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    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGES
    251.
    发明申请
    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
    系统影响机动车辆的速度

    公开(公告)号：WO2004045893A1

    公开(公告)日：2004-06-03

    申请号：PCT/EP2003/013116

    申请日：2003-11-21

    Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    Inventor： HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0066 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  G01S13/723 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheuit, in der charakteristische Signale für die Wunschgeswindigkeit des KFZ's, die Drehrate um die Hochachse des KFZ's, Fahrtrichtung vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ's, und die in Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZ's eingegeben werden. In der elektronischen Steuereinheit wird eine mit der Krümmung der Fahrspur des eingenen KFZ's in Beziehung stehende Grösse als Eingangssignal parallel mehreren Zeigliedern mit unterschiedlichen Zeitkonstanten zugeführt, und die Ausgangssignale der Zeitglieder und das Eingangssignal miteinander verglichen werden.

    Abstract translation: 对象位于用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度，具有电子Steuereinheuit，在特征信号为汽车的的Wunschgeswindigkeit，旋转约行程的机动车辆的方向的竖直轴线超前轿厢室的速率系统 相对于它们的距离和朝向相对于车辆的，速度被输入到机动车辆的至少一个车轮。 在与所述机动车辆的独特大小的车道作为输入被提供的曲率站立关系的电子控制单元的信号的多个并行见具有不同时间常数的歌曲，并且定时元件和该输入信号的输出信号进行比较。

    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGES
    252.
    发明申请
    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
    系统影响机动车辆的速度

    公开(公告)号：WO2004045892A1

    公开(公告)日：2004-06-03

    申请号：PCT/EP2003/013037

    申请日：2003-11-20

    Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    Inventor： HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/14 ,  G01S13/723 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/161

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZs um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZs vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen KFZs, und/oder den Abstand relativ zum eigenen KFZ, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZes, ist und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZs Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZs abgeleitet sind, bei dem in der elektronischen Steuereinheit eine Zielliste vorgehalten wird, in der für jedes Objekt ein Wert vorgehalten und regelmäßig aktualisiert wird, der die Rauschamplitude des Peilwinkels zu jedem der Objekte wiedergibt, die sich im Raum vor dem eigenen KFZ befinden.

    Abstract translation: 系统用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度，具有电子控制单元产生电动机车辆信号信号发射器，一个车辆绕其垂直轴信号的转弯率的特性的期望速度的特性 产生信号发射器，其生成用于位于躺在在车内空间物体前方的机动车辆的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于驾驶者的车辆的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器，和/或相对于所述的距离 的车辆，和/或角度偏移或横向偏移到KFZes的车辆纵轴是相对和用于机动车辆信号生成信号发生器中的至少一个车轮的速度的特性被连接，并且与至少一种在机动车辆的驾驶行为 流入控制装置被连接到电源，其是从设在驾驶员的车辆，其中一个目的地列表中的电子控制单元所保持的前面的机动车辆的驾驶行为衍生这个输出信号，在每个对象被保持，并定期，更新 再现方位角每个是在房间中的驾驶员的车辆前方的对象的噪声振幅。

    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KFZS
    253.
    发明申请
    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KFZS 审中-公开
    系统来影响机动车辆的速度

    公开(公告)号：WO2004045891A1

    公开(公告)日：2004-06-03

    申请号：PCT/EP2003/013036

    申请日：2003-11-20

    Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    Inventor： HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2550/304 ,  G01S13/723 ,  G01S2013/9321

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZs um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZs vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges, und/oder den Abstand relativ zum eigenen Kraftfahrzeug, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen Kraftfahrzeuges, ist und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZs Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZs abgeleitet sind, bei dem zur Festlegung der Mittellinie der eigenen Fahrspur im vor dem KFZ erfassten Raum der Krümmungsradius R der Bahnkurve des Schwerpunktes des eigenen KFZs anhand der Änderung der Winkelpeilung der voranfahrenden Objekte, und/oder der absoluten Lage der voranfahrenden Objekte gegenüber einer momentan prädizierten Fahrspur in der elektronischen Steuereinheit modifiziert wird.

    Abstract translation: 系统用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度，具有电子控制单元产生电动机车辆信号信号发射器，一个车辆绕其垂直轴信号的转弯率的特性的期望速度的特性 产生信号发射器，其生成用于位于躺在在车内空间物体前方的机动车辆的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于驾驶者的车辆的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器，和/或相对于所述的距离 自己的机动车辆，和/或角度偏移或一个人自己的机动车辆的车辆纵轴线的横向偏移，相对并产生用于所述机动车辆特性信号信号发射机的至少一个车轮的速度相连接，并且具有至少一个 在机动车辆冲击接收控制单元的驾驶行为连接到馈其由位于驾驶员的车辆，前面的机动车辆的驾驶行为推导出的输出信号，其中，在路径曲线的曲率半径R的车空间之前捕捉的放下自身车道的中心线 驾驶员的车辆的重心的，基于前述移动物体的轴承指示上的变化，和/或前行车辆的物体的绝对位置，从在所述电子控制单元中的当前预测的车道变更。

    QUERFÜHRUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI KRAFTFAHRZEUGEN
    257.
    发明申请
    QUERFÜHRUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
    CROSS管理支持机动车

    公开(公告)号：WO2003091813A1

    公开(公告)日：2003-11-06

    申请号：PCT/DE2002/004540

    申请日：2002-12-11

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  HEINEBRODT, Martin

    Inventor： BRAEUCHLE, Goetz ,  HEINEBRODT, Martin

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/306 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: Verfahren zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen (10), bei dem ein Sollwert (56) für die Querposition des Fahrzeugs (10) bestimmt wird, die Ist-Position (?Yist) des Fahrzeugs relativ zu den Grenzen (14) der befahrenen Spur (16) mit einer Sensoreinrichtung erfasst wird und durch Soll-Ist-Vergleich ein Ausgangssignal für die Querführungsunterstützung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass Objekte (38, 42, 44, 50, 52) auf mindestens einer Nebenspur (36, 48) geortet werden und der Sollwert (56) für die Querposition in Abhängigkeit von Ortungsdaten dieser Objekte variiert wird.

    Abstract translation: 用于机动车辆的侧向引导援助（10），其中一个给定值（56），用于在车辆（10）的横向位置被确定，相对于车道的边界（14）的车辆的实际位置（？Yist）的方法（16） 用传感器装置检测，并且由目标实际比较计算，输出信号为横向导向支撑，其特征在于物体（38，42，44，50，52）的至少一个次级轨道（36，48）位于与目标值上 （56），用于横向位置的定位这些对象的数据的功能而变化。

    QUERFÜHRUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    258.
    发明申请
    QUERFÜHRUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    CROSS管理系统用于机动车

    公开(公告)号：WO2003076250A1

    公开(公告)日：2003-09-18

    申请号：PCT/DE2002/003807

    申请日：2002-10-09

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEINEBRODT, Martin ,  BRAEUCHLE, Goetz

    Inventor： HEINEBRODT, Martin ,  BRAEUCHLE, Goetz

    IPC: B62D1/28

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

    Abstract: Querführungssystem für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer Sensoreinrichtung (18, 20) zur Erfassung der Ist-Position des Fahrzeugs relativ zu den Grenzen (14) der befahrenen Spur, einer Vorgabeeinrichtung (22) für einen Sollwert der Querposition und einer Verarbeitungseinrichtung (24) zur Ausgabe eines durch Soll/ Ist-Vergleich bestimmten Ausgangssignals (A), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabeeinrichtung (22) ein Einstellelement (30) zur manuellen Einstellung einer lateralen Abweichung (Y) des Sollwertes von der Spurmitte (12) aufweist.

    Abstract translation: 一种用于机动车辆（10）侧向引导系统，具有一传感器装置（18，20），用于检测车辆相对于实际位置到行车道的边界（14），设置装置（22），用于横向位置和处理设备的所希望的值（24 ），用于输出一个由所需的/实际比较输出信号（a）确定，其特征在于所述设定装置（22）包括用于所述目标的值（从轨道中心12）的横向偏离（Y）的手动调整的调整部件（30）。

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