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公开(公告)号：KR101270136B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110045276
申请日：2011-05-13
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 전북대학교산학협력단 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 차분 구동의 장점을 그대로 유지하면서도 잡음의 원인이 되는 피드 쓰루 정전용량을 대폭 축소시키는 MEMS 공진기가 제공된다. 본 발명의 MEMS 공진기는 기판, 상기 기판 상부에 위치하는 진동자, 상기 기판 상부에 위치하고, 상기 진동자의 양측에, 상기 진동자와 비접촉하여 위치하는 제1고정자 및 제2고정자를 포함하되, 상기 제1 고정자는 제1 구동전극과, 제1 감지전극을 포함하고, 상기 제2 고정자는 제2 구동전극과, 제2 감지전극을 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동전극은 각각 제1 및 제2 구동신호를 제공받고, 상기 제1 및 제2 감지전극은 상기 제1 및 제2 구동신호에 따른 출력신호를 출력할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120127051A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110045276
申请日：2011-05-13
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 전북대학교산학협력단 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H03H9/24 , B81B7/02 , H01P7/02 , H03H9/2463 , H03H9/505
Abstract: PURPOSE: A micro electro mechanical system resonator is provided to minimize noises which are included in an output signal by drastically reducing a feed through electrostatic capacity. CONSTITUTION: A vibrator(330) is located on the top of a substrate. A first stator and a second stator are located on the top of the substrate. The first stator and the second stator are located in a non contact state with the vibrator on both sides of the vibrator. The first stator comprises a first driving electrode(310) and a first sensing electrode. The second stator comprises a second driving electrode(315) and a second sensing electrode. The first and second driving electrodes receive first and second driving signals, respectively. The first and second sensing electrodes output an output signal according to the first and second driving signal.
Abstract translation: 目的：提供微电子机械系统谐振器，通过大幅减少进料通过静电容量来最小化包含在输出信号中的噪声。 构成：振动器（330）位于基板的顶部。 第一定子和第二定子位于衬底的顶部。 第一定子和第二定子位于振动器两侧的振动器非接触状态。 第一定子包括第一驱动电极（310）和第一感测电极。 第二定子包括第二驱动电极（315）和第二感测电极。 第一和第二驱动电极分别接收第一和第二驱动信号。 第一和第二感测电极根据第一和第二驱动信号输出输出信号。
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公开(公告)号：WO2010002152A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/KR2009/003486
申请日：2009-06-26
Applicant: 주)마이크로인피니티 , 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及一种方法和能够校正陀螺仪传感器的装置安装在用于校正陀螺仪传感器的错误，并且更具体地，涉及一种移动机器人的方法和装置。
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公开(公告)号：WO2013047933A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/KR2011/007284
申请日：2011-09-30
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 정형균 , 송진우
CPC classification number: G01P15/0802 , G01P15/097 , G01P15/125
Abstract: 초소형 공진형 가속도계가 제공된다. 본 발명에 따른 초소형 공진형 가속도계는, 제1 관성질량체; 상기 제1 관성질량체와 제1 축 상에서 소정 간격으로 이격된 제2 관성질량체; 상기 제1 및 제2 관성질량체 사이에 구비되어 탄성력을 부여하는 탄성체; 및 상기 탄성체와 연결되고 가속도에 따른 주파수 변화를 측정하기 위한 튜닝포크를 포함하되, 상기 튜닝포크의 길이방향이 상기 제1 축과 수직한 제2 축과 평행하고, 상기 탄성체는 원형에서 일부가 제거된 개방부를 가지고, 상기 튜닝포크의 일단은 상기 개방부를 관통하여 상기 탄성체의 내측면과 연결된다.
Abstract translation: 提供了一种微机电系统（MEMS）谐振加速度计。 根据本发明的MEMS谐振加速度计包括：第一惯性质量; 在第一轴上与所述第一惯性块隔开预定距离的第二惯性质量块; 弹性体，其设置在所述第一和第二惯性块之间，以便施加弹性; 音叉与弹性体连接并根据加速度测量频率变化，其中音叉的纵向方向平行于垂直于第一轴的第二轴，弹性体具有开口部分 呈圆形的部分被除去，音叉的一端穿过开口部分并与弹性体的内表面连接。
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公开(公告)号：WO2010035994A2
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/KR2009/005365
申请日：2009-09-21
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 송진우 , 류근록 , 신준명
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/6075 , H04M1/723 , H04M2250/12
Abstract: 무선 핸즈프리 제어 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 핸즈프리 제어 장치는 진동을 감지하는 진동 센서부, 진동의 주파수 패턴을 분석하는 진동패턴분석부 및 주파수 패턴을 기초로 핸즈프리의 전원을 제어하는 전원 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 提供无线免提控制装置。 根据本发明的一个实施例的无线免提控制装置基于所述振动模式分析单元上，以及用于分析所述的振动传感器的频率模式，振动的频率图形，以检测振动包括用于控制功率，以免提的一种电源控制单元< / p>
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101321534B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020110099976
申请日：2011-09-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: H01L2224/48091 , H01L2224/48137 , H01L2224/49175 , H01L2924/1461 , H01L2924/16195 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 적층형 센서 패키지가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적층형 센서 패키지는, 제2 패키지의 상부에 제1 패키지가 적층되는 패키지 온 패키지 구조로서, 상기 제1 패키지는, 오목부가 형성되고, 내부에 제1 시그널 라인이 형성된 제1 패키지 몸체; 상기 오목부의 상면에 부착된 관성센서칩; 및 상기 제1 패키지 몸체의 외측면에 형성되고, 상기 관성센서칩과 전기적으로 연결되며 외부로 노출된 제1 외부전극을 포함하고, 상기 제2 패키지는, 반도체칩; 상기 반도체칩의 하면과 밀착되어 전달된 열을 외부로 배출하는 열방출 금속패널; 상기 열방출 금속패널과 밀착되며, 내부에 제2 시그널 라인이 형성된 제2 패키지 몸체; 및 상기 제2 패키지 몸체의 외측면에 형성되고, 상기 반도체칩과 전기적으로 연결되며 외부로 노출된 제2 외부전극을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130035427A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110099723
申请日：2011-09-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01P15/097 , G01C9/04 , G01C19/56
CPC classification number: G01P15/0802 , G01P15/097 , G01P15/125
Abstract: PURPOSE: A MEMS resonant-type accelerometer is provided to structurally offsetting an error value due to thermal expansion caused by a temperature change by providing a resonant-type accelerometer having a DETF(Double-ended Tuning Fork) structure in which temperature sensitivity is minimized. CONSTITUTION: First and second inertial masses(10,20) have a square frame shape and are at a distance from a substrate in order to be movable. A first inertial mass is fixed on the substrate by a first anchor part(12a) and a second anchor part(12b) and is connected to be movable by being connected to connection members(14a,14b) having elasticity between the first and second anchor parts. A second inertial mass is fixed on the substrate in the same way with the first inertial mass(10) by a third anchor part(22a) and a fourth anchor part(22b) and is connected to be movable by being connected to connection members(24a,24b) having elasticity between the third and fourth anchor parts. An elastic body(30) is placed between the first inertial mass and the second inertial mass, makes the first and second inertial masses move in parallel by being connected with each other, and offsets the applied force with external force except acceleration. A tuning fork(40) is connected to the elastic body, measures frequency change due to acceleration applied to a MEMS resonant-type accelerometer, and is connected to the inner side of the elastic body by penetrating the opening part(31) of the elastic body. [Reference numerals] (AA) Acceleration applying direction;
Abstract translation: 目的：提供一种MEMS谐振型加速度计，通过提供具有温度敏感度最小化的DETF（双端调谐叉）结构的谐振型加速度计，结构性地抵消由温度变化引起的热膨胀的误差值。 构成：第一和第二惯性质量块（10,20）具有方形框架形状并且距离基底一定距离以便可移动。 第一惯性质量体通过第一锚定部分（12a）和第二锚定部分（12b）固定在基底上，并通过连接到第一和第二锚固件之间具有弹性的连接构件（14a，14b） 部分。 第二惯性质量体通过第三锚固部分（22a）和第四锚固部分（22b）以与第一惯性质量块（10）相同的方式固定在基板上，并且通过连接到连接构件 24a，24b）在第三和第四锚定部分之间具有弹性。 弹性体（30）被放置在第一惯性质量体和第二惯性质量块之间，使第一和第二惯性质量体彼此相互平行移动，并且除加速外的外力抵消施加的力。 音叉（40）与弹性体连接，测量由于加在MEMS共振型加速度计上的加速度引起的频率变化，并通过弹性体的开口部（31）与弹性体的内侧连接 身体。 （附图标记）（AA）加速施加方向;
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公开(公告)号：KR1020100003575A
公开(公告)日：2010-01-11
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting gyro sensor errors of a mobile robot are provided to relatively correct the rotation angle of a mobile robot by correcting the bias value of a gyro sensor during the motion of the mobile robot. CONSTITUTION: An apparatus for correcting gyro sensor errors of a mobile robot comprises a controller(450) and a correcting part(100). The controller stops or operates the mobile robot. The correcting part corrects the errors of a gyro sensor(110) using output value from the gyro sensor. Moreover the correcting part comprises a state determining portion(120) and a bias output portion(130). The state determining part decides the stationary state of the mobile robot using the deviation of the outputs of the gyro sensor. The bias output portion outputs the bias value using the output value of the gyro sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正移动机器人的陀螺传感器误差的装置和方法，以通过在移动机器人的运动期间校正陀螺传感器的偏置值来相对地校正移动机器人的旋转角度。 构成：用于校正移动机器人陀螺仪传感器误差的装置包括控制器（450）和校正部件（100）。 控制器停止或操作移动机器人。 校正部分使用来自陀螺传感器的输出值校正陀螺传感器（110）的误差。 此外，校正部分包括状态确定部分（120）和偏置输出部分（130）。 状态判定部使用陀螺仪传感器的输出的偏差来决定移动机器人的静止状态。 偏置输出部分使用陀螺仪传感器的输出值输出偏置值。
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公开(公告)号：KR1020080073496A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070012193
申请日：2007-02-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: An apparatus and a method for controlling a position of a motor using PWM(Pulse Width Modulation) are provided to control the motor precisely in a cycle shorter than the cycle of a basic PWM signal. A motor control apparatus(100) includes a motor(180), a position sensor(190), a control determination loop(130), a pulse control unit(150), and a motor driver(170). The motor generates a predetermined motion. The position sensor detects a sensor value about the current position of the motor. The control determination loop calculates an error value by comparing the sensor value with a target value. The pulse control unit controls a pulse width and number of a PWM signal according to the calculated error value. The motor driver drives the motor by power(160) inputted to the motor based on the controlled PWM signal.
Abstract translation: 提供一种使用PWM（脉宽调制）来控制电动机的位置的装置和方法，以比基本PWM信号的周期短的周期来精确地控制电动机。 电动机控制装置（100）包括电动机（180），位置传感器（190），控制确定回路（130），脉冲控制单元（150）和电动机驱动器（170）。 马达产生预定的运动。 位置传感器检测关于电机当前位置的传感器值。 控制确定循环通过将传感器值与目标值进行比较来计算误差值。 脉冲控制单元根据计算出的误差值来控制PWM信号的脉冲宽度和数量。 电动机驱动器通过基于受控PWM信号输入到电动机的电力（160）来驱动电动机。
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公开(公告)号：KR100643401B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020040078978
申请日：2004-10-05
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G01C25/005 , G05D1/08
Abstract: 본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동적 장치가 동작 대기 상태에 있는 등 소정의 조건이 만족될 때마다 동적 장치에 설치된 자이로스코프의 환산 계수를 재측정하여 이전의 환산 계수를 갱신함으로써 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 도킹 스테이션을 이용하여 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법은 상기 회전 운동을 제어하기 위해 상기 동적 장치의 환산 계수를 제1 환산 계수로 결정하는 단계, 상기 동적 장치가 소정의 도킹 스테이션에 도킹 상태인지의 여부를 판단하는 단계(상기 도킹 스테이션은 상기 동적 장치의 충전을 위한 충전 장치를 포함함), 판단 결과가 상기 동적 장치가 상기 도킹 스테이션에 도킹 상태인 경우, 상기 동적 장치를 상기 도킹 스테이션의 기준점을 기준으로 일정 각도만큼 회전시키기 위한 회전 명령을 입력하는 제1 단계, 상기 회전 명령에 따라 상기 기준점을 기준으로 상기 동적 장치가 회전한 회전각을 측정하는 제2 단계, 상기 측정된 회전각에 기초하여 제2 환산 계수를 산출하는 제 3단계, 상기 제1 환산 계수와 상기 제2 환산 계수의 오차를 산출하는 제4 단계, 및 상기 오차가 소정값을 초과하는 경우 상기 동적 장치의 상기 제1 환산 계수를 상기 제2 환산 계수로 갱신하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치를 동작 대기 상태에서 환산 계수의 오차가 소정값을 초과하는 경우 환산 계수를 조정하는 방법 및 그 장치를 제공함에 따라 동적 장치가 보다 정확한 회전 동작을 수행할 수 있다.
회전 운동, 각속도, 정밀도, 동적 장치Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制所述动态装置的转动精度为旋转运动并涉及一种装置，更具体地涉及一种动态装置，例如在一个预定的动态装置各条件成立时提供待机模式 本发明涉及通过重新测量陀螺仪的转换系数并更新先前的转换系数来控制动态设备的旋转角度的精度的方法和设备。
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