公开(公告)号：KR100457779B1

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：KR1020010049512

申请日：2001-08-17

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 강태삼 ,  박규철 ,  송진우 ,  정학영

IPC: G01B7/30

Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer and a method thereof are provided to reduce the size and the power consumption of the apparatus by using a semiconductor chip type acceleration sensing element. CONSTITUTION: An apparatus(100) for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer includes an acceleration sensing part(110) sensing acceleration by movement, a memory part(120) storing errors of data measured by the acceleration sensing part(110), a control part(130) compensating errors by using the data measured at the acceleration sensing part(110) and error data stored at the memory part(120) and calculating a pitch angle and a roll angle, a display part(140) displaying the error-compensated pitch angle and roll angle, and a communication part(150) transmitting the error-compensated pitch angle and roll angle to the other device or equipment.

Abstract translation: 目的：提供一种使用加速度计测量俯仰角和滚转角的设备及其方法，以通过使用半导体芯片型加速度感测元件来减小设备的尺寸和功耗。 用于使用加速度计测量俯仰角和侧倾角的设备（100）包括：加速度感测部分（110），其通过移动来感测加速度;存储部分（120），其存储由加速度感测部分 ）;控制部分（130），通过使用在加速度感测部分（110）处测量的数据和存储在存储部分（120）处的误差数据来补偿误差，并且计算俯仰角和滚转角;显示部分（140） 显示误差补偿的俯仰角和侧倾角;以及通信部分（150），将误差补偿的俯仰角和侧倾角传输到其他装置或设备。

公开(公告)号：KR1020130035585A

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020110099976

申请日：2011-09-30

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 정형균 ,  이정선 ,  송진우

IPC: H01L23/34 ,  H01L23/48 ,  G01P15/02

CPC classification number: H01L2224/48091 ,  H01L2224/48137 ,  H01L2224/49175 ,  H01L2924/1461 ,  H01L2924/16195 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

Abstract: PURPOSE: A stacked sensor package is provided to reduce a malfunction by rapidly discharging heat from stacked semiconductor chips to the outside. CONSTITUTION: A second package(500) includes a semiconductor chip, a heat discharge metal panel, a second package body, and a second external electrode(520). The heat discharge metal panel discharges heat to the outside. The second package body includes a second signal line. The second external electrode is formed outside the second package body. The second external electrode is exposed to the outside.

Abstract translation: 目的：提供堆叠传感器封装，通过将堆叠的半导体芯片的热量快速放电到外部来减少故障。 构成：第二封装（500）包括半导体芯片，放热金属板，第二封装体和第二外部电极（520）。 放热金属板将热量排出到外部。 第二包装体包括第二信号线。 第二外部电极形成在第二封装主体的外部。 第二外部电极暴露于外部。

公开(公告)号：KR1020120127051A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：KR1020110045276

申请日：2011-05-13

Applicant: (주)마이크로인피니티 ,  전북대학교산학협력단 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김정무 ,  김용권 ,  박현우 ,  송진우 ,  정형균 ,  김도형

IPC: H03H9/24 ,  H01P7/00 ,  B81B7/02

CPC classification number: H03H9/24 ,  B81B7/02 ,  H01P7/02 ,  H03H9/2463 ,  H03H9/505

Abstract: PURPOSE: A micro electro mechanical system resonator is provided to minimize noises which are included in an output signal by drastically reducing a feed through electrostatic capacity. CONSTITUTION: A vibrator(330) is located on the top of a substrate. A first stator and a second stator are located on the top of the substrate. The first stator and the second stator are located in a non contact state with the vibrator on both sides of the vibrator. The first stator comprises a first driving electrode(310) and a first sensing electrode. The second stator comprises a second driving electrode(315) and a second sensing electrode. The first and second driving electrodes receive first and second driving signals, respectively. The first and second sensing electrodes output an output signal according to the first and second driving signal.

Abstract translation: 目的：提供微电子机械系统谐振器，通过大幅减少进料通过静电容量来最小化包含在输出信号中的噪声。 构成：振动器（330）位于基板的顶部。 第一定子和第二定子位于衬底的顶部。 第一定子和第二定子位于振动器两侧的振动器非接触状态。 第一定子包括第一驱动电极（310）和第一感测电极。 第二定子包括第二驱动电极（315）和第二感测电极。 第一和第二驱动电极分别接收第一和第二驱动信号。 第一和第二感测电极根据第一和第二驱动信号输出输出信号。

公开(公告)号：KR1020060081509A

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：KR1020050001854

申请日：2005-01-07

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 송진우

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/10

Abstract: 본 발명은 입력 장치의 자세를 측정하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칼만 필터(Kalman Filter)를 사용하는 대신, 자이로 데이터를 이용하여 계산한 제1 쿼터니언과 가속도계 데이터를 이용하여 계산한 제2 쿼터니언의 가중합을 계산하고, 상기 가중합을 이용하여 입력 장치의 자세각을 계산하는 것을 특징으로 하는 입력 장치의 자세 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 입력 장치의 자세 측정 방법은 x, y, z축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량인 자이로 데이터를 이용하여 제1 쿼터니언(quaternion)을 계산하는 제1 단계, x, y, z축 방향에 대한 가속도인 가속도계 데이터를 이용하여 제2 쿼터니언을 계산하는 제2 단계, 소정의 적응 가중 함수(adaptive weighting function)를 이용하여 상기 제1 쿼터니언과 상기 제2 쿼터니언의 가중합(weighted sum)을 계산하고, 상기 가중합을 제3 쿼터니언으로 결정하는 제3 단계 및 상기 제3 쿼터니언을 이용하여 상기 입력 장치의 자세각을 계산하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 복잡한 설계 과정과 오랜 계산 시간을 필요로 하는 칼만 필터를 사용하지 않으면서도 입력 장치의 자세를 용이하게 측정할 수 있는 방법 및 그 장치가 제공된다.
칼만 필터, 가중합, 쿼터니언, 오일러각, 자이로

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量所述输入设备的姿态的方法，以及涉及一种装置，更具体地，通过使用利用，而不是使用卡尔曼滤波器（Kalman滤波器）陀螺仪数据计算出的第一四元数和加速度计数据 计算所计算的第二四元数的加权和，以及使用加权和来计算输入装置的姿态角。

公开(公告)号：KR1020040044034A

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：KR1020020072535

申请日：2002-11-20

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 송진우 ,  홍진석 ,  박규철 ,  정학영

IPC: B60R16/02

Abstract: PURPOSE: An integrated sensor system is provided to reduce the production cost of various devices and to compact a vehicle by reducing a number of sensors. CONSTITUTION: A sensor device(210) measures the physical amount of a first type. A data converting device(220) converts the physical amount of the first type to a certain data format. A processor(230) generates a physical amount data of a second type by using the converted data. A communication device(240) transfers the physical amount data of the second type to a driving assistant device inside a vehicle. By constructing an integrated sensor system(200), a number of sensors to be used in various assistant devices inside the vehicle is reduced.

Abstract translation: 目的：提供集成传感器系统，以减少各种设备的生产成本，并通过减少多个传感器来压缩车辆。 构成：传感器装置（210）测量第一类型的物理量。 数据转换装置（220）将第一类型的物理量转换为某种数据格式。 处理器（230）通过使用转换的数据生成第二类型的物理量数据。 通信装置（240）将第二类型的物理量数据传送到车辆内的驾驶辅助装置。 通过构建集成传感器系统（200），减少了用于车内各种辅助装置中的多个传感器。