公开(公告)号：KR102239699B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190030911A

申请日：2019-03-19

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박성수

IPC: G05D1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0202 ,  B64C2201/14

Abstract: 본 발명에 따른 연속곡률경로 추종유도 시스템은, 경로설정부; 상기 경로설정부에 의해 설정된 경로를 따라 이동하는 이동체; 상기 경로를 따라 이동하도록 지정되는 가상이동체; 상기 경로에 대한 상기 가상이동체의 위치 및 속도를 결정하는 가상이동체 위치속도 결정부; 및 상기 이동체가 상기 가상이동체를 추격하도록 유도하는 이동체 추종 유도부;를 포함하며, 상기 경로설정부는 연속된 곡률을 가지는 경로를 설정할 수 있다.

公开(公告)号：KR102235571B1

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：KR1020200145165A

申请日：2020-11-03

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 이성주 ,  백성민

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/288 ,  G01S7/497 ,  G01S13/10 ,  G01S13/87

CPC classification number: G01S13/341 ,  G01S13/103 ,  G01S13/87 ,  G01S7/497 ,  G01S2007/2883

Abstract: 주파수 대역폭을 확장하기 위하여 다수의 레이다 신호를 합성할 때, 각 레이다 신호의 위상 차이로 인해 고속 푸리에 변환이 원활히 이루어지지 않거나 사이드 로브가 발생하여 거리 정밀도가 떨어지게 될 수 있다. 이를 개선하기 위하여 각 레이다 신호의 위상을 보정하여 다수의 레이다 신호를 합성하는 것에 관한 발명이다.

公开(公告)号：KR102235127B1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：KR1020190169363A

申请日：2019-12-18

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 공성곤

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30

CPC classification number: G06T5/50 ,  G06T5/006 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/20221

Abstract: 멀티모달 영상의 적응적 융합 방법 및 그 장치가 개시된다. 멀티모달 영상의 적응적 융합 방법은 복수의 카메라를 통해 각각 대상을 촬영하여 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상 및 제2 영상에 대해 객체를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 객체 유형에 따라 서로 다른 영상 융합 규칙을 적용하여 상기 제1 영상과 제2 영상을 융합하여 융합 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR20210032069A

公开(公告)日：2021-03-24

申请号：KR1020190113310A

申请日：2019-09-16

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 임진희 ,  정연옥 ,  최형원 ,  권민정

IPC: A61K8/9789 ,  A61Q19/02

CPC classification number: A61K8/9789 ,  A61Q19/02

Abstract: 본 발명은 구절초 꽃 알코올 추출물의 물 분획물을 포함함으로써, 타이로시나아제 억제 활성이 뛰어나, 우수한 미백 효과를 나타낼 수 있는 피부 미백용 화장료 조성물에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR102231159B1

公开(公告)日：2021-03-22

申请号：KR1020190142982A

申请日：2019-11-08

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 송진우 ,  김응주 ,  김용훈 ,  최민준

IPC: G01P15/18 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01P15/18 ,  G01C21/16

Abstract: 6개 이상의 단축 관성 센서를 포함하는 중첩 관성 측정 유닛(Redundant Inertial Measurement Unit: RIMU) 장치가 제공된다. 개시된 RIMU 장치의 단축 관성 센서는 각자의 방향 벡터 및 각자의 거리 벡터에 따라 배치되되, 각자의 방향 벡터 각각은 RIMU 장치의 케이스 프레임 좌표계에서의 배향을 나타내고, 각자의 거리 벡터 각각은 케이스 프레임 좌표계에서의 위치를 나타내며, 각자의 방향 벡터는 RIMU 장치의 항법 성능 지표가 최소값을 갖기 위한 조건 하에서 RIMU 장치의 FDI 성능 지표가 최대값을 갖도록 정해진 것이고, 각자의 거리 벡터는 전술된 바와 같은 각자의 방향 벡터를 기반으로 RIMU 장치의 레버 암 효과(lever arm effect) 관련 성능 지표를 최소화하도록 정해진 것이다.

公开(公告)号：KR20210029617A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020190111077A

申请日：2019-09-06

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 원종옥 ,  정지윤 ,  고명진 ,  제현두 ,  송중호

IPC: B01J13/00 ,  C07C39/08

CPC classification number: B01J13/0065 ,  B01J13/0091 ,  C07C39/08

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 유기젤은 하기의 화학식 1로 나타내는 것인 카테콜 유도체, Fe 이온, 및 용매를 포함하는 것으로, 카테콜 유도체와 상기 Fe 이온이 이중 네트워크를 형성하는 것으로, 상기 용매는 상기의 이중 네트워크 내에 담지되는 것일 수 있다. 화학식 1에서, R은 치환 또는 비치환된 C10 내지 C30의 알킬기, 치환 또는 비치환된 C10 내지 C30의 알케닐기, 또는 치환 또는 비치환된 C10 내지 C30의 알키닐기일 수 있다.
[화학식 1]

公开(公告)号：KR20210024878A

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020190104600A

申请日：2019-08-26

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 이수용 ,  오임경 ,  오민수 ,  정성민

IPC: A23L29/20 ,  A23L7/109 ,  A23L29/212 ,  A23L29/256 ,  A23L29/269 ,  A23P30/10

CPC classification number: A23L29/20 ,  A23L29/212 ,  A23L29/256 ,  A23L29/269 ,  A23L7/109 ,  A23P30/10

Abstract: 본 발명은 전분-하이드로콜로이드를 사용한 글루텐 무첨가 압연면의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 전분-하이드로콜로이드 조성물을 사용함으로써, 글루텐의 첨가 없이도 압연면 시트를 형성할 수 있고, 이를 통해 면 형태로 가공이 가능하다.

公开(公告)号：WO2023075188A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/KR2022/014902

申请日：2022-10-04

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 권오진 ,  최승철

IPC: H04N21/854 ,  H04N21/488 ,  H04N21/2343 ,  G06Q50/10 ,  G06T13/00

Abstract: 이미지, 텍스트 등의 여러 미디어로 구성되는 숏폼 콘텐츠를 위한 객체 기반 다중 미디어 구성 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 객체 기반 다중 미디어 구성 방법은, 제1 미디어 데이터의 제1 객체 구조 포맷(OSF)과 제1 객체 구성 포맷(OCF)을 지정하는 단계, 제2 미디어 데이터의 제2 OSF와 제2 OCF를 지정하는 단계, 및 제1 OSF와 제2 OSF을 포함한 OSF 및 제1 OCF와 제2 OCF를 포함한 OCF로 구성되는 메타데이터 모델을 정의하는 단계를 포함하고, OSF는 제1 미디어 및 제2 미디어를 포함하는 객체들 각각의 크기, 모양, 동작, 외관 또는 이들의 선택적 조합을 정의하고, OCF는 리프리젠테이션을 구성하는 객체들의 재생시간, 객체들 간의 위치 및 시간 관계를 정의한다.

公开(公告)号：WO2022270695A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/KR2021/017354

申请日：2021-11-24

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 윤미용 ,  장대혁 ,  이선영 ,  박창제 ,  차균호

IPC: C12N15/115 ,  G01N30/74 ,  G01N21/73

Abstract: 본 발명은 서열번호 1로 표시되는 염기 서열로 이루어진 앱타머에 관한 것으로, 상기 앱타머는 니켈 이온 및 코발트 이온 중 적어도 하나에 특이적으로 결합하여 니켈 이온 또는 코발트 이온을 분리 또는 검출하는 데에 도움을 줄 수 있으며, 상기 앱타머를 포함하는 니켈 이온 및 코발트 이온 중 적어도 하나의 분리 또는 검출용 조성물, 마이크로어레이 및 컬럼을 제공하고자 한다.

公开(公告)号：WO2022265439A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/KR2022/008570

申请日：2022-06-16

Applicant: 한국원자력연구원 ,  세종대학교산학협력단

Inventor： 김인규 ,  류춘제 ,  김민규 ,  김래권 ,  박황서 ,  최문주 ,  감연지 ,  신병철 ,  정우희

IPC: C07K16/28 ,  G01N33/68 ,  A61P35/00 ,  A61K39/00

Abstract: 본 발명은 항-TM4SF4(TransMembrane 4 Superfamily Member 4) 인간화 항체 및 이의 용도에 관한 것으로서, 본 발명의 항-TM4SF4 인간화 항체는 TM4SF4에 높은 친화도로 특이적 결합할 수 있으면서도 인간에게서 낮은 면역원성을 나타내는바, TM4SF4를 검출하거나 TM4SF4를 과발현하는 암 세포, 암 줄기세포를 표적으로 유용하게 사용할 수 있다.