公开(公告)号：EP3183697A4

公开(公告)日：2018-03-28

申请号：EP15834359

申请日：2015-08-20

Applicant: CLIMATE CORP

Inventor： SAUDER DOUG ,  KOCH JUSTIN L ,  PLATTNER TROY L ,  BAURER PHIL

IPC: G06Q10/00 ,  A01B79/00

CPC classification number: G06T5/006 ,  A01B79/005 ,  B64C2201/123 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/00657 ,  G06T11/60

Abstract: A method for agronomic and agricultural monitoring includes designating an area for imaging, determining a flight path above the designated area, operating an unmanned aerial vehicle (UAV) along the flight path, acquiring images of the area using a camera system attached to the UAV, and processing the acquired images.

公开(公告)号：EP3114669A4

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP15758846

申请日：2015-03-03

Applicant: INRIX INC

Inventor： SCOFIELD CHRISTOPHER L ,  SEDLIK SCOTT

IPC: G08G1/123

CPC classification number: G08G1/096791 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/024 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/4845 ,  B60R16/0236 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/1044 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3608 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/3655 ,  G01C21/3667 ,  G01C21/3682 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G06F17/30241 ,  G06N99/005 ,  G06Q20/102 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/30 ,  G06Q2240/00 ,  G07B15/00 ,  G07B15/063 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/065 ,  G08G1/07 ,  G08G1/093 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096811 ,  G08G1/096822 ,  G08G1/096838 ,  G08G1/097 ,  H04B1/3822 ,  H04B7/18504 ,  H04L9/3247 ,  H04L67/02 ,  H04L67/306 ,  H04M15/60 ,  H04W4/046 ,  H04W4/48 ,  H04W4/50 ,  H04W12/08

Abstract: One or more techniques and/or systems are provided for selectively collecting vehicle telemetry data from one or more vehicles. For example, a communication data budget for a vehicle may be identified (e.g., a 5 GB per month data connection plan). A determination may be made as to whether the vehicle can provide vehicle telemetry data used to model a travel condition (e.g., road imagery, temperature, a windshield wiper state, and/or other vehicle telemetry data used to model a road safety condition). If the vehicle has remaining communication data budget available for transmission of the vehicle telemetry data without the vehicle exceeding the communication data budget for a billing cycle, then a data request for the vehicle telemetry data may be sent to the vehicle. Responsive to receiving the vehicle telemetry data from the vehicle, the travel condition may be modeled (e.g., the road condition may be determined as icy).

公开(公告)号：EP3273317A1

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：EP17180644.1

申请日：2017-07-11

Applicant: Parrot Drones

Inventor： LEURENT, Edouard

IPC: G05D1/00 ,  A63H27/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G05D1/0011 ,  G06F3/04842 ,  H04N5/23238 ,  H04N7/185

Abstract: Les déplacements du drone sont définis par des ordres de pilotage appliqués à un ensemble de groupes propulseurs du drone, le drone se déplaçant selon une trajectoire au moins en partie prédéterminée pour réaliser une prise de vues animée d'une cible. Le drone ajuste l'angle de visée de la caméra au cours de ses déplacements et le cas échéant de ceux de la cible pour qu'à chaque instant l'image prise par la caméra contienne la position de la cible. Le système comprend des moyens (110) pour déterminer une trajectoire statique du drone pour la prise de vues, des moyens (120) pour déterminer une dynamique de déplacement du drone sur la trajectoire statique, et des moyens (130) pour générer des instructions de vol pour le drone à partir des deux déterminations et d'informations de position de la cible au cours du temps.

Abstract translation: 无人机的运动通过施加到无人驾驶飞机的一组推进单元的控制命令来限定，无人机沿着至少部分预先确定的路径移动以执行目标的移动击球。 无人机调整摄像机在其运动过程中的视角，如果合适，则调整目标的视角，以便在每个时刻摄像机拍摄的图像包含目标的位置。 该系统包括用于确定用于拍摄照片的无人驾驶飞机的静态轨迹的装置（110），用于确定无人驾驶飞机在静态轨道上的动态移动的装置（120），以及用于生成飞行指令的装置（130）。 从目标的两次测定和位置信息中随时间飞行无人机。

公开(公告)号：EP3112967B1

公开(公告)日：2018-01-03

申请号：EP15186256.2

申请日：2015-09-22

Applicant: Kabushiki Kaisha TOPCON,

Inventor： Tanahashi, Atsushi

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0202 ,  G06K9/00637

Abstract: A site management system includes an unmanned airplane (13) being switchable between an airplane mode for high speed flight and a VTOL mode for low speed flight, a working vehicle (12) working in a civil construction site (CS), a shape detection sensor (44) provided in the unmanned airplane (13) to detect a shape of the civil construction site (CS), and an external control apparatus (11) that controls flight of the unmanned airplane (13), driving of the working vehicle (12), and driving of the shape detection sensor (44). The external control apparatus (11) moves the unmanned airplane (12) to an observation area (Ai) by performing the high speed flight. Further, the external control apparatus (11) detects a shape of the observation area by driving the shape detection sensor (44) while performing the high speed flight or by driving the shape detection sensor (44) while performing low speed flight by switching from the airplane mode to the VTOL mode.

公开(公告)号：EP3256650A1

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP16750029.7

申请日：2016-02-12

Applicant: ESCO CORPORATION

Inventor： CARPENTER, Christopher, M. ,  ZUENDEL, Karsten, D. ,  COWGILL, Noah, D. ,  HOYT, Joshua, K. ,  SAYLER, David, J.

IPC: E02F3/00 ,  E02F9/26 ,  G08B25/00

CPC classification number: E02F9/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  E02F9/267 ,  E02F9/2825 ,  E02F9/2833 ,  E02F9/2841

Abstract: A product and system for identifying and monitoring a characteristic including the part ID, presence, condition, usage and/or performance of ground-engaging products used on various kinds of earth working equipment.

公开(公告)号：EP3114667A4

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：EP15758337

申请日：2015-03-02

Applicant: INRIX INC

Inventor： NGUYEN VU ,  TUTEROV SERGEI ,  YEE KA WANG

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G01C21/3682 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/024 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/4845 ,  B60R16/0236 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/1044 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3608 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/3655 ,  G01C21/3667 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G06F17/30241 ,  G06N99/005 ,  G06Q20/102 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/30 ,  G06Q2240/00 ,  G07B15/00 ,  G07B15/063 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/065 ,  G08G1/07 ,  G08G1/093 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/096811 ,  G08G1/096822 ,  G08G1/096838 ,  G08G1/097 ,  H04B1/3822 ,  H04B7/18504 ,  H04L9/3247 ,  H04L67/02 ,  H04L67/306 ,  H04M15/60 ,  H04W4/001 ,  H04W4/046 ,  H04W12/08

Abstract: Vehicles feature various forms of automated driving control, such as speed control and braking distance monitoring. However, the parameters of automated control may conflict with the user driving behaviors of the user; e.g., braking distance maintained with respect to a leading vehicle may seem overcautious to users who prefer shorter braking distances, and unsafe to users who prefer longer braking distances. Presented herein are techniques for controlling vehicles according to the user driving behaviors of users. While a user operates a vehicle in a driving context, a device monitors various driving features (e.g., acceleration or braking) to determine various user driving behaviors. When requested to control a driving feature of the vehicle, a controller may identify the user driving behaviors of the user in the driving context, and control the driving features according to the user driving behaviors, thus personalizing automated driving to the preferences of the user.

公开(公告)号：EP3219612A1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP17163476.9

申请日：2013-07-19

Applicant: Astigan Limited

Inventor： Elson, Andrew Charles

IPC: B64D5/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64B1/40 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/187 ,  B64D2211/00

Abstract: A method of launching a powered unmanned aerial vehicle, the method comprising lifting the vehicle by attachment to a lighter-than-air carrier from a substantially ground-level location to an elevated altitude, wherein the vehicle is prevented from entering its flight mode during ascent, causing the vehicle to detach from the carrier while the velocity of the vehicle relative to the carrier is substantially zero, the vehicle thereafter decreasing in altitude as it accelerates to a velocity where it is capable of preventing any further descent and can begin independent sustained flight.

Abstract translation: 启动动力无人驾驶飞行器的方法，所述方法包括通过附接提升车辆以从基本上地面水平位置比轻的空气载体至升高的高度，其中，所述车辆是从上升过程中进入其飞行模式防止 ，使车辆从载体分离，而相对于载体的车辆的速度基本为零时，车辆在高度之后减小，因为它加速到速度，其中它能够防止任何进一步下降，并且可以开始独立持续飞行 。

公开(公告)号：EP2763896B1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP13795150.5

申请日：2013-11-13

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Tao ,  ZHAO, Tao ,  CHEN, Shaojie ,  OU, Zhigang

IPC: B64C39/02 ,  G01V3/16

CPC classification number: B64C27/08 ,  A63H27/12 ,  B64C1/30 ,  B64C25/06 ,  B64C25/32 ,  B64C27/00 ,  B64C27/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20 ,  B64D31/14 ,  B64D43/00 ,  G01R33/0047 ,  G01V3/16 ,  G05D1/00 ,  Y10T29/49117

公开(公告)号：EP3094554A4

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP14876435

申请日：2014-10-08

Applicant: AAI CORP

Inventor： ATZERT MONICA ,  WALLACE JASON ,  HURN ROBERT ,  DEARDORFF DOUG ,  ZELENY TERRY

IPC: B64D1/08 ,  B64C1/36 ,  B64C7/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C7/00 ,  B64C1/36 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/08 ,  B64D47/08

Abstract: A UAV includes a body. The body defines a payload opening 14. The payload opening is circular, but any shape may be used. A payload of the UAV is arranged in the payload opening. The payload may be a camera, sensors, a package, etc. A payload shroud may be installed which prohibits or reduced ingress of foreign material via payload opening. A payload shroud may include a diverter. The diverter may act as a barrier wall preventing the water or debris from entering the body of the UAV. The diverter should fit flush with the payload opening in the body of the UAV.

Abstract translation: 一架无人机包括一个机体。 主体限定有效载荷开口14.有效载荷开口是圆形的，但是可以使用任何形状。 无人机的有效载荷布置在有效载荷开口中。 有效载荷可以是照相机，传感器，包装等。可以安装有效载荷遮板，其阻止或减少通过有效载荷开口进入的异物。 有效载荷罩可以包括转向器。 分流器可以充当隔离墙，防止水或碎屑进入无人机的主体。 分流器应与无人机主体中的有效载荷开口齐平。

公开(公告)号：EP3158293A4

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP15871317

申请日：2015-05-23

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD ,  UNIV HONG KONG SCIENCE & TECH

Inventor： LIU TIANBO ,  SHEN SHAOJIE ,  LIN YI ,  LING YONGGEN ,  YANG ZHENFEI ,  ZHAO KAIYONG

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06K9/46 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80

CPC classification number: G01C21/165 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G01C25/005 ,  G05D1/101 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30252

Abstract: Systems, methods, and devices are provided for controlling a movable object using multiple sensors. In one aspect, a method for calibrating one or more extrinsic parameters of a movable object is provided. The method can comprise: receiving initial values for the one or more extrinsic parameters, wherein the one or more extrinsic parameters comprise spatial relationships between at least two image sensors carried by the movable object; receiving inertial data from at least one inertial sensor carried by the movable object during the operation of the movable object; receiving image data from the at least two image sensors carried by the movable object during the operation of the movable object; and determining estimated values for the one or more extrinsic parameters based on the initial values, the inertial data, and the image data using an iterative optimization algorithm during the operation of the movable object.

Abstract translation: 提供了使用多个传感器来控制可移动物体的系统，方法和设备。 在一个方面，提供了一种用于校准可移动物体的一个或多个外部参数的方法。 所述方法可以包括：接收所述一个或多个外部参数的初始值，其中所述一个或多个外部参数包括由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器之间的空间关系; 在可移动物体的操作期间从由可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据; 在可移动物体的操作期间从可移动物体携带的至少两个图像传感器接收图像数据; 以及在可移动物体的操作期间使用迭代优化算法基于初始值，惯性数据和图像数据确定一个或多个外部参数的估计值。