辅助扭矩设置方法和设备
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105726267A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201511001265.4

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中,所述设备被配置为:基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值,基于评估值设置平稳辅助扭矩,基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩,并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

    步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置

    公开(公告)号:CN111407603B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201910814915.9

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括:基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量;获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量;通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量;以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

    用于提供体能测量模式的电子装置和可穿戴装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN118591342A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202380019652.7

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 提供了一种用于提供体能测量模式的电子装置和/或可穿戴装置及其操作方法。电子装置可包括被配置为从可穿戴装置接收传感器数据的通信模块、被配置为基于传感器数据计算用户的体能信息的处理器、以及被配置为输出体能信息的显示模块。处理器可基于包括由可穿戴装置的惯性传感器测量的用户的运动信息的第一传感器数据来计算时间步态指数,基于包括由可穿戴装置的角度传感器测量的用户的髋关节角度的第二传感器数据来计算空间步态指数,并且基于时间步态指数和空间步态指数来计算体能信息。

    步行辅助方法和电子设备
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112603775B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202011470982.2

    申请日:2016-02-18

    Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤:接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息;从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器,获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数,以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器,使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

    可穿戴装置及其操作方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113126751A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202011604966.8

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息,并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。

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