload from the line. The UAV may further include a control system configured to determine that the UAV is located at or near a delivery location and responsively: operate the line-deployment mechanism according to a variable deployment- rate profile to lower the payload to or near to the ground, determine that the payload is touching or is within a threshold distance from the ground, and responsively operate the payload-release mechanism to release the payload from the line.

Abstract translation: 本文描述的实施例可以帮助经由无人机（UAV）的车队提供医疗支持。 说明性的无人机可以包括车库，有效载荷，耦合到外壳和线路的线路部署机构，以及将线路耦合到有效载荷的有效载荷释放机构，其中有效载荷 - 释放机构被配置为释放有效载荷 从线上 UAV还可以包括被配置为确定UAV位于交付位置处或附近的响应的控制系统：根据可变部署速率轮廓来操作线路部署机构以将有效载荷降低到或接近地面， 确定有效载荷正在接触或处于距离地面的阈值距离内，并且响应地操作有效负载释放机构以从线路释放有效载荷。

公开(公告)号：WO2011066031A3

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：PCT/US2010048323

申请日：2010-09-09

Applicant: AEROVIRONMENT INC ,  MIRALLES CARLOS THOMAS ,  PLUMB NICK ,  TAU SHUO ,  OLSEN NATHAN

Inventor： MIRALLES CARLOS THOMAS ,  PLUMB NICK ,  TAU SHUO ,  OLSEN NATHAN

IPC: B64C9/34 ,  B64C3/38 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: A system comprising an aerial vehicle or an unmanned aerial vehicle (UAV) (100,400,1000,1500) configured to control pitch, roll, and/or yaw via airfoils (141,142,1345,1346) having resiliently mounted trailing edges opposed by fuselage-house deflecting actuator horns (621,622). Embodiments include one or more rudder elements (1045, 1046,1145, 1146,1245, 1345, 1346,1445, 1446,1545, 1546) which may be rotatably attached and actuated by an effector member (1049,1149,1249,1349) disposed within the fuselage housing (1001) and extendible in part to engage the one or more rudder elements.

Abstract translation: 一种包括被配置成经由翼型件（141,142,1345,1346）来控制俯仰，滚转和/或偏航的飞行器或无人飞行器（UAV）（100,400,1000,1500）的系统，所述翼型具有弹性安装的后缘， （621,622）。 实施例包括一个或多个方向舵元件（1045,1046,1145,1146,1245,1345,1346,1445,1446,1545,1545），其可以可旋转地附接并由执行器构件（1049,1149,1249,1349）致动， 设置在机身外壳（1001）内并且可部分延伸以接合一个或多个方向舵元件。

公开(公告)号：WO2006086005A2

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：PCT/US2005026820

申请日：2005-07-29

Applicant: BERNARD CHARLES W

Inventor： BERNARD CHARLES W

IPC: B64C13/00

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/167 ,  B64D39/00 ,  G05D1/0027

Abstract: An aircraft attack interdiction system using an unmanned interdiction aircraft piloted using a remote control system. In-flight refueling system, weapons launcher systems and intelligence gathering equipment are mounted on the interdiction aircraft. A remote flight control operator to remotely fly the interdiction aircraft can be based on a remote flight control commander aircraft that can be flown at safe distances from targets that are attacked by the interdiction aircraft

Abstract translation: 使用遥控系统驾驶的无人拦截飞机的飞机攻击拦截系统。 飞机加油系统，武器发射系统和情报搜集设备都安装在拦截飞机上。 远程飞行拦截飞机的远程飞行控制操作员可以基于远程飞行控制指挥员飞机，该飞机可以与安全距离被拦截飞机攻击的目标飞行

公开(公告)号：KR101835262B1

公开(公告)日：2018-03-07

申请号：KR1020170010687

申请日：2017-01-23

Applicant: 주식회사 베이리스 ,  주식회사 엘지유플러스

Inventor： 신용원 ,  육준협

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G01S19/01 ,  G01S17/89

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/00 ,  B64D45/0015 ,  G01S17/89 ,  G01S19/01

Abstract: 무인항공기의제어방법은, (a) 정상모드로운항하는단계; (b) 상기무인항공기에대한교란발생여부를판단하는단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서상기무인항공기에대한교란이발생되었다고판단된경우, 교란에대한조치를취하는단계;를포함하되, 상기 (b) 단계는, (b-1) 미리정해진제 2 시간동안 GPS 센서로부터의위치정보가미리정해진범위이상으로변경된후, 그변경된값을유지하는지 여부를판단하는단계;를포함한다.

Abstract translation: 一种无人飞行器的控制方法包括以下步骤：（a）以正常模式操作; （b）确定无人飞行器是否发生干扰; 并且（c）当在步骤（b）中确定在无人驾驶飞机中发生了干扰时，步骤（b）包括以下步骤：（b-1） 并且确定来自GPS传感器的位置信息是否在预定范围内改变了两个小时，然后保持改变的值。

公开(公告)号：KR1020170020705A

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：KR1020167036732

申请日：2015-05-28

Applicant: 라인메탈 디펜스 일렉트로닉스 게엠베하

Inventor： 피에츠,울프강

IPC: F41G3/26 ,  F41G3/14

CPC classification number: F41G3/2622 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  F41G3/142 ,  F41G3/145 ,  F41G3/26 ,  G09B9/003

Abstract: 본발명은총기및/또는로켓에의한타격표시용장치, 이에상응하는동일한시스템및 연관된제조방법에관한것이다. 상기장치(10)는비행가능하고, 타격의시각적및/또는음향적표시용수단(12)들을제공하는것을개시하고있다. 상기장치(10) 및수단들(12)은원격으로제어가능하고, 컨트롤센터(30)로부터제어가능하다. 제어의목적을위해, 상기컨트롤센터(30)는위치추적위성(50)을통해위치가능한물체를위치시키고, 그위치에따라장치(10)를제어할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过镜头和/或火箭表示命中的装置（10），用于相同的方法的相应系统和相关联的方法。 公开了一种能够飞行并且提供用于命中的光学和/或声学表示的装置（12）的装置（10）。 设备（10）和装置（12）可以被远程控制并且可以由控制中心（30）控制。 为了控制，控制中心（30）可以通过定位卫星（50）定位能够定位的物体，并根据位置控制设备（10）。

公开(公告)号：KR1020160089132A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：KR1020150008671

申请日：2015-01-19

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 양인범 ,  황윤형 ,  이유식

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08

Abstract: 본발명은무인항공기의차량도킹방법에관한것으로, 더욱상세하게는지피에스와카메라센서를이용하여신속하고정확하게무인항공기를차량에도킹하는무인항공기의차량도킹방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，更具体地，涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，其能够通过使用全球定位系统使得无人机在车辆中的快速和准确的对接（ GPS）和相机传感器。 用于无人机的车辆对接方法包括：对接准备步骤; 全球定位步骤; 和本地定位步骤。