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    위치 결정 장치 및 위치 결정 방법
    241.
    发明公开
    위치 결정 장치 및 위치 결정 방법 有权
    定位装置和定位方法

    公开(公告)号：KR1020160084168A

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：KR1020150000736

    申请日：2015-01-05

    Applicant: 주식회사 엔씨소프트

    Inventor： 이준수 ,  이재준 ,  장한용 ,  김택진

    IPC: G01S5/22

    CPC classification number: G06T7/70 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145

    Abstract: 본발명의실시예들은위치결정장치및 위치결정방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 3차원공간에서물체의위치를결정하는위치결정장치로서, 상기 3차원공간의일면에위치패턴을투사하는위치패턴투사부; 상기물체의위치에해당하는상기위치패턴의일부를촬영하는패턴촬영부; 및상기촬영된위치패턴의일부를기초로상기물체의위치를결정하는위치결정부를포함하는, 위치결정장치가제공된다.

    Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种位置确定装置和位置确定方法。 根据本发明的一个方面，该设备被设计成确定物体在3D空间中的位置。 该装置包括：位置图案投影单元，其在3D空间的一个表面上投影位置图案; 图案拍摄单元，拍摄与所述物体的位置相对应的所述位置图案的一部分; 以及位置确定单元，基于位置图案的拍摄部分确定对象的位置。 根据本发明，可以提高3D空间中的位置确定精度。

    드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법
    242.
    发明公开
    드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법 审中-实审
    一种剥离和登陆系统及其管理方法

    公开(公告)号：KR1020160065718A

    公开(公告)日：2016-06-09

    申请号：KR1020150022496

    申请日：2015-02-13

    Applicant: 이병철 ,  허영철 ,  이청주 ,  정용하

    Inventor： 이병철 ,  허영철 ,  이청주 ,  정용하

    IPC: B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  G06Q50/28

    CPC classification number: B64F1/007 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/22 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  G06Q50/28

    Abstract: 본발명은드론의이착륙시스템에관한것으로, 보다상세하게는사용자가보유한이착륙장치에무인으로드론이물류를운송하는시스템과그 운용방법에관한것이다. 본발명은드론(30)이이착륙하는바닥을제공하는베이스(11); 상기베이스의아이디를저장하는저장부(13); 및베이스에소정의거리내로접근한드론과무선으로통신하는제1근거리통신모듈(15);을포함하며, 상기제1근거리통신모듈은소정의거리내로드론이접근하는경우상기베이스의아이디를드론에송신하고, 드론으로부터착륙의도신호를수신하는경우착륙유도신호를송신하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的起飞和着陆系统，更具体地，涉及一种无人机以无人驾驶的方式通过使用者的起飞和着陆装置运输物体的系统。 根据本发明的起飞和着陆系统包括：提供无人机（30）的起飞和着陆的底部的基座（11）; 存储单元（13），其存储所述基座的ID; 以及与预定距离内接近所述基座的无人机无线通信的第一短距离通信模块（15），其中当所述无人机在所述预定距离内接近时，所述第一短距离通信模块将所述基站的ID发送到所述无人机 并且当从无人机接收到着陆意图信号时，发送着陆感应信号。

    태양광 추진 수직이착륙 비행체
    243.
    发明公开
    태양광 추진 수직이착륙 비행체 有权
    由太阳能供电的垂直起飞和着陆飞机

    公开(公告)号：KR1020130081415A

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：KR1020120002374

    申请日：2012-01-09

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김한상 ,  김용환 ,  김충현 ,  김승종

    IPC: B64B1/30 ,  B64D41/00 ,  H01L31/042 ,  G08C17/00

    CPC classification number: Y02E10/50 ,  B64C39/02 ,  B64B1/34 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D2211/00 ,  H01L31/042 ,  H02S10/40 ,  Y02E10/52

    Abstract: PURPOSE: A solar powered vertical takeoff and landing flight vehicle is provided to reduce the energy to be required for the flight by the buoyancy of airship, and to improve the flight efficiency by further using the power source using solar. CONSTITUTION: A solar powered vertical takeoff and landing flight vehicle (100) includes an airship (10), a solar battery (20), an electric wire (30), a control box (40), and a propeller (50). The airship is charged with gas therein, and generates the buoyancy. The solar battery is attached to the airship, and generates electricity by using solar. The electric wire is connected to the solar battery and transfers the electricity that is generated in the solar battery. The control box is supplied with electricity that is transferred from the electric wire, and charges a secondary electric battery that is mounted in the control box and controls an electric motor by using the electricity. The propeller generates the driving force by the electric motor that is driven according to the control order of the control box.

    Abstract translation: 目的：提供太阳能垂直起降飞行器，以减少飞艇浮力所需的能量，并通过进一步使用太阳能电源提高飞行效率。 构成：太阳能垂直起降飞行器（100）包括飞艇（10），太阳能电池（20），电线（30），控制箱（40）和螺旋桨（50）。 飞艇上装有气体，产生浮力。 太阳能电池连接在飞艇上，用太阳能发电。 电线连接到太阳能电池并传输在太阳能电池中产生的电力。 控制箱被供给从电线传送的电力，并且对安装在控制箱中的二次电池进行充电并且通过使用电力来控制电动机。 螺旋桨由根据控制箱的控制顺序驱动的电动机产生驱动力。

    위치 기반 통신 장치 및 통신 방법
    244.
    发明公开
    위치 기반 통신 장치 및 통신 방법 有权
    基于位置的通信设备和方法

    公开(公告)号：KR1020130062797A

    公开(公告)日：2013-06-13

    申请号：KR1020110129248

    申请日：2011-12-05

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 성기정 ,  김태식

    IPC: H04W4/04 ,  H04B7/185

    CPC classification number: H04W88/027 ,  B64C2201/145

    Abstract: PURPOSE: A location based communication device and a communication method thereof are provided to automatically notify conversion necessity by automatically selecting frequencies by using the location of an aircraft. CONSTITUTION: A database(130) memorizes one or more communication frequencies required for the voice communication of an aircraft corresponding to an air space. A signal processing unit(120) receives the location information of the aircraft from a GPS(Global Positioning System) receiver. The signal processing unit determines a current air space in which the aircraft is located. The signal processing unit extracts communication frequencies corresponding to the current air space as standby frequencies. The signal processing unit transmits the standby frequencies to the communication unit. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Signal processing unit; (130) Database; (140) Display unit; (150) Communication unit; (200) GPS receiver; (300) External device

    Abstract translation: 目的：提供基于位置的通信设备及其通信方法，以通过使用飞行器的位置自动选择频率来自动通知转换必要性。 构成：数据库（130）存储对应于空气空间的飞机的语音通信所需的一个或多个通信频率。 信号处理单元（120）从GPS（全球定位系统）接收机接收飞机的位置信息。 信号处理单元确定飞机所在的当前空气空间。 信号处理单元提取与当前空中空间对应的通信频率作为待机频率。 信号处理单元将待机频率发送到通信单元。 （附图标记）（110）输入单元; （120）信号处理单元; （130）数据库; （140）显示单元; （150）通讯单元; （200）GPS接收机; （300）外部设备

    무인 헬리콥터
    245.
    发明公开
    무인 헬리콥터 无效
    无人直升机

    公开(公告)号：KR1020070112413A

    公开(公告)日：2007-11-23

    申请号：KR1020077023802

    申请日：2006-03-28

    Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤

    Inventor： 나카무라카츠

    IPC: B64D43/00

    CPC classification number: B64D43/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0094

    Abstract: An unmanned helicopter has GPS devices (GPS receivers (37-39), GPS antennas (23-25)) for detecting the position of a fuselage (4), an autonomous control section (autonomous control box (17)) including a data communication unit (35) for communicating with the ground and a control board (36) incorporating a control program. The unmanned helicopter flies based on fuselage data such as a fuselage attitude and speed, engine speed and throttle opening, and flight data including the position and azimuth of the fuselage. The autonomous control section has different types of GPS devices.

    Abstract translation: 无人直升机具有用于检测机身位置的GPS装置（GPS接收机（37-39），GPS天线（23-25）），包括数据通信的自主控制部分（自主控制箱（17）） 用于与地面通信的单元（35）和包含控制程序的控制板（36）。 无人直升机基于诸如机身姿态和速度，发动机速度和节气门开度的机身数据以及包括机身的位置和方位的飞行数据飞行。 自主控制部分具有不同类型的GPS设备。

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