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公开(公告)号：KR101270136B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110045276
申请日：2011-05-13
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 전북대학교산학협력단 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 차분 구동의 장점을 그대로 유지하면서도 잡음의 원인이 되는 피드 쓰루 정전용량을 대폭 축소시키는 MEMS 공진기가 제공된다. 본 발명의 MEMS 공진기는 기판, 상기 기판 상부에 위치하는 진동자, 상기 기판 상부에 위치하고, 상기 진동자의 양측에, 상기 진동자와 비접촉하여 위치하는 제1고정자 및 제2고정자를 포함하되, 상기 제1 고정자는 제1 구동전극과, 제1 감지전극을 포함하고, 상기 제2 고정자는 제2 구동전극과, 제2 감지전극을 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동전극은 각각 제1 및 제2 구동신호를 제공받고, 상기 제1 및 제2 감지전극은 상기 제1 및 제2 구동신호에 따른 출력신호를 출력할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2010002152A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/KR2009/003486
申请日：2009-06-26
Applicant: 주)마이크로인피니티 , 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及一种方法和能够校正陀螺仪传感器的装置安装在用于校正陀螺仪传感器的错误，并且更具体地，涉及一种移动机器人的方法和装置。
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公开(公告)号：KR1020120127051A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110045276
申请日：2011-05-13
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 전북대학교산학협력단 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H03H9/24 , B81B7/02 , H01P7/02 , H03H9/2463 , H03H9/505
Abstract: PURPOSE: A micro electro mechanical system resonator is provided to minimize noises which are included in an output signal by drastically reducing a feed through electrostatic capacity. CONSTITUTION: A vibrator(330) is located on the top of a substrate. A first stator and a second stator are located on the top of the substrate. The first stator and the second stator are located in a non contact state with the vibrator on both sides of the vibrator. The first stator comprises a first driving electrode(310) and a first sensing electrode. The second stator comprises a second driving electrode(315) and a second sensing electrode. The first and second driving electrodes receive first and second driving signals, respectively. The first and second sensing electrodes output an output signal according to the first and second driving signal.
Abstract translation: 目的：提供微电子机械系统谐振器，通过大幅减少进料通过静电容量来最小化包含在输出信号中的噪声。 构成：振动器（330）位于基板的顶部。 第一定子和第二定子位于衬底的顶部。 第一定子和第二定子位于振动器两侧的振动器非接触状态。 第一定子包括第一驱动电极（310）和第一感测电极。 第二定子包括第二驱动电极（315）和第二感测电极。 第一和第二驱动电极分别接收第一和第二驱动信号。 第一和第二感测电极根据第一和第二驱动信号输出输出信号。
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公开(公告)号：WO2013141474A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/KR2013/000170
申请日：2013-01-09
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A47B83/02
Abstract: 본 발명의 의자 일체형 입식책상은, 다리가 형성된 책상; 및 상기 다리에 힌지결합되는 입식의자;를 포함하되, 상기 입식의자는 책상의 전면으로 인출 또는 책상의 내측으로 접이되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 책상에 힌지 구조로 회전이 이루어지도록 설치된 입식의자에 의 해 서서 작업을 하다가 하체의 피로를 느낄 때 입식의자를 인출하여 잠시 쉴 수 있 음과 동시에 입식의자의 사용이 끝나면 입식의자를 책상 내측으로 접어서 보관하는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的具有整体式椅子的立式桌子包括具有腿的桌子和铰接到腿部的立式椅子，其中，所述立式椅子被构造成能够朝向桌子的前表面被拉出或折叠 在桌子前面 通过使用由于桌子的铰链结构而枢转的立式椅子，通过在站立时工作时身体的下半部疲劳时拉出立式椅子，可以进行短暂的休息，而立式椅子 当椅子不再使用时，可以折叠在书桌内存放。
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公开(公告)号：WO2012121522A2
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/001599
申请日：2012-03-05
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 정슬기 , 김도형
CPC classification number: A61M5/3202 , A61M5/3216 , A61M5/3293
Abstract: 본 발명은 안전주사기에 관한 것으로, 주사바늘을 덮는 덮개부가 주사바늘의 길이방향에 대하여 수직한 방향에서 덮을 수 있도록 개폐가능하게 구비됨으로써 덮개부를 체결하는 과정에서 사용자가 주사바늘에 찔릴 수 있는 위험성을 예방할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安全注射器。 用于覆盖针的盖部可以以可打开的方式相对于长度方向纵向地覆盖针，因此可以在紧固盖部的同时防止使用者被针刺伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013176497A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/KR2013/004520
申请日：2013-05-23
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A63B22/08 , A63B69/04 , A63B23/035
CPC classification number: A63B21/068 , A63B21/155 , A63B22/0089 , A63B22/0605 , A63B69/04
Abstract: 전신 순환 운동 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 운동 장치는， 페달, 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터, 로터에 결합 되어 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축, 크랭크 축에 결합되어 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드 및 커넥팅 로드에 결합되어 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장을 포함한다. 이에 의해， 사이클링과 승마를 조합하여, 사이클링에 의한 하체 운동과 승마에 의한 상체 운동을 통해 전신 운동이 가능해진다.
Abstract translation: 提供一种全身循环锻炼装置。 根据本发明的一个实施例，移动装置包括：踏板; 接收在操作踏板时产生的传递的旋转运动的转子; 曲柄轴，其联接到转子并且由于转子的旋转而执行圆周运动; 联接到曲轴的连杆，由于曲轴的圆周运动而进行往复运动; 以及鞍座，其联接到所述连接杆并且在与所述连杆的往复运动相关联的运动中执行往复运动。 以这种方式，骑自行车和骑马相结合，通过下半身骑行运动和上身骑马运动可以进行全身锻炼。
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公开(公告)号：WO2013036050A2
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/KR2012/007191
申请日：2012-09-06
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 정슬기 , 김도형
CPC classification number: A61J15/0061 , A61J15/0003 , A61M5/1418 , A61M39/08 , A61M2005/1416
Abstract: 본 발명은 튜브 거치장치에 관한 것이다. 본 발명은 튜브가 관통되도록 내부가 빈 중공구조의 관 형태로 형성되는 관부; 및 상기 관부에 결합된 상태에서 피부에 부착되어 상기 관부를 고정시키는 몸체부가 구비된 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 거치장치를 제공한다. 본 발명은 환자의 체내에 삽입된 레빈튜브를 안정적으로 고정 및 거치시켜 환자의 피부오염 및 이로 인해 발생할 우려가 있는 2차 감염을 방지하는 효과가 있다.
Abstract translation: 管子安装装置技术领域本发明涉及一种管子安装装置。 本发明涉及一种具有中空管结构的管状管，所述中空管结构具有内部中空管，使得所述管状管穿过其中; 以及固定部分，其具有附接到皮肤的本体以将管部分固定成与管部分连接的状态。 本发明具有稳定地固定和安装插入患者体内的莱文管以防止患者皮肤污染和可能由污染引起的继发感染的效果。
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公开(公告)号：KR101080981B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100033356
申请日：2010-04-12
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: 본발명의일 태양에따른스위칭소자는기판, 상기기판상에형성된제 1 전극및 상기기판상에형성된제 2 전극을포함하되, 상기제 1 전극은서로연결된고정영역, 가동영역및 이음새영역을포함하고, 상기고정영역은상기기판상에고정되며, 상기가동영역및 상기이음새영역은상기기판과이격되고, 상기가동영역은상기기판의가속도에응답하는이동을하여상기제 2 전극에접촉하여 ON 상태를형성하거나, 상기제 2 전극에서이격되어 OFF 상태를형성하고, 상기고정영역과상기가동영역을서로연결하는상기이음새영역은상기 ON 상태및 상기 OFF 상태에서제 1 형상을가지고, 중간상태에서상기가동영역의이동에의해발생된외력에의한제 2형상을가지는탄성틸팅수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100003575A
公开(公告)日：2010-01-11
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting gyro sensor errors of a mobile robot are provided to relatively correct the rotation angle of a mobile robot by correcting the bias value of a gyro sensor during the motion of the mobile robot. CONSTITUTION: An apparatus for correcting gyro sensor errors of a mobile robot comprises a controller(450) and a correcting part(100). The controller stops or operates the mobile robot. The correcting part corrects the errors of a gyro sensor(110) using output value from the gyro sensor. Moreover the correcting part comprises a state determining portion(120) and a bias output portion(130). The state determining part decides the stationary state of the mobile robot using the deviation of the outputs of the gyro sensor. The bias output portion outputs the bias value using the output value of the gyro sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正移动机器人的陀螺传感器误差的装置和方法，以通过在移动机器人的运动期间校正陀螺传感器的偏置值来相对地校正移动机器人的旋转角度。 构成：用于校正移动机器人陀螺仪传感器误差的装置包括控制器（450）和校正部件（100）。 控制器停止或操作移动机器人。 校正部分使用来自陀螺传感器的输出值校正陀螺传感器（110）的误差。 此外，校正部分包括状态确定部分（120）和偏置输出部分（130）。 状态判定部使用陀螺仪传感器的输出的偏差来决定移动机器人的静止状态。 偏置输出部分使用陀螺仪传感器的输出值输出偏置值。
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公开(公告)号：KR101008360B1
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치는 이동 로봇을 정지시키거나 주행시키는 제어부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태를 판단하여 정지된 상태에서의 자이로 센서로부터 획득된 출력 값들을 이용하여 자이로 센서 오차를 교정하는 교정부를 포함하며, 상기 교정부는 상기 자이로 센서의 출력 값들의 편차를 이용하여 상기 이동 로봇의 정지 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태로 판단된 경우에 상기 자이로 센서의 출력 값들을 이용하여 바이어스 값을 산출하는 바이어스 산출부를 포함한다.
자이로 센서, 자이로스코프, 드리프트 교정, 센서 교정, 이동 로봇
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